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5 Elektrische Installation
5.8
Anschluss: Encoder [X2B]
An den 15-poligen D-Sub-Stecker können unterschiedliche Encodertypen
angeschlossen werden (siehe auch Abschnitt Encoderanschluss [X2B] im
Produkthandbuch BL 4000-C):
Analoge Inkrementalgeber (1V
l
Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle (Pegel RS485, z.B. EnDat,
l
HIPERFACE
Digitale Inkrementalgeber (RS422, HALL-Sensoren)
l
Es besteht die Möglichkeit, ein optionales Fehlersignal (AS/NAS) über Pin 6
auszuwerten. Teilweise bieten Inkrementalgeber die Möglichkeit, über einen Ausgang
Verschmutzung oder andere Störungen des Messsystems zu melden (AS bzw. NAS).
Die Auswertung des Fehlersignals ist bei digitalen und analogen Inkrementalgebern
möglich.
Die Auswertung bei analogen Inkrementalgebern ist nur möglich, wenn keine
Kommutierspur (Z1) parametriert und angeschlossen ist. Die Auswertung des
Fehlersignals kann invertiert werden.
Ausführung am Gerät [X2B]
D-SUB-Stecker, 15-polig, Buchse
Gegenstecker [X2B]
D-SUB-Stecker, 15-polig, Stift
l
Gehäuse für 15-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC
l
Im Falle einer falschen Spannungsversorgung kann der Geber zerstört werden.
Stellen Sie sicher, dass die richtige Spannung aktiviert ist, bevor der Geber an [X2B]
angeschlossen wird. Starten Sie hierfür das Parametrierprogramm
Metronix ServoCommander
Parameter/Geräteparameter/Winkelgeber-Einstellungen.
Abbildung 25: Winkelgeber-Einstellungen: Parametrierung der Versorgungsspannung
Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0
ss
®
, BISS)
Sachschäden durch falsche Spannungsversorgung
®
und wählen Sie das Menü
)
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