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1
NORD Drivesystems BU0290 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
NORD Drivesystems BU0290 Betriebsanleitung (76 Seiten)
Marke:
NORD Drivesystems
| Kategorie:
Motoren
| Dateigröße: 2.54 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter
2
Bestimmungsgemäße Verwendung der Frequenzumrichter
3
1 Allgemeines
6
Das Bussystem
6
Lieferumfang
7
Lieferung
7
Zulassungen
7
Europäische EMV-Richtlinie
7
Rohs-Conform
7
Typschlüssel / Optionsmodule BUS
8
Ausführung in der Schutzart IP55 / IP66
9
10.2 Tabellenverzeichnis
11
2 Montage und Installation
10
Einbau und Montage
10
Tabelle 1 Übersicht PROFINET IO Baugruppen
11
Übersicht der PROFINET IO Baugruppen
11
Abbildung 1 Wandmontagekit SK TIE4-WMK-TU, Abmessungen
12
BUS - Anschlusseinheit SK TI4-TU-BUS(-C)
12
Montage der Technologiebox SK TU4-PNT
12
Montage der SK TI4-TU-BUS am SK 200E
13
Wandmontage der SK TI4-TU-BUS
13
Abbildung 2 Kabeleinführung am BUS - Modul / Anschlusseinheit
14
Elektrischer Anschluss
14
Kabeleinführung
14
Peripherie (Systembus und Ios)
15
Steueranschlüsse
15
Tabelle 2 Elektrische Spezifikation der SK TU4-PNT
15
Tabelle 3 Belegung der RJ45 Buchsen
15
Tabelle 4 Kontaktbelegung BUS - Anschlusseinheit für PROFINET IO
18
3 Anzeigen und Diagnose
19
Anzeigevarianten Gerätespezifisch
19
LED - Anzeigen
19
Signalzustände Leds
21
Tabelle 5 LED - Anzeige DS und de
21
Tabelle 6 LED - Anzeige RUN
22
Tabelle 7 LED - Anzeige BF
22
Tabelle 8 LED - Anzeige Link und Activity
22
RJ 12 Diagnosebuchse
23
Tabelle 9 Belegung RJ12 Buchsen
23
Abbildung 3: DIP - Schalter (Systembus) Frequenzumrichter
24
Tabelle 10 Belegung Adapterkabel RJ12 auf SUB-D9
24
4 Inbetriebnahme
25
Abbildung 4: Beispiel zur PROFINET IO Linientopologie
25
Abbildung 5: Beispiel zur PROFINET IO Sterntopologie mit Switch
25
Emv
25
Leitungsverlegung
25
Topologie
25
Parametereinstellungen am Frequenzumrichter
26
Parametereinstellungen am Frequenzumrichter SK 200E
26
Parametereinstellungen am Frequenzumrichter SK 500E
26
Abbildung 6 Installation einer GSDML Datei IM SIMATIC - Manager
27
Konfiguration IM Bussystem (Beispiel SIMATIC Manager)
27
Abbildung 7 Hardwarekatalog: Auswahl Baugruppe und Festlegung Datenformat
28
Abbildung 8 Baugruppeneigenschaften
28
5 Kommunikation
29
Prozessdaten
29
Struktur Prozessdaten
29
Tabelle 11: PPO 3
29
Tabelle 12: PPO 4
29
Tabelle 13: PPO 6
29
Prozess- und Parameterdaten- Kommunikation
30
Tabelle 14: PPO 1
30
Tabelle 15: PPO 2
30
Steuerwort
31
Tabelle 16 Bedeutung der Einzelnen Bits des Steuerwortes
31
Tabelle 17 Bedeutung der Einzelnen Bits des Zustandswortes
32
Zustandswort
32
Tabelle 18 Auskodierte Zustände des FU
33
Zustandsmaschine des FU
33
Abbildung 9 Diagramm der FU Zustandsmaschine
34
Interne Zustandsmaschine
34
Sollwert und Istwert
35
Tabelle 19 Darstellung von 32Bit Soll-/Istwerten
35
Beispiel für FU das Ein- / Ausschalten des Frequenzumrichters
36
Tabelle 20 Beispiel für Sollwertvorgabe
36
Timeout Überwachung
36
Abbildung 10 Funktionsweise PROFINET Record
37
Funktionsweise von PROFINET Records
37
Parameterübertragung
37
Datensätze
38
Tabelle 21 Struktur Datensatz 100 und 101
38
Tabelle 22 Struktur Datensatz 47
38
Datenformat
39
Datensatz über PPO 1 und PPO 2 Übertragen
39
Feld Auftragskennung
39
Tabelle 23 Aufträge vom Controller mit Zugehöriger Antwortkennung des Umrichters
39
Tabelle 24 Aufträge vom Controller mit Zugehöriger Antwortkennung des Umrichters / der Technologiebox
39
Tabelle 25 Antwortkennungen - Bedeutung
40
Tabelle 26 Antwortkennungen - Erläuterung Fehlernummern bei Antwortkennung = 7
40
Tabelle 27 Beispiel : Adressbildung bei Arrayelementen Bzw. Parametersatzabhängigen Parametern
41
Beispiele
42
Tabelle 28 Beispieltelegramm Lesen des Parameters P170
42
Tabelle 29 Beispieltelegramm Schreiben des Parameters P102[-02]
43
Tabelle 30 Beispieltelegramm Schreiben des Parameters P105[-01]
44
6 Parameter
46
Basis- Parameter (P1Xx)
46
Parameter Frequenzumrichter SK 200E
46
Steuerklemmen- Parameter (P4Xx)
47
Quelle Steuerwort
49
Zusatz- Parameter (P5Xx)
49
Telegrammausfallzeit
50
Informations- Parameter (P7Xx)
53
Letzte Störung 1
53
Canopen Zustand
54
Zustand DIP-Schalter
54
BUS- Baugruppen- Standard- Parameter (P15X)
55
Parametrierung Busbaugruppe (SK TU4
55
Werkseinstellung
55
BUS-Baugruppen PROFINET IO Spezifische Parameter (P16X)
56
Ausbaustufe
57
BUS- Baugruppen- Informations- Parameter, Allgemein (P17X)
57
Baugruppen Zustand
58
Zustand Relais
58
Baugruppen- Informations- Parameter, Busspezifisch (P18X)
60
7 Fehlerüberwachung und Störmeldungen
61
Details Fehlerüberwachung
61
Fehlerüberwachung
61
Fehlerüberwachung PROFINET
62
Störmeldungen
63
Tabelle der Möglichen (Busbedingten) Störmeldungen IM Frequenzumrichter
63
Tabelle der Möglichen Störmeldungen in der BUS- Baugruppe
64
8 Zusatzinformationen
65
Busaufbau
65
Leitungsführung und Schirmung (EMV-Maßnahmen)
65
Leitungsmaterial
65
Verlegung der PROFINET IO Bus Kabel
65
Festanschluss (Kabeleinführung)
66
Kabeleinführung und Schirmanbindung
66
Anschluss mit M12 Rundsteckverbindern
67
Rundsteckverbinder
67
Montagewerkzeug
70
Systembus
70
Reparatur
71
9 Register
72
Sachwortregister
72
Verwendete Abkürzungen
72
10 Verzeichnisse
12
10.1 Abbildungsverzeichnis
12
Abbildungsverzeichnis
73
10 Verzeichnisse
73
Abbildungsverzeichnis
73
Tabellenverzeichnis
73
Stichwort-Verzeichnis
74
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