Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
NORD Drivesystems BU2100 Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. NORD Drivesystems Anleitungen
  4. Motoren
  5. BU2100
  6. Betriebsanleitung

NORD Drivesystems BU2100 Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
DE
BU 2100
EtherNet/IP Busbaugruppe
Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für NORD Drivesystems BU2100

Inhaltszusammenfassung für NORD Drivesystems BU2100

  • Seite 1 BU 2100 EtherNet/IP Busbaugruppe Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter...

  • Seite 2: Tabelle 1: Versionsliste

    EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter Pos : 2 /Anl eitung en/Buss ys teme/0. Pr olog/EtherN et IP [BU 2100]/Dokumentation - Versi onsliste [EtherN et IP, BU 2100] @ 3\mod_1366365316502_6.doc x @ 64075 @ @ 1 Dokumentation Bezeichnung: Mat.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis === Ende der Liste für T extmar ke Inhalts verz eichnis === Einführung ..............................6 Allgemeines ............................6 Busbaugruppen ..........................6 Busaufbau ..............................7 Topologie ............................7 Leitungsführung und Schirmung (EMV- Maßnahmen) ............... 7 Konfiguration im Bussystem........................8 Adressierung ............................
  • Seite 4 EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter Pos : 8 /Anl eitung en/Steuer module/Abbildungs verzeic hnis @ 0\mod_1317978515699_6.doc x @ 3916 @ @ 1 Abbildungsverzeichnis === Ende der Liste für T extmar ke Abbildungs verzeic hnis === Abbildung 1: Installations- und Leitungsverlege- Hinweise ..................7 Abbildung 2: Zustandsmaschine Frequenzumrichter .....................
  • Seite 5 Tabellenverzeichnis Pos : 10 /Anl eitungen/Steuer module/Tabell enverz eichnis @ 0\mod_1317978519199_6.doc x @ 4123 @ @ 1 Tabellenverzeichnis === Ende der Liste für T extmar ke Tabellenverz eic hnis === Tabelle 1: Versionsliste ............................2 Tabelle 2: Hardwareübersicht ..........................6 Tabelle 3: Steuerwort (STW) ..........................

  • Seite 6: Einführung

    EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 1. Einführung Pos : 13 /Anl eitungen/Buss ysteme/1. Einführung/EtherNet IP [BU 2100]/Allgemeines @ 3\mod_1366366636886_6.doc x @ 64099 @ 2 @ 1 1.1 Allgemeines Vergangenheit haben moderne Feldbussysteme, Mikrokontroller Kommunikationsnetzwerke einen großen Einfluss auf die bisherige Automationswelt ausgeübt und zu einer höheren Flexibilität, Verfügbarkeit und dadurch schließlich auch zu Kostenreduktionen geführt.

  • Seite 7: Busaufbau

    2 Busaufbau 2. Busaufbau Pos : 16 /Anl eitungen/Buss ysteme/3. Busaufbau/EtherNet IP [BU2100]/T opologie @ 3\mod_1366367967496_6.doc x @ 64123 @ 2 @ 1 2.1 Topologie In ein EtherNet/IP™ Netzwerk lassen sich bis zu 255 NORD Busbaugruppen einbinden. Das Netzwerk kann dabei in Ring Topologie oder als linearer Bus aufgebaut werden. Ein Aufbau in Stern- Topologie ist ebenfalls möglich, jedoch nur bei Verwendung eines entsprechenden Switches.

  • Seite 8: Konfiguration Im Bussystem

    EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 3. Konfiguration im Bussystem Pos : 19 /Anl eitungen/Buss ysteme/3a. Konfigur ation i m Buss ys tem/EtherNet IP [BU 2100]/Adr essi erung [SK xU x-EIP] @ 3\mod_1368523160208_6.doc x @ 64899 @ 2 @ 1 3.1 Adressierung Die Adressierung der EtherNet/IP™...

  • Seite 9: Fernwartung (In Vorbereitung)

    3 Konfiguration im Bussystem 3.3 Fernwartung (in Vorbereitung) Mit Hilfe der NORD CON Software ist es zu Wartungszwecken möglich über das Internet auf die Baugruppe zuzugreifen. Die Datenübertragung erfolgt dabei verschlüsselt über eine gesicherte Verbindung. Die Authentifizierung erfolgt durch ein Passwort, welches in der Baugruppe hinterlegt werden kann (Parameter P169).

  • Seite 10: Kommunikation Und Protokoll

    EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 4. Kommunikation und Protokoll Pos : 24 /Anl eitungen/Buss ysteme/4. Kommuni kation und Protokoll + Proz ess datentr ansfer/Pr ozessdatenver arbeitung i m FU allgemein/Pr oz essdatenverarbeitung i m Frequ enzumric hter [neu] @ 3\mod_1368526690593_6.doc x @ 64924 @ 2 @ 1 4.1 Prozessdatenverarbeitung im Frequenzumrichter Im Prozessdatenbereich PZD werden Steuerworte (STW) und Sollwerte (SW) vom Master zum Umrichter übertragen und im Gegenzug Zustandsworte (ZSW) und Istwerte (IW) vom Umrichter zum...

  • Seite 11: Steuerwort (Stw)

    4 Kommunikation und Protokoll 4.1.1 Steuerwort (STW) Im Auftragstelegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Steuerwort (STW) als erstes Wort dem Frequenzumrichter übertragen. Ein Steuerwort „Einschaltbereit“ entspricht beispielsweise 047E (hex) Als erster Befehl sollte generell ein „Einschaltbereit“ an den Umrichter übermittelt werden. Wert Bedeutung Bemerkung Rücklauf mit der Bremsrampe, bei f=0Hz Spannungsfreischaltung (AUS1)

  • Seite 12: Zustandswort (Zsw)

    EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 4.1.2 Zustandswort (ZSW) Im Umrichter- Antwort- Telegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Zustandswort (ZSW) als erstes Wort dem Frequenzumrichter übertragen. Die Bedeutungen der einzelnen Bits weichen bei einigen Gerätetypen ab. Wert Bedeutung Bemerkung Nicht Einschaltbereit Einschaltbereit...

  • Seite 13: Zustandsmaschine Des Frequenzumrichters

    4 Kommunikation und Protokoll 4.1.3 Zustandsmaschine des Frequenzumrichters Der Frequenzumrichter durchläuft eine Zustandsmaschine. Die Übergänge zwischen verschiedenen Zuständen werden durch entsprechende Steuerbefehle im Steuerwort der Prozessdaten ausgelöst. Der aktuelle Zustand wird im Zustandswort der Prozessdaten zurückgemeldet. Nach dem Einschalten befindet sich der Umrichter in dem Zustand Einschaltsperre. Dieser Zustand kann ausschließlich durch das Senden des Kommandos „Stillsetzen (Aus 1)“...

  • Seite 14: Interne Zustandsmaschine

    EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter Interne Zustandsmaschine Einschalten des Umrichters Bit2 = 0: Schnellhalt Nicht Einschaltbereit Schnellhalt aktiv Bit1 = 0: Spannung sperren Laderelais angezogen f = 0 erreicht v Bit2 = 0: Schnellhalt (Schnellhalt beendet) Einschaltsperre Aus jedem Gerätezustand Bit0 = 0: Stillsetzen...

  • Seite 15: Sollwert (Sw) Und Istwert (Iw)

    4 Kommunikation und Protokoll 4.1.4 Sollwert (SW) und Istwert (IW) Die Funktion der Soll- und Istwerte wird über Parameter des Frequenzumrichters zugewiesen: Relevante Parameter P546 … P548 Sollwert P543 … P545 Istwert Folgende drei Arten der Datenübertragung sind dabei möglich: Prozentuale Übertragung Der Prozesswert wird als ganze Zahl mit dem Wertebereich -32768 bis 32767 (8000 hex bis 7FFF hex) übertragen.

  • Seite 16: Prozessdatenübertragung Im Bussystem (I/O-Connections)

    EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter Parameter Einstellwert Bedeutung Parameternummer SK 180E … SK 500E … SK 2xxE, SK 535E SK 54xE Maximale Frequenz 50.0 50 Hz P105 P105 Bus-Istwert 1 Istfrequenz P543[-01] P543 Fkt. Bus-Sollwert 1 Sollfrequenz P546[-01] P546 Auftrag an den FU...

  • Seite 17: Parameterübertragung (Explicit Messages)

    4 Kommunikation und Protokoll Bei den Instancen 110 / 111 kann die zu übertragene Datenlänge in der SPS gekürzt werden. Die fehlenden Bytes werden immer hinten vom Protokoll abgezogen: • Länge: 10 Bytes Ein Frequenzumrichter mit 3 Sollwerten + Bus I/O: •...
  • Seite 18 EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter Die Kodierung der FU Parameter in das EtherNet/IP™ Format wird wie folgt vorgenommen: FU Parameternummer zu EtherNet/IP™ EtherNet/IP™ zu FU Parameternummer Class = Tabelle 10 Parameternummer = Attribut Attribut = FU Parameternummer Subindex = Instance Instance...

  • Seite 19: Timeout Überwachung

    4 Kommunikation und Protokoll 4.4 Timeout Überwachung Der Datenverkehr auf der Ethernet Seite wird über Watchdogs des Bussystems überwacht. Weiterhin ist eine Überwachung durch den Frequenzumrichter möglich. Baugruppentyp Parameter SK TU3-EIP P513 SK xU4-EIP-… P151 Die umrichterseitige Überwachung wird ausgelöst, wenn der Prozessdatenkontakt abbricht oder die Prozessdaten mit ungültigem Steuerwort (Bit10 im Steuerwort = 0) übertragen werden.

  • Seite 20: Parameter

    EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 5. Parameter Für den Betrieb des Frequenzumrichters am Bussystem sind einige Parametereinstellungen an der Busschnittstelle und am Frequenzumrichter vorzunehmen. Die Parametrierung des Frequenzumrichters ist immer möglich. Die Steuerquelle kann mit dem Parameter P509 (Steuerwort) und dem Parameter P510 (Sollwertquelle) ausgewählt werden. Die Telegrammausfallzeit P513 kann in Abhängigkeit des Bus- Systems eingestellt werden.

  • Seite 21: Werkseinstellung

    5 Parameter Werkseinstellung SK TU3-… P152 8 Bit SK xU4-… (Werkseinstellungen laden) 0 ... 1 Durch die Anwahl des entsprechenden Wertes und Bestätigung mit der OK-Taste, wird der gewählte Parameterbereich in die Werkseinstellung gesetzt. Ist die Einstellung durchgeführt, { 0 } wechselt der Wert des Parameter automatisch auf 0 zurück.
  • Seite 22 EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter P161 ... [-01] SK TU3-EIP IP Subnetzmaske … 8 Bit SK xU4-EIP (IP Subnetzmaske) ... [-04] 0 ... 255 Parametrierte IP Subnetzmaske, bestehend aus vier Bytes. { [-01] = 255 } Die Einstellungen werden erst nach einem Neustart der Baugruppe übernommen. { [-02] = 255 } [-01] = IP Sub 1 [-02] = IP SUB 2...
  • Seite 23 5 Parameter P167 ... [-01] Passwort SK TU3-EIP … 8 Bit SK xU4-EIP (Passwort) ... [-20] 45 ... 122 ASCii Einstellung eines Passwortes zum Schutz bei Zugriff auf die Baugruppe über Fernwartung. Es können bis zu 20 Zeichen (Zahlen, Buchstaben und Sonderzeichen) im ASCii – Code – Bereich { 0 } –...
  • Seite 24 EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter SK EB… Baugruppen Zustand P173 SK TU3-… 16 Bit (Baugruppenzustand) SK xU4-… 0 ... 0xFFFF Betriebszustand der Baugruppe. Bit 0 = Bit 1 = Busbaugruppe betriebsbereit* Zyklische Kommunikation* Bit 2 = Timeout durch Ethernet Bus* Bit 3 = Timeout (P151/P513)* Bit 4 =...
  • Seite 25 5 Parameter P176 ... [-01] Prozeßdaten Bus In SK TU3-… … 16 Bit SK xU4-… (Prozessdaten Bus In) ... [-25] -32768 ... 32767 Bus Daten, empfangen vom Bus Master / Controller. [-01] = Outputs Busbaugruppe* [-02] = Steuerwort FU1 [-03] =Sollwert 1 für FU1 [-04] = Sollwert 2 für FU1 [-05] =Sollwert 3 für FU1 [-06] = Sollwert 4 für FU1...

  • Seite 26: Parameter Frequenzumrichter

    EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter Informations Parameter – Bus, spezifisch (P18x) Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Pos : 61 /Anl eitungen/5. /6. Par ametrierung [BU 0500 / BU 0200]/Parameter/P100- P199/Buss pezifisc h/EtherN et IP/Parameter P180 – Akti ves As sembl y [SK xU 4-EIP] @ 3\mod_1369126231400_6.doc x @ 69799 @ @ 1 P180 Aktives Assembly ...
  • Seite 27 5 Parameter Para- Parametername Empfohlene Einstellung Bemerkungen meter SK 180E … SK 2xxE SK 5xxE SK 54xE und SK 180E … P546 Fkt. BUS-Sollwert Je nach Funktion Je nach Funktion SK 2xxE: je bis zu 5 Sollwerte Nur SK 500E … 535E P547 Fkt.
  • Seite 28 EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter Fehlermeldungen Fehlermeldungen der Baugruppe - die aktuelle bzw. die archivierte Meldung der letzten Störung - können über den Baugruppenparameter (P170) ausgelesen werden. Die Fehlermeldungen gehen nach einer Abschaltung der Baugruppe verloren. Fehler Bedeutung Bemerkungen 1000...

  • Seite 29: Zusatzinformationen

    6 Zusatzinformationen 6. Zusatzinformationen Pos : 68 /Anl eitungen/FU und Starter/9. Wartungs- und Ser vicehinweis e/9.2 R eparatur hinweise @ 0\mod_1328189697671_6.doc x @ 14556 @ 233 @ 1 6.1 Reparaturhinweise Bei Anfragen an unseren technischen Support, halten Sie bitte den genauen Gerätetyp (Typenschild/Display) ggf.

  • Seite 30: Weiterführende Dokumentationen Und Software

    EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 6.2 Weiterführende Dokumentationen und Software (www.nord.com) Software Bezeichnung Software Bedeutung EDS - file Electronic Data Sheet (Objekt Daten Datei) NORD CON Parametrier- und Diagnosesoftware Dokument Bezeichnung Dokument Bedeutung BU 0000 Beschreibung NORD CON Software TI 275900150 Technische Info / Datenblatt SK TU3-EIP BU 0040...
  • Seite 31 Stichwortverzeichnis === Ende der Liste für T extmar ke Stichwortverzeic hnis === Pos : 71 /Anl eitungen/Steuer module/Stic hwortverzeic hnis @ 0\mod_1317978518730_6.doc x @ 4100 @ @ 1 Stichwortverzeichnis Adressierungs Mode (P165) ....... 22 Parameter ............20 Akt. IP Adresse (P185) ........26 Passwort (P167) ..........

Inhaltsverzeichnis