Sicherer Stillstandsmonitor (Sfm); Funktionsbeschreibung - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

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Sicherer Stillstandsmonitor (SFM)

Die Funktion „Sicherer Stillstandsmonitor" (SFM – Safe Frequency Monitor) ermöglicht
die Erkennung des Stillstands eines Elektromotors. Ein Stillstand entspricht in diesem
Fall einer Drehfeldfrequenz bis zum parametrierten Grenzwert.
Diese Sicherheitsfunktion ist für rotierende Achsen vorgesehen, z. B. Bohr- oder Fräs‐
spindeln. Die SFM-Funktion kann zum Beispiel mit einer Grenzfrequenz von 10 Hz
parametriert werden, da bis zu dieser Frequenz das Verletzungsrisiko bei rotierenden
Werkzeugen, wie Bohrern und Fräsern, als gering angesehen wird. Somit wird das
Betreten des Gefahrenbereichs als ‚sicher' angenommen.
Die Schwelle des Stillstandmonitors ist spindelabhängig und muss entsprechend des
Anwendungsfalls verifiziert werden.
Die Funktion ist als Sensorsignal ausgeführt. Somit erkennt die Funktion die Istfre‐
quenz des Motors, kann aber die Drehfeldfrequenz nicht begrenzen. Hierfür kann die
Funktion SLOF (siehe
3.1

Funktionsbeschreibung

Die SFM-Funktion basiert auf einer frequenzabhängigen, vom Motor induzierten Span‐
nung bzw. der Restmagnetisierung. Diese Spannung ist sowohl bei Synchronmotoren
als auch bei Asynchronmotoren an den Motorklemmen messbar.
Der Antrieb ermittelt aus dieser Spannung die aktuelle Drehfeldfrequenz und vergleicht
diese mit dem parametrierten Grenzwert (siehe
frequenz", Seite
der Antrieb das Statussignal STANDSTILL (sicherer Stillstand) und die OSSD-Relais
sind geschlossen.
Das Stillstandsignal kann nur bei deaktivierter Endstufe und abgeschalteter Haupt‐
spannung generiert werden, das heißt:
▶ Bei 3-phasiger Einspeisung müssen L1, L2 und L3 getrennt sein.
▶ Bei 1-phasiger Einspeisung müssen L und N getrennt sein.
Bei eingeschalteter Endstufe bzw. eingeschalteter Hauptspannung wird immer der
Status NO_STANDSTILL (kein Stillstand) eingenommen und die OSSD-Relais sind
geöffnet.
Wenn Sie den Wert Null als Grenzwert parametrieren, ist die Stillstandsüberwachung
deaktiviert und die OSSD-Relais sind geschlossen.
Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF
Seite 17) oder STO (Safe Torque Off) verwendet werden.
23). Liegt die Drehfeldfrequenz im parametrierten Bereich, generiert

Sicherer Stillstandsmonitor (SFM)

Kapitel 5 „Parametrierung der Grenz‐
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