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5 Elektrische Installation
5.9
Anschluss: USB [X19]
Servoregler der Gerätefamilie BL 4000-C besitzen einen USB-Anschluss vom Typ B.
Für den korrekten Betrieb ist ein kurzes USB Kabel (<3m) und eine korrekte Installation
und Erdung des Servoreglers erforderlich. Sollte es dennoch durch starke Störungen zu
Problemen mit hängender Kommunikation kommen, kann der USB Stecker kurzzeitig
abgezogen werden, um die Kommunikation neu aufzubauen. In jedem Fall wird der
Einsatz von zertifizierten und doppelt geschirmten Kabeln mit geschirmten Steckern des
folgenden Typs empfohlen:
Typ AB (USB-2.0-Anschlusskabel, Typ-A-Stecker auf Typ-B-Stecker) AWG28-1P
Bei einer nicht EMV-gerechten Verdrahtung von Servoregler und Motor kann es zu
Ausgleichsströmen über den angeschlossenen Rechner und die USB-Schnittstelle
kommen. Dies kann sowohl die USB-Schnittstelle des Rechners als auch des
Servoreglers zerstören. Um dieses zu vermeiden, empfehlen wir die Verwendung des
galvanisch getrennten USB-Adapters "Delock USB Isolator" (Typ 62588 von der Firma
Delock) oder eines vergleichbaren Adapters.
Die USB-Schnittstelle sollte grundsätzlich nur während der Inbetriebnahme und nicht
als Prozess-Schnittstelle in einer Applikation verwendet werden. Im industriellen
Umfeld ist stattdessen die elektrisch deutlich robustere Ethernet-Schnittstelle zu
bevorzugen.
Ausführung am Gerät [X19]
USB-Buchse, Typ B
Gegenstecker [X19]
USB-Stecker, Typ B
Steckerbelegung USB [X19]
Abbildung 29: Steckerbelegung USB-Anschluss
Pin Bezeichnung
1
2
D-
3
D+
4
GND
Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0
Nicht EMV-gerechte Verdrahtung von Servoregler und Motor
USB nur während der Inbetriebnahme verwenden
Spezifikation
Data -
Data +
GND
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