Feldbuskommunikation
Für Achse B im Prozessor M1:
Index
467
468
469
470
6.3.14
Abfrage: Aktivierung sicher begrenztes Drehfeld
Der Rückgabewert im Objekt 469 und die damit verbundenen Statusbytes im Objekt
470 können abhängig vom Aktivierungsstatus von den hier aufgeführten Werten
abweichen.
Für Achse A im Prozessor M0:
Index
467
468
6
469
470
Für Achse A im Prozessor M1:
Index
467
468
469
470
Für Achse B im Prozessor M0:
Index
467
468
469
470
Für Achse B im Prozessor M1:
Index
467
468
469
470
6.3.15
Abfrage: Versionsinformation
Der Rückgabewert im Objekt 469 und die damit verbundenen Statusbytes im Objekt
470 können abhängig vom Informationswert von den hier aufgeführten Werten abwei‐
chen.
44
Wert hexadezimal
0x00000003
0xF5008681
0x00000003
0xF4018681
Wert hexadezimal
0x00000000
0xF9000600
0x00000002
0xF6010600
Wert hexadezimal
0x00000000
0x79000680
0x00000002
0x76010680
Wert hexadezimal
0x00000000
0xF8000601
0x00000002
0xF5010601
Wert hexadezimal
0x00000000
0x78000681
0x00000002
0x75010681
Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF
Wert dezimal
3
4110452353
3
4093740673
Wert dezimal
0
4177528320
2
4127262208
Wert dezimal
0
2030044800
2
1979778688
Wert dezimal
0
4160751105
2
4110484993
Wert dezimal
0
2013267585
2
1963001473
W