SIEB & MEYER SD2 Handbuch Seite 62

Fehlermeldungen
Code Fehlermeldung
E07 Fehler in interner Hardware
(0x107)
E09 Hiperface / EnDat OEM-Daten
(0x109) fehlerhaft
E10 drive-setup-tool Heartbeat
(0x10A)
E11 Kommunikation / Bussystemfehler
(0x10B) ▶
1 SERVOLINK 4
▶
2
DNC 8 Byte
▶
3
CAN-Bus
▶
4
EtherCAT
1
Fehlerhafte Telegramm-ID
2
Nulldatentelegramm
3
CRC-Fehler
4
Synchronisationsfehler
5
Konfigurationsfehler
6
NMT-Fehler
7
Adressierungsfehler
10 8
Node Guarding
9
EEPROM-Fehler
10
Heartbeat / Watchdog
E12 Netz-Betriebsbereit fehlt
(0x10C)
E15 Fehlerhafte Endat-/Hiperface-
(0x10F) Kommunikation
E17 FPGA Endstufenabschaltung
(0x311)
E18 Fehler bei Spindelauswahl
(0x312)
E25 Auslastung Leistungsnetzteil zu
(0x319) hoch
62
Fehlerreaktion
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige‐
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Kein „Bereit" zum Starten
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige‐
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Motor wird mit parametrierbarer
Rampe gebremst und Antrieb wird
freigeschaltet (gesteuertes Still‐
setzen).
1
1
1
1, 4
4
2, 3, 4
4
3
4
2, 3, 4
Motor wird mit parametrierter
Rampe gebremst und Antrieb wird
freigeschaltet (gesteuertes Still‐
setzen).
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige‐
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Motor wird sofort freigeschaltet.
Motor wird sofort freigeschaltet.
Antrieb wird mit Begrenzung des
Motormoments stillgesetzt.
Mögliche Ursache
▶ Überlastung
Ausgänge
▶ SD2B plus: Betriebsspannung nicht
vorhanden
▶ Motorpolpaarzahl im EnDat-/Hiper‐
face-Geber stimmt nicht mit Para‐
metersatz überein.
drive-setup-tool konnte in der para‐
▶
metrierten Überwachungszeit nicht
mit dem Antrieb kommunizieren.
Überwachung der Buskommunikation
hat zur Abschaltung geführt:
1 fehlerhaftes Sollwerttelegramm
2 übergeordnete Steuerung nicht
aktiv
3 Checksummenfehler, Störungen in
der Übertragung
4 Antriebstelegramme nicht
synchronisiert
5 fehlerhafte Konfiguration von
Mailbox, PDO, Watchdog oder
Synchronisation
6 Steuerkanal des Bussystems war
beim Einschalten des Reglers
nicht aktiv (Pre-operational)
7 fehlerhafte Antriebsadressierung
8 Kommunikationsknotenüberwa‐
chung: Überwachungszeit abge‐
laufen (parametrierbar)
9 Fehler im EtherCAT-EEPROM
10 Heartbeat-Überwachung: Überwa‐
chungszeit abgelaufen (paramet‐
rierbar)
▶ Netzversorgung wurde bei einge‐
schalteter Endstufe abgeschaltet/
unterbrochen.
▶ Kommunikation von EnDat/Hiper‐
face ist fehlerhaft.
▶ Überlast im Leistungsnetzteil
▶ keine gültige Spindelanwahl bei
„Regler Ein"
▶ Abgegebene Leistung des Antriebs
ist größer als Nennleistung des
Leistungsnetzteils, da die Dimensi‐
onierungen von Antrieb und Motor
nicht aufeinander abgestimmt sind.
Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF
W
der digitalen