Subindex 5: Cob-Id - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

Feldbuskommunikation
Lesen:
Entsprechend der Vorgabe im Datenwert wird die Versionsnummer oder die Check‐
summe der Kontrollersoftware im nächsten Antworttelegramm zurückgegeben.
Vorgabewert:
Wert
0
1
Antwort Versionsnummer:
Byte
0
1
2
3
6
Antwort Checksumme:
Byte
0 ... 1
1 ... 3
6.2.3.6

Subindex 5: COB-ID

Schreiben:
Vorgabe COB-ID
Lesen:
Rückgabe COB-ID
Die Adresse setzt sich aus der COB-ID, der Antriebsnummer und der Kontroller‐
nummer zusammen.
32
Bedeutung
Versionsnummer
Programm-Checksumme
Name
Build Number
Patch Level
Minor Release
Major Release
Name
Checksumme
Reserve
Modul COB-ID Antrieb
0 0
1 2
2 4
Bedeutung
Testversionsnummer
Erhöhung innerhalb der Testphase
Revisionsnummer
Erhöhung bei Fehlerbehebung
Nebenversionsnummer
Erhöhung bei funktioneller Erweiterung
Hauptversionsnummer
Erhöhung bei kompletter Überarbeitung
Bedeutung
16-Bit-Checksumme des Programms
ungenutzt = 0
Kontroller
SC0
A
SC1
SC0
B
SC1
SC0
A
SC1
SC0
B
SC1
SC0
A
SC1
SC0
B
Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF
W
Adresse
0x00
0x80
0x01
0x81
0x02
0x82
0x03
0x83
0x04
0x84
0x05