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18.13 KREISELEINSTELLUNGEN
Wenn Sie in Ihrem Flugmodell einen Kreisel zur Stabilisierung
einer Achse einsetzen, können Sie in diesem Menü die Vorein-
stellungen für den Kreisel durchführen. Für bis zu drei Kreisel,
für jede Achse eines Flugmodells jeweils einer, die vom Sender
aus bedient werden sollen, kann die Kreiselempfindlichkeit
eingestellt werden.
Neben der Kreiselempfindlichkeit als %-Wert kann der Kreisel-
typ ausgewählt werden. Es lässt sich ein Schalter program-
mieren, mit dem die Empfindlichkeit in drei Stufen verändert
werden kann. Außerdem lässt sich, wie bei vielen Funktionen
bestimmen, ob die Option für alle oder nur für einen Flugzu-
stand gelten soll (Glob- oder Sepa-Mode).
Markieren Sie die 'Kreisel' Option im Modell-Menü. Das Dis-
play stellt sich dann wie folgt dar:
Das Menü hat drei identische Ebenen für die Einstellung von
drei verschiedenen Empfindlichkeiten (Rate 1-3). Auch diese
Funktion muss zunächst in der Status Zeile aktiviert werden.
Dazu muss das Feld markiert werden. Im Feld wird danach, je
nach Schalterstellung 'Ein' bzw. 'EIN' angezeigt. Vorausset-
zung dafür ist aber, dass im Menü 'Funktion' im Basis-Menü
(Kap. 16.7) ein Kanal für die Verstellung der Kreiselempfind-
lichkeit freigegeben bzw. aktiviert ist.
In der Spalte 'Typ' wird der verwendete Kreiseltyp eingestellt.
Für die AVCS- oder Heading Hold-Kreisel wird als Typ 'GY'
vorgegeben, ansonsten der Typ "NORM" In der Spalte 'Schal-
ter' kann mit dem bekannten Verfahren ein Schalter und des-
sen Betätigungsrichtung bestimmt werden. Die Voreinstellung
ist 'NULL', d.h. die Funktion ist immer eingeschaltet. Die Wir-
kungen und Vorgaben von 'Glob'- oder 'Sepa'-Modus sind
mehrfach beschrieben. Sie werden ganz rechts eingestellt.
Die Felder zur Einstellung der Empfindlichkeiten für die bis zu
drei Kreisel sind durch ein Feld besonders markiert. Wenn als
Kreiseltyp 'GY' vorgegeben ist, besteht die Möglichkeit für
jeden Kreisel vorzugeben, ob er im normalen (NOR) oder im
'AVCS'-Modus arbeiten soll. Weitere Hinweise entnehmen Sie
der Anleitung des von Ihnen verwendeten Kreisels. Die Emp-
findlichkeit für die drei möglichen Kreisel werden auf die
bekannte Art und Weise als %-Werte, mit Hilfe der Pfeiltasten
eingestellt. Der Einstellbereich liegt jeweils zwischen 0 % und
100 %. Die Voreinstellung beträgt 0 %, zu diesem Wert
gelangt man mit Hilfe der 'Reset'-Taste zurück.
T 1 4 M Z
Das oben abgebildete Display zeigt eine mögliche Kreisel Pro-
grammierung.
Es ist für die drei möglichen Kreisel eines Flächenmodells
jeweils eine Empfindlichkeitsrate programmiert worden.
Aktuell ist diese Einstellung nicht wirksam, der Schalter 'D' ist
ausgeschaltet. Im Statusfeld wird dieser Zustand visualisiert.
Kreisel 1 ist ein normaler Kreisel, die abrufbare Empfindlichkeit
ist auf 30 % eingestellt. Kreisel 2 arbeitet im Heading Hold-
Modus mit einer Vorgabe von 20 %. Auch der dritte Kreisel ist
ein Heading Hold-Kreisel, mit einer zuschaltbaren Empfind-
lichkeit von 30 %. Die Einstellungen gelten für alle Flugzu-
stände.
Für ein komplexeres Flugmodell, mit 2 Querruder Servos und
einer 3-Achsen Stabilisierung könnte z.B. folgende Einstellung
gelten:
Gyro 1 (GYA351) Kanal 7, Gyro 2 (GYA352) Kanal 8, Gyro 3
(GYA352) Kanal 9, (Kanalzuweisung jeweils im Funktions-
Menü einstellen)
RATE 1: OFF; GY; SW-E; GRP; NORM (60 %); NORM (60 %)
RATE 2: INH; GY; NULL; GRP; AVCS (0%); AVCS (0 %);
RATE 3: OFF; GY; SE-E; GRP; AVCS (60 %); AVCS (60 %)
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Kreiseleinstellungen
NORM (60 %)
AVCS (0 %);
AVCS (60 %)
Modell Menü
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