Inhaltsverzeichnis
Werbung
Elektrische Installation
8.8 CAN [X4]
Steckerbelegung X4 CAN
Pin Nr.
Bezeichnung
1
-
6
GND
2
CANL
7
CANH
3
GND
8
-
4
-
9
-
5
Cable shield
*) Externer Abschlusswiderstand 120 an den beiden Busenden erforderlich. Falls es sich an den
Busenden nicht um eine Servoregler ARS 2300 FS mit integriertem Abschlusswiderstand handelt,
empfehlen wir die Verwendung von Metallschichtwiderständen mit 1 % Toleranz in der Baugröße
0207.
INFORMATION
Bei der Verkabelung der Regler über den CAN-Bus sollten Sie unbedingt die
nachfolgenden Informationen und Hinweise beachten, um ein stabiles, störungsfreies
System zu erhalten. Bei einer nicht sachgemäßen Verkabelung können während des
Betriebs Störungen auf dem CAN-Bus auftreten, die dazu führen, dass der Regler aus
Sicherheitsgründen mit einem Fehler abschaltet.
Der CAN-Bus bietet eine einfache und störungssichere Möglichkeit, alle Komponenten einer Anlage
miteinander zu vernetzen. Voraussetzung dafür ist allerdings, dass alle nachfolgenden Hinweise für die
Verkabelung beachtet werden.
Abbildung 30: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus
Im Idealfall werden die einzelnen Knoten des Netzwerkes linienförmig miteinander verbunden, so
dass das CAN-Kabel von Servoregler zu Servoregler durchgeschleift wird.
An beiden Enden des CAN-Bus-Kabels muss jeweils genau ein Abschlusswiderstand von 120 W
5 % vorhanden sein.
Für die Verkabelung muss geschirmtes Kabel mit genau zwei verdrillten Adernpaaren
verwendet werden.
Ein verdrilltes Adernpaar wird für den Anschluss von CAN-H und CAN-L verwendet.
Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS"
Wert
Spezifikation
-
Nicht belegt
0V
CAN-GND, galvanisch mit GND im Regler verbunden
*)
CAN-Low Signalleitung
*)
CAN-High Signalleitung
0V
Siehe Pin Nr. 6
-
Nicht belegt
-
Nicht belegt
-
Nicht belegt
PE
Anschluss für Kabelschirm
Seite 69
Version 1.2
Werbung
Inhaltsverzeichnis
