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6 Technische Daten
6.6
USB [X19]
Kommunikationsschnittstelle
Funktion
Steckertyp
Stromaufnahme
Protokoll
6.7
Standard-Ethernet [X18]
Kommunikationsschnittstelle
Funktion
Steckertyp
Protokoll
6.8
Realtime-Ethernet [X21]
Aktuell unterstützen die Servoregler der Gerätefamile BL 4000-C die folgenden
Realtime-Ethernet-Feldbusse und Applikationsprotokolle:
Feldbus
PROFINET
EtherCAT
Die Unterstützung für diese Feldbusse ist im Servoregler integriert. Es sind keine
Zusatzmodule erforderlich. Die Parametrierung erfolgt mit dem
Metronix ServoCommander
in den feldbusspezifischen Produkthandbüchern, siehe Abschnitt 1.2 Weitere
Dokumentation auf Seite 7.
Für die Einbindung des Feldbus Slave in die Umgebung einer externen Steuerung
stehen auf unserer Homepage geeignete GSDML- (PROFINET) und XML- (EtherCAT)
Dateien zur Verfügung
Das Verhalten am Bus und das Objekt-Verzeichnis ist weitgehend kompatibel mit dem
Verhalten der Geräte der ARS 2000 Serie. Abweichungen bestehen z.B. bei den
Gerätekennungen (CANopen product_code ID 1018_02).
Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0
Werte
USB 2.0, USB-B, Slave–Client,
USB-B
keine (self-powered)
Herstellerspezifisch (generic device)
Werte
Ethernet, 10/100 MBaud, UDP Kommunikation
RJ45
TCP/IP
Profil
Herstellerspezifisches Protokoll (basierend auf PROFIdrive V3.1)
CoE (Can over EtherCAT)
®
. Weitere Informationen zur Feldbusanbindung finden Sie
(https://www.metronix.de).
Kompatibilität zu Servoreglern der ARS 2000 Serie
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