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3.4. Programmierung
Entstapeln
Beim Entstapeln bewegt sich der Roboter von der Ausgangsposition in die angegebene
Richtung, um nach dem n ¨ achsten Element zu suchen. Wenn gefunden, merkt
sich der Roboter die Position und f ¨ uhrt die spezielle Abfolge aus. Das n ¨ achste
Mal startet der Roboter die Suche aus dieser Position, erweitert mit der Dicke
des Elements in der Stapelrichtung.
Ausgangsposition
Das Stapeln beginnt mit der Ausgangsposition. Wenn die Ausgangsposition wegge-
lassen wird, f ¨ angt das Stapeln an der aktuellen Position des Roboters an.
Richtung
71
UR-6-85-5-A
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