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5 Elektrische Installation
Ausführung am Gerät [X4]
D-SUB-Stecker, 9-polig, Stift
Gegenstecker [X4]
D-SUB-Stecker, 9-polig, Buchse
l
Gehäuse für 9-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC
l
Steckerbelegung [X4]
Pin
1
6
2
7
3
8
4
9
5
*)
Um den CAN-Bus an beiden Enden zu terminieren ist ein externer
Abschlusswiderstand erforderlich
Art und Ausführung des Kabels [X4]
Die aufgeführten Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. Es sind
vergleichbare Kabel anderer Hersteller, z.B. der Firma Lütze oder der Firma Helukabel,
genauso verwendbar.
Technische Daten CAN-Bus-Kabel: 2 Paare mit je 2 verdrillten Adern, d ≥ 0,22 mm
geschirmt, Schleifenwiderstand < 0,2 Ω/m, Wellenwiderstand 100-120 Ω
LAPP KABEL UNITRONIC BUS CAN; 2 x 2 x 0,22; 7,6 mm, mit Cu-
Gesamtabschirmung
Für hochflexible Anwendungen:
LAPP KABEL UNITRONIC BUS CAN FD P; 2 x 2 x 0,25; 8,4 mm, mit Cu-
Gesamtabschirmung
Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0
Bezeichnung Spezifikation
Nicht belegt
CAN-GND
galvanisch mit GND im Servoregler verbunden
CAN-L
CAN-Low Signalleitung
CAN-H
CAN-High Signalleitung
CAN-GND
Siehe Pin Nr. 6
Nicht belegt
Nicht belegt
Nicht belegt
Schirm
Anschluss für Kabelschirm
2
,
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