W
Wenn mehrere Antriebe ausgewertet werden sollen, kann eine Signalkette gebildet
werden (siehe
Signalkette verdrahtet werden.
3.4.2
Statusmeldung über Feldbus
Das folgende Beispiel zeigt den Anschluss der SFM-Funktion über ein 2-kanaliges
OSSD-Signal und über Feldbus (blau):
Abb. 4: Statusübertragung über OSSD-Signal und Feldbus
Hierzu wird eine Kommunikation zwischen den Softwaremodulen der Sicherheits-SPS
und den Sicherheitsmodulen des Stillstandmonitors im Antrieb aufgebaut. Die Kommu‐
nikation zwischen Sicherheits-SPS und Antrieb erfolgt hierbei auf den Ebenen 7 und 8
des ISO-Kommunikationsmodels. Für die Programmierung steht ein Beispielprogramm
zur Verfügung.
Eine Kurzbeschreibung der Kommunikation finden Sie im
kation", Seite
Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF
Abb.
4). Maximal 16 Antriebe (bzw. 8 Doppelantriebe) dürfen in einer
27.
Sicherer Stillstandsmonitor (SFM)
Kapitel 6 „Feldbuskommuni‐
3
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