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5 Elektrische Installation
5.12
Anschluss: CAN-Bus [X4]
Für den störungsfreien Betrieb der CAN-Bus-Kommunikation sind folgende Hinweise
unbedingt zu beachten:
Idealerweise sollten die einzelnen Knoten des Netzwerkes linienförmig
l
miteinander verbunden werden, so dass das CAN-Kabel von Servoregler zu
Servoregler durchgeschleift wird.
An beiden Enden des CAN-Bus-Kabels muss jeweils genau ein
l
Abschlusswiderstand von 120 Ω ±5 % vorhanden sein.
Von der Verwendung von Zwischensteckern bei der CAN-Bus-Verkabelung wird
l
abgeraten. Sollte dies dennoch notwendig sein, ist zu beachten, dass metallische
Steckergehäuse verwendet werden, um den Kabelschirm zu verbinden.
Um die Störeinkopplung so gering wie möglich zu halten, sollten
Motorkabel nicht parallel zu Signalleitungen verlegt werden
l
Motorkabel gemäß Spezifikation ausgeführt sein
l
Motorkabel ordnungsgemäß geschirmt und geerdet sein
l
Das verwendete Kabel sollte folgendermaßen aufgebaut sein:
Für die Verkabelung muss geschirmtes Kabel mit genau zwei verdrillten
l
Adernpaaren verwendet werden.
Ein verdrilltes Adernpaar wird für den Anschluss von CAN-H und CAN-L
l
verwendet.
Die Adern des anderen Paares werden gemeinsam für CAN-GND verwendet.
l
Der Schirm des Kabels wird bei allen Knoten an die CAN-Shield-Anschlüsse
l
geführt.
Abbildung 32: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus
Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0
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