Übersicht Über Multiturn-Absolutwertgeber - NORD Drivesystems M7000 Bedienungsanleitung

Optionen
Drehgeber
Absolutwertgeber (AG)
Absolutwertgeber sind Messaufnehmer für rotatorische Bewegungen, die eine absolute Positionsinformation im Bereich einer Motor-
umdrehung (360°, Singleturn) bzw. zusätzlich die Anzahl von Umdrehungen bezogen auf einen Nullpunkt (Multiturn) ausgeben.
Typische Werte sind 8192 (13Bit) Schritte pro Umdrehung und bei Multiturngebern zusätzlich 4096 (12Bit) unterscheidbare Umdrehungen.
Singleturn-Geber werden abtriebsseitig an der Anlage montiert (typisch: Drehtisch), während
seitig oder direkt am Motor montiert werden können.
Die Messung der Umdrehungen erfolgt im Absolutwertgeber entweder voll elektromagnetisch oder mechanisch, indem kleine Getriebestufen die
Drehzahl zusätzlicher Strichcodescheiben herabsetzen.
Vorteil gegenüber Inkrementalgeber bei Positionieranwendungen
Die Positionsinformation ist immer aktuell, auch bei Veränderung der Position im spannungsfreien Zustand, sowie bei verlorenen oder gestörten
Pulsen.
Der Absolutwertgeber kann nicht zur Drehzahlregelung (bei NORDAC-Umrichtern) eingesetzt werden. Kombigeber mit Absolut- und zusätzlichen
Inkrementalgebersignalen sind aber verfügbar.
Es sind Absolutwertgeber mit unterschiedlichen Datenprotokollen verfügbar, z.B. SSI, CANopen oder Profibus. Die Wahl ist abhängig von der
Auswertelektronik.
Übersicht über Multiturn-Absolutwertgeber
(für SK500E und SK200E-Reihe sind nur bestimmte CANopen-Drehgeber freigegeben)
Drehgebertyp AG2 - Multiturn
Absolutwertgeber
mit Inkremental-
Signalen (TTL)
für Umrichtertyp SK 54xE / SK 5xxP mit
SK CU5-ENC/MLT
SK 530P / SK550P mit
SK CU5-MLT
Singleturn-Auflösung 8192 (13 Bit)
Multiturn-Auflösung 4096 (12 Bit)
Schnittstelle SSI-Gray-Code
CAN-Adresse/ -
Baudrate
Bushaube -
Inkremental- TTL / RS422
geberausgang 2048 Impulse
Spannungs- 10 – 30 VDC
versorgung
Referenzierung SET - Eingang
Abtastprinzip optisch / mechanisch
Wellen- Hohlwelle D=12
ausführung
Elektrischer Kabelende 1,5 m
Anschluss
Temperatur- -30°C bis +75°C
bereich
IP-Schutzart IP 67
A 30 | www.nord.com
AG7 - Multiturn AG1 - Multiturn
Absolutwertgeber Absolutwertgeber
mit Inkremental-
Signalen (TTL)
SK 2xxE, SK 53xE, SK SK 53xE, SK54xE, SK
54xE, SK 5xxP 530/550P
8192 (13 Bit) 8192 (13 Bit)
4096 (12 Bit) 4096 (12 Bit)
CANopen Profil CANopen Profil
DS406 V3.1 DS406 V3.1
einstellbar einstellbar
ja ja
nein TTL / RS422
2048 Impulse
10 – 30 VDC 10 – 30 VDC
über CANopen über CANopen
optisch / mechanisch optisch / mechanisch
Sackloch D=12 Sackloch D=12
Klemme M12 Buchse
-40°C bis +80°C -40°C bis +80°C
IP 67 IP 67
Multiturn-Geber an der Anlage, getriebeabtriebs-
AG4 - Multiturn AG3 - Multiturn
Absolutwertgeber Absolutwertgeber
mit Inkremental- mit Inkremental-
Signalen (HTL) Signalen (TTL)
SK 2xxE, SK 5xxP SK 53xE, SK54xE, SK
530/550P
8192 (13 Bit) 8192 (13 Bit)
4096 (12 Bit) 65536 (16 Bit)
CANopen Profil CANopen Profil
DS406 V3.1 DS406 V3.0
einstellbar einstellbar
ja ja
HTL TTL / RS422
2048 Impulse 2048 Impulse
10 - 30 VDC 10 – 30 VDC
über CANopen über CANopen
optisch / mechanisch optisch / magnetisch
Sackloch D=12 Sackloch D=12
M12 Stecker Klemme
IG: M12 Stecker
-40°C bis +80°C -25°C bis +85°C
IP 67 IP 66
AG6 - Multiturn
Absolutwertgeber
mit Inkremental-
Signalen (HTL)
SK 2xxE,
SK 5xxP
8192 (13 Bit)
65536 (16 Bit)
CANopen Profil
DS406 V3.1
einstellbar
ja
HTL
2048 Impulse
10 - 30 VDC
über CANopen
optisch / optisch
Sackloch D=12
M12 Stecker
-25°C bis +85°C
IP 66