Subindex 6: Aktivierung Sicher Begrenztes Drehfeld; Subindex 7: Versionsinformation - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

W
Modul
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63
6.2.3.7

Subindex 6: Aktivierung sicher begrenztes Drehfeld

Dieser Subindex ist verfügbar ab dem Software-Release s01001v09004.
Schreiben
Vorgabe des Aktivierungskanals und der Aktivierung.
Byte
0
1 .. 3
Lesen
Zustand der Aktivierung
Byte
0
1 .. 3
6.2.3.8

Subindex 7: Versionsinformation

Dieser Subindex ist verfügbar ab dem Software-Release s01001v09004.
Schreiben
Keine Funktion.
Es wird der Fehlercode ERR_SPI_SUBINDEX zurückgeliefert.
Lesen
Entsprechend der Vorgabe im Datenwert werden 4 Bytes des Informationsblocks der
Kontrollersoftware im nächsten Antworttelegramm zurückgegeben.
Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF
COB-ID Antrieb
A
126
B
Bit Bedeutung
0 0 = Aktivierung soll über die OSSD-Hardware erfolgen
1 = Aktivierung soll über das Bussystem erfolgen
1 Bei Aktivierung über das Bussystem:
0 = Drehfeldüberwachung deaktivieren
1 = Drehfeldüberwachung aktivieren
2 .. 7 Ungenutzt
0 .. 23 Reserviert
Bit Bedeutung
0 0 = Aktivierung erfolgt über die OSSD-Hardware
1 = Aktivierung erfolgt über das Bussystem
1 0 = Drehfeldüberwachung deaktiviert
1 = Drehfeldüberwachung aktiviert
2 .. 7 Ungenutzt
0 .. 23 Reserviert
Feldbuskommunikation
Kontroller
SC1
SC0
SC1
SC0
SC1
Adresse
0x85
0x7E
0xFE
0x7F
0xFF
6
33