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Die Schutzschnittstelle kann sich selbst zur ¨ ucksetzen, wenn ein Ereignis f ¨ ur
einen Schutzstopp beseitigt ist. Die Aktivierung der automatischen R ¨ ucksetzfunktion
sehen Sie oben stehend. Hierbei handelt es sich um die empfohlene Konfigura-
tion, wenn die Schutzschnittstelle nicht verwendet wird. Der Einsatz der automa-
tischen R ¨ ucksetzung ist jedoch nicht ratsam, wenn eine Reset-Tasten-Konfiguration
m ¨ oglich ist. Die automatische R ¨ ucksetzung ist f ¨ ur Spezialanlagen und Anlagen
mit anderen Maschinen konzipiert.
Elektrische Daten
Zum besseren Verst ¨ andnis der Schutzfunktion finden Sie unten stehend eine vere-
infachte schematische Darstellung des Schaltkreises. Alle St ¨ orungen im Sicher-
heitssystem f ¨ uhren zu einer sicheren Abschaltung des Roboters und einer Fehler-
meldung auf dem Bildschirm.
Parameter
24 V Spannungstoleranz
Strom von der 24 V Versorgung
¨ Uberlastschutz
[TA-TB][A ][R ] Spannung
[TA-TB][A ][R ] Strom
[TA-TB][A ][R ] Stromschutz
[SA-SB] Eingangsspannung
[SA-SB] garantiert AUS, wenn
[SA-SB] Garantiert EIN, wenn
[SA-SB] garantiert AUS, wenn
[SA-SB] EIN Strom (10-30 V)
[A ][R ] Eingangsspannung
[A ][R ] Eingang garantiert AUS, wenn
[A ][R ] Eingang garantiert EIN, wenn
[A ][R ] garantiert AUS, wenn
[A ][R ] EIN Strom (10-30 V)
Der Schutzstoppeingang SA-SB ist ein potentialfreier Eingang entsprechend
IEC 60664-1 und EN 60664-1, Verschmutzungsgrad 2, ¨ Uberspannungsklasse II.
Bitte beachten Sie, dass der gelbe 24-V-Anschluss von derselben internen 24-V-
Stromversorgung versorgt wird wie die 24-V-Anschl ¨ usse der normalen Ein- und
Ausg ¨ ange, und dass der H ¨ ochstwert von 1,2 A f ¨ ur beide Stromquellen gemein-
sam gilt.
2.3. Die Sicherheitsschnittstelle
Min
Typ
-15%
-
-
-
-
1.4
10.5
12
-
-
-
400
-30
-
-30
-
10
-
0
-
7
-
-30
-
-30
-
10
-
0
-
6
-
22
Max
Einheit
+20%
-
1.2
A
-
A
12.5
V
120
mA
-
mA
30
V
7
V
30
V
3
mA
14
mA
30
V
7
V
30
V
5
mA
10
mA
UR-6-85-5-A
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