Feldbuskommunikation
6.3.11
Abfrage: Programm-Checksumme
Der Rückgabewert im Objekt 469 und die damit verbundenen Statusbytes im
Objekt 470 können je nach Checksumme von den hier aufgeführten Werten abwei‐
chen.
Abfrage von Antrieb A in Prozessor M0:
Index
467
468
469
470
Abfrage von Antrieb A in Prozessor M1:
Index
467
468
469
6
470
Abfrage von Antrieb B in Prozessor M0:
Index
467
468
469
470
Abfrage von Antrieb B in Prozessor M1:
Index
467
468
469
470
6.3.12
Abfrage: COB-ID
Der Rückgabewert im Objekt 469 und die damit verbundenen Statusbytes im
Objekt 470 können je nach COB-ID von den hier aufgeführten Werten abweichen.
Abfrage von Antrieb A in Prozessor M0:
Index
467
468
469
470
42
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000001
1
0xFA000400
4194305024
0x0000129C
4764
0x4C010400
1275134976
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000001
1
0x7A000480
2046821504
0x0000129C
4764
0xCC010480
3422618752
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000001
1
0xF9000401
4177527809
0x0000129C
4764
0x4B010401
1258357761
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000001
1
0x79000481
2030044289
0x0000129C
4764
0xCB010481
3405841537
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000000
0
0xFA000500
4194305280
0x00000000
0
0xF9010500
4177593600
Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF
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