SIEB & MEYER SD2 Handbuch Seite 5

W
1 Über dieses Handbuch ......................................................
1.1 Darstellung der Warnhinweise ....................................................................
1.2 Darstellung allgemeiner Hinweise ...............................................................
2 Allgemeine Informationen .................................................
3 Sicherer Stillstandsmonitor (SFM) ..................................
3.1 Funktionsbeschreibung .............................................................................
3.2 Anwendung ...............................................................................................
3.3 Kenngrößen der Sicherheitsfunktion SFM ................................................
3.4 Übertragung der Statusmeldung ...............................................................
3.4.1 Statusmeldung über OSSD-Signal ........................................................................
3.4.2 Statusmeldung über Feldbus ................................................................................
4 Sicher begrenztes Drehfeld (SLOF) ................................
4.1 Funktionsbeschreibung .............................................................................
4.1.1 Aktivierungszeitpunkt der SLOF-Funktion .............................................................
4.2 Anwendung ...............................................................................................
4.3 Kenngrößen der Sicherheitsfunktion SLOF ..............................................
4.4 Übertragung der Statusmeldung ...............................................................
4.4.1 Statusmeldung über OSSD-Signal ........................................................................
4.4.2 Statusmeldung über Feldbus ................................................................................
5 Parametrierung der Grenzfrequenz ................................
5.1 Systembedingte Abweichung der messbaren Umrichter-Ausgangsfre-
quenz ........................................................................................................
6 Feldbuskommunikation ...................................................
6.1 Datenübertragung .....................................................................................
6.2 Datenstruktur ............................................................................................
6.2.1 Datenarray ............................................................................................................
6.2.2 Adresse .................................................................................................................
6.2.3 Index .....................................................................................................................
6.2.3.1 Subindex 0: Telegrammwiederholung ...................................................................
6.2.3.2 Subindex 1: Grenzwert Drehzahl Null ...................................................................
6.2.3.3 Subindex 2: Grenzwert sicher begrenztes Drehfeld ..............................................
6.2.3.4 Subindex 3: Status ................................................................................................
6.2.3.5 Subindex 4: Softwareversion ................................................................................
6.2.3.6 Subindex 5: COB-ID ..............................................................................................
6.2.3.7 Subindex 6: Aktivierung sicher begrenztes Drehfeld ............................................
6.2.3.8 Subindex 7: Versionsinformation ..........................................................................
6.2.4 Pattern ...................................................................................................................
6.2.5 Check ....................................................................................................................
6.3 Beispiele für die Datenübertragung ..........................................................
6.3.1 Vorgabe: Grenzwert „Drehzahl Null" = 10 Hz .......................................................
6.3.2 Abfrage: Grenzwert „Drehzahl Null" ......................................................................
6.3.3 Vorgabe: Grenzwert „sicher begrenztes Drehfeld" = 200 Hz ................................
6.3.4 Abfrage: Grenzwert „sicher begrenztes Drehfeld" .................................................
6.3.5 Abfrage: Status .....................................................................................................
6.3.6 Abfrage: Adresse der defekten RAM-Zelle ...........................................................
6.3.7 Abfrage: Prüfpattern der defekten RAM-Zelle .......................................................
6.3.8 Abfrage: Wert der defekten RAM-Zelle .................................................................
Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF
Inhalt
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