Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Technische Daten
6.5
Encoderanschluss [X2B]
Die korrekte Parametrierung der Multi-Geber-Schnittstelle ist im Abschnitt Registerkarte
„X2B/X6" im Produkthandbuch smartServo BL 4000-C beschrieben.
Unter Umständen werden nicht alle Geber eines Herstellers vollständig unterstützt. Im
Einzelfall empfiehlt sich daher immer ein Vorabtest des Gebers in der vorgesehenen
Anwendung.
Ausgang Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung für Geber ist umschaltbar.
Eine zu hohe Spannung für den Winkelgeber kann diesen zerstören. Vergewissern
Sie sich, dass die korrekte Versorgungsspannung eingestellt ist, bevor Sie den Geber
an den [X2B]-Stecker anschließen.
Eigenschaft
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Kurzschlussfestigkeit
Regelung über Sense-Leitungen
Digitale Inkrementalgeber
Es können digitale Inkrementalgeber mit RS 422-kompatiblen A/B/N-Signalen mit einer
Strichzahl bis zu 16384 Strichen angeschlossen werden (z.B. ERN 420). Zusätzlich
können Hallgeber-Signale mit TTL-Pegel zur Bestimmung der Kommutierlage
angeschlossen werden.
Eigenschaft
Parametrierbare Geberstrichzahl
Spursignale A, B (Z0-Spur)
Spursignal N (Indexpuls)
Hall Geber Eingang
Fehlereingang (AS/NAS)
Eingangsimpedanz Spursignale
Grenzfrequenz
Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0
Nicht alle Geber eines Herstellers werden vollständig unterstützt
Zerstörungsgefahr durch zu hohe Spannung
Niedrige Spannung Hohe Spannung
5,4 V
10,4 V
250 mA
200 mA
Ja
Ja
Ja
Ja
Wert
18
1 – 2
Striche/U
Gemäß RS422
Input 0,4 V bei -0,3 bis 5 V Gleichtaktpegel
Gemäß RS422
Input 0,4 V bei -0,3 bis 5 V Gleichtaktpegel
TTL Pegel (<0.5 V = Low, > 2 V = Hi)
2 kΩ Pullup
TTL Pegel (<0.5 V = Low, > 2 V = Hi)
2 kΩ Pullup
Differenzeingang 120 Ω
10 MHz
Seite 82 von 102
Werbung
Inhaltsverzeichnis
