SIEB & MEYER SD2 Handbuch Seite 65

W
Code Fehlermeldung
E46 1 Sicherheitsschaltung (Safety
(0x52E) X10)
2 Initialisierungsfehler: interne
Hardware Sicherheitskon‐
troller
3 Fehlerhafte Daten/Parameter
im Prozessablauf
4 Fehler der Funktionspara‐
meter für einen Funktionsteil
5 Zeitüberschreitung bei Über‐
wachungsfunktionen
6 Überwachung der OSSD-
Signale und der Endstufenf‐
reigabe
7 Überwachung der Motor‐
phasen
8 Frequenzüberschreitung
9 Kommunikationsfehler
zwischen DSP und Sicher‐
heitskontroller
E47 Antriebsparameter noch nicht akti‐
(0x52F) viert
E55 Firmware durch ESC angehalten
(0x737)
E56 Gerätekonfiguration
(0x738)
E57 Fehlerhafte bzw. keine Firmware
(0x739)
E58 FPGA Watchdog hat ausgelöst
(0x73A)
E59 Keine Antriebsparameter geladen
(0x73B)
E60 Fehlerhafte Antriebsparameter
(0x73C
Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF
Fehlerreaktion
Antrieb wird sofort freigeschaltet,
Motor trudelt ungeregelt aus.
Leistungsendstufe kann nicht akti‐
viert werden.
Gerät bleibt im BIOS stehen.
Gerät bleibt im BIOS stehen.
Gerät bleibt im BIOS stehen.
Gerät bleibt im BIOS stehen.
Gerät bleibt im BIOS stehen.
Gerät bleibt im BIOS stehen.
Fehlermeldungen
Mögliche Ursache
1 Sicherheitsschaltung STO wird bei
aktiver Leistungsendstufe aktiviert.
Eingang SAFE A und/oder
Eingang SAFE B wurden ausge‐
löst.
2 Sicherheitsfunktion SFM/SLOF:
Fehler in der entsprechenden
Hardwarekomponente des Sicher‐
heitskontrollers
3 Sicherheitsfunktion SFM/SLOF:
fehlerhafte SPS-Telegramme
4 Sicherheitsfunktion SFM/SLOF:
Parameter außerhalb der Grenzen
5 Sicherheitsfunktion SFM/SLOF:
Fehler in der entsprechenden
Hardwarekomponente
6 Sicherheitsfunktion SFM/SLOF:
▶ falsche OSSD-Signale
▶ OSSD-Relais defekt
▶ Multiplexer defekt
7 Sicherheitsfunktion SFM/SLOF:
defektes Motorkabel (Kabelbruch)
8 Sicherheitsfunktion SFM/SLOF:
▶ Vorgabe der Sollgeschwindig‐
keit ist zu hoch
▶ Grenzwert für
begrenztes Drehfeld falsch
parametriert
▶ falsche OSSD-Signalvorgabe
9 Sicherheitsfunktion SFM/SLOF:
Kommunikation zwischen DSP
und Sicherheitskontroller ist
gestört
▶ Master hat Antriebsstart noch nicht
quittiert (parametrierbar).
▶ Gerät hat beim Booten eine ESC-
Sequenz an der seriellen Schnitt‐
stelle empfangen.
▶ Gerät hat beim Booten festgestellt,
dass Hardware, Parameter Firm‐
ware und Logik nicht konsistent
sind. Durch einen Parameterdown‐
load erhält man eine eindeutige
Fehlerbeschreibung.
▶ Gerät hat beim Booten festgestellt,
dass keine bzw. eine zerstörte
Firmware im Gerät vorhanden ist.
▶ FPGA-Prozessüberwachung wurde
ausgelöst. Wenden Sie sich bitte
an SIEB & MEYER.
▶ Gerät ist nicht parametriert (Auslie‐
ferungszustand).
▶ Gerät enthält keinen gültigen Para‐
metersatz (CRC-Fehler).
sicher
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