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6 Technische Daten
6.3
Motoranschluss [X6]
Die technischen Daten für den Motoranschluss [X6] unterscheiden sich je nach
Leistungsklasse des jeweiligen Servoreglers.
6.3.1
Motoranschluss: BL 4102-C, BL 4104-C,
BL 4108-C
Leistungsdaten
Bei Versorgungsspannung 230 VAC [± 10 %], 50 Hz, f
Eigenschaft
Nennausgangsleistung
Maximale Ausgangsleistung für 2 s
Nennausgangsstrom
Max. Ausgangstrom für 2 s
Verlustleistung / Wirkungsgrad
*)
Als Richtwert zur Auslegung der Schaltschrankkühlung.
Stromderating
Die Servoregler besitzen im Nennbetrieb ein Stromderating. Der Bemessungsstrom
sowie die Zeit des maximal zulässigen Spitzenstroms des Servoreglers sind von
unterschiedlichen Faktoren abhängig. Diese Faktoren sind:
Höhe des Ausgangsstroms: Je höher der Ausgangsstrom, desto kürzer die
l
zulässige Zeit.
Taktfrequenz der Endstufe: Je höher die Taktfrequenz, desto kürzer die
l
zulässige Zeit.
Die Drehfrequenz des Motors: Je niedriger die Drehfrequenz, desto kürzer die
l
zulässige Zeit.
Das Stromderating beginnt ab 10 kHz PWM-Frequenz (f
zwischen den in folgender Tabelle aufgeführten Eckwerten:
PWM-Frequenz
*)
f
PWM
10 kHz
16 kHz
*)
Die PWM Frequenz ist der Kehrwert der halben Stromreglerzykluszeit t
variablen Zykluszeiten ist es möglich, besonders hohe Dynamik bei reduzierten
Leistungsdaten zu erreichen.
Die maximale Überlastzeit unterliegt ebenfalls einem Derating in Abhängigkeit der
Drehfrequenz (= Drehzahl * Polpaarzahl). Es beginnt bei Werten unterhalb von 3 Hz und
verläuft linear bis 2 Hz.
Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0
*)
BL 4102-C
BL 4104-C
I
I
I
nenn
max
nenn
2 A
6 A
4 A
eff
eff
eff
1,5 A
4,5 A
3 A
eff
eff
eff
= 10 kHz, f
PWM
el
BL 4102-C
BL 4104-C
400 W
800 W
1 kW
2 kW
2 A
4 A
eff
eff
6 A
12 A
eff
eff
5 % / 95 %
) und verläuft linear
PWM
BL 4108-C
I
I
max
nenn
12 A
8 A
eff
eff
9 A
6 A
eff
eff
> 2 Hz
BL 4108-C
1600 W
4,8 kW
8 A
eff
24 A
eff
I
max
24 A
eff
18 A
eff
. Durch die
i
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