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Die folgende Aufzeichnung zeigt einen OSSD-Impuls gefolgt von 2 Selbsttestimpulsen
des Antriebs:
Abb. 22: OSSD-Impuls und 2 Antriebsimpulse
8.3.2.3
Zusammenfassung
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Die Messeinrichtung zur Überwachung des Selbsttests bewirkt einen Spannungs‐
abfall von ca. 0,3 V in der Kette pro Antrieb. Dadurch wird die maximale Anzahl
der Antriebe in einer Kette begrenzt.
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Der Anwender muss sicherstellen, dass die Antriebe ihren Selbsttest durchführen
können.
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Der Anwender muss sicherstellen, dass die nachfolgende SPS die Selbsttestim‐
pulse filtert und nur die sicherheitsrelevanten OSSD-Impulse auswertet.
Es dürfen maximal 16 Antriebe (= 8 Doppelantriebe) in einer Kette verdrahtet
werden, um die oben aufgeführten Anforderungen sicherzustellen.
Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF
OSSD-Signale
57
8