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6 Technische Daten
Zusätzlich können noch folgende Sick-Stegman-Gebersysteme angeschlossen und
ausgewertet werden:
Absolute, berührungslose Längenmesssysteme L230 und TTK70
l
(HIPERFACE
Digitaler Inkrementalgeber CDD 50
l
Eigenschaft
Parametrierbare Geberstrichzahl
Spursignale A, B (Z0-Spur)
Hall Geber Eingang
Fehlereingang (AS/NAS)
Eingangsimpedanz Spursignale
Grenzfrequenz
Unterstützte Betriebsarten
Es werden auch Winkelgeber von Sick mit der Schnittstelle HIPERFACE DSL
EKM36 ) unterstützt. Diese werden allerdings an [X6] angeschlossen. Siehe Abschnitt
6.3 Motoranschluss [X6] auf Seite 74.
EnDat-Geber
Ausgewertet werden inkrementale und absolute Drehgeber mit der Bestellbezeichnung
ENDAT22 der Firma Heidenhain. Es können z.B. folgende (häufig verwendete)
Geberreihen angeschlossen werden:
Analoge Inkrementalgeber: ROD 400, ERO 1200/1300/1400,
l
ERN 100/400/1100/1300
Singleturngeber (ENDAT22): ROC 425, ECI 119/1118/1319, ECN 125/425/1023
l
Multiturngeber (ENDAT22): ROQ 437/1035, EQI 1131/1331,
l
EQN 437/1035/1135/1337
Absolute Längenmesssysteme (ENDAT22): LC 115/415
l
Batteriegepufferte Geber (ENDAT22): EBI 135/1135/4010
l
Winkelgebermodule (ENDAT22): MRP 2010/5010/8010
l
BiSS-Geber
Es werden BiSS Geber Typ C unterstützt. Die Unterstützung umfasst nicht die
Auswertung des internen Typenschildes. Die Speicherung von Daten im Geber ist nicht
vorgesehen.
Unterstützt werden unter anderem Geber der Hersteller Hengstler, Kübler und Balluf.
Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0
®
)
®
Wert
abhängig vom Geber
Gemäß RS485
Input: 0,4 V, Output: 0,8 V bis 2 V
TTL Pegel (<0.5 V = Low, > 2 V = Hi)
2 kΩ Pullup
TTL Pegel (<0.5 V = Low, > 2 V = Hi)
2 kΩ Pullup
Differenzeingang 120 Ω
Bis zu 10 MHz abhängig vom Gebersystem
Parametersatzspeicherung im Geber
bei Endat und HIPERFACE
®
®
(z.B.
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