W
Index
469
470
6.3.4
Abfrage: Grenzwert „sicher begrenztes Drehfeld"
Abfrage von Antrieb A in Prozessor M0:
Index
467
468
469
470
Abfrage von Antrieb A in Prozessor M1:
Index
467
468
469
470
Abfrage von Antrieb B in Prozessor M0:
Index
467
468
469
470
Abfrage von Antrieb B in Prozessor M1:
Index
467
468
469
470
6.3.5
Abfrage: Status
Der Rückgabewert im Objekt 469 und die damit verbundenen Statusbytes im
Objekt 470 können je nach Status der Antriebe und der Prozessoren von den hier
aufgeführten Werten abweichen.
Abfrage von Antrieb A in Prozessor M0:
Index
467
468
469
470
Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x000000C8
200
0x33018281
855736961
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000000
0
0xFD000200
4244636160
0x000000C8
200
0x34010200
872481280
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000000
0
0x7D000280
2097152640
0x000000C8
200
0xB4010280
3019965056
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000000
0
0xFC000201
4227858945
0x000000C8
200
0x33010201
855704065
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000000
0
0x7C000281
2080375425
0x000000C8
200
0xB3010281
3003187841
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000000
0
0xFC000300
4227859200
0x000036A7
13991
0x1E010300
503382784
Feldbuskommunikation
6
37