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universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung & Ersatzteilliste Seite 31

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2.5. Werkzeug E/A
kann, da es entlang der Erdungsleiter und der inneren Stecker zu einem Span-
nungsabfall kommen wird.
Bitte beachten Sie, dass eine Verbindung zwischen der Stromversorgung des
Werkzeuges und der analogen Eing ¨ ange die Ein- und Ausgangsfunktion dauer-
haft besch ¨ adigen wird, wenn die analogen Eing ¨ ange auf Strommodus gestellt
werden.
Es werden einige einfache Beispiele gezeigt, um zu verdeutlichen, wie ein-
fach die Verwendung digitaler Eing ¨ ange ist.
Verwendung analoger Eing¨ a nge, nicht differenzierend
Die einfachste Art und Weise zur Verwendung analoger Eing ¨ ange. Der Aus-
gang des Sensors kann entweder Strom oder Spannung sein, solange der Ein-
gangsmodus dieses analogen Eingangs auf der Registerkarte E/A entsprechend
eingestellt ist (siehe Abschnitt Bitte denken Sie daran, zu pr ¨ ufen, dass der Sen-
sor mit Spannungsausgang den internen Widerstand des Werkzeuges antreiben
kann. Andernfalls kann die Messung ung ¨ ultig sein.
Verwendung analoger Eing¨ a nge, differenzierend
Die Verwendung von Sensoren mit Differenzialausg ¨ angen ist ebenfalls un-
kompliziert. Verbinden Sie einfach den negativen Teil des Ausgangs mit der Er-
dung (0 V) ¨ uber eine Klemmenleiste und die Funktionsweise gleicht der eines
nicht differenzierenden Sensors.
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UR-6-85-5-A

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