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5 Elektrische Installation
5.13
Anschluss: I/O-Schnittstelle [X1]
Der Servoregler BL 4000-C verfügt über zwei differentielle Eingänge (AIN) für analoge
Eingangsspannungen im Bereich ± 10 V. Der Eingang AIN und #AIN wird über verdrillte
Leitungen (als Twisted-pair) an die Steuerung geführt. Alternativ kann auch ein
geschirmtes Kabel eingesetzt werden.
Besitzt die Steuerung Single-Ended Ausgänge, wird der Ausgang mit AIN verbunden
und #AIN wird auf das Bezugspotential der Steuerung gelegt. Besitzt die Steuerung
einen differentiellen Ausgang, so ist dieser 1:1 an die Differenzeingänge des
Servoreglers zu schalten.
Das Bezugspotential GND24 wird mit dem Bezugspotential der Steuerung verbunden.
Dies ist notwendig, damit der Differenzeingang des Servoreglers nicht durch hohe
„Gleichtaktstörungen" übersteuert werden kann.
Trotz differentieller Ausführung des Analogeingangs ist eine ungeschirmte Führung der
Analogsignale nicht empfehlenswert, da die Störungen, z.B. durch schaltende Schütze
oder auch Endstufenstörungen der Umrichter hohe Amplituden erreichen können.
Die auf 24 V bezogenen Anschlüsse können im Schaltschrank ungeschirmt ausgeführt
werden. Bei langen Leitungen (l>2 m) zur SPS oder außerhalb des Schaltschrankes
müssen geschirmte Leitungen verwendet werden, dessen Schirme beidseitig an PE
anzuschließen sind. Der Kabelschirm kann dann z.B. mit der Schaltschrankrückwand
verbunden werden.
Für die bestmögliche Störunterdrückung auf den Analogsignalleitungen sind die Adern
des analogen Signals gesondert zu schirmen. Ggf. sollte das analoge Signal in einem
separaten geschirmten Kabel geführt werden.
Der Servoregler stellt eine 24 V-Hilfsspannung zur Verfügung. So können die Eingänge
direkt über Schalter angesteuert werden.
Die digitalen Ausgänge sind als sogenannte „High-Side-Schalter" ausgeführt. Das
bedeutet, dass nur die 24 V im aktiven Zustand an den Ausgang durchgeschaltet
werden. Im passiven Zustand ist der Ausgang hochohmig und der Pegel wird lediglich
über die Freilaufdiode und einen hochohmigen Innenwiderstand definiert.
Ausführung am Gerät [X1]
D-SUB-Stecker, 25-polig, Buchse
Gegenstecker [X1]
D-SUB-Stecker, 25-polig, Stift
l
Gehäuse für 25-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC
l
Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0
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