NORD Drivesystems M7000 Bedienungsanleitung Seite 28

Optionen
Drehgeber
Magnet-Inkrementalgeber (MG)
Für NORD-Motoren der Achshöhe 63 bis 180 wird auch ein preis-wertes, robustes und flexibles Inkrementalgebersystem angeboten.
Das System arbeitet auf Basis eines berührungslosen, magnetischen Messprinzips und benötigt keine eigene Lagerung. Damit ist es sehr
vibrationsfest und unempfindlich gegenüber Stößen, die auf die Antriebseinheit einwirken.
Der Anbau des Gebers erfolgt auf der B-Seite des Motors. Der Magnetgeber ist mittels Gewindebohrung an der Welle und der Auswertesensor
an der Lüfterhaube befestigt. Die Ausrichtung des System toleriert +/- 1mm in alle 3 Achsen. Durch eine spezielle Auslegung des magnetischen
Systems ist auch der Einsatz in der Nähe von elektrischen Bremsen möglich.
Der Geber liefert 2 Ausgangskanäle (Spur A und B), die um 90° versetzte Impulsflanken abgeben. Das ermöglicht eine Drehrichtungserkennung
und eine Vervierfachung der Impulse.
Als niedrigste Auflösung liefert NORD einen Geber mit 1 Impuls / Umdrehung (1 ppr), der jeweils für 180° an der Motorwelle eine „1" und dann
eine „0" ausgibt.
Damit sind kostengünstige Überwachungen möglich, die keinen schnellen SPS- oder Zählereingang benötigen. Die Impulszeiten können leicht
schwanken, da die absolute Genauigkeit typisch bei 200 ppr liegt.
Technische Daten
Standardauflösungen
Ausgangssignale (Spur A und B)
Versorgungsspannung und Stromaufnahme ohne Last
EMV und ESD- Technische Festigkeit
Temperaturbereich
Drehzahlbereich
Schutzart
Länge der Anschlussleitung und Mantelquerschnitt
Anzahl der Adern und Querschnitt
Maßänderung des Motors
A 26 | www.nord.com
Aderbelegung / Farbe
rot
schwarz
braun
orange
Funktionsbelegung
Spannungsversorgung (+)
Spannungsversorgung (-)
Kanal A
Kanal B
Wertebereich
1 ppr, 32 ppr, 256 ppr (Pulse/Umdrehung)
HTL-Pegel push-pull / max. 40 mA / kurzschlussfest
10-30 VDC / < 30 mA
EN 55022: Klasse B (30...1000 MHz)
EN 61000-4-2: Kontakt 4 kV/Luft 8 kV
EN 61000-4-3: 30 V/m
-20 ... 80°C
0 ... 5000 min
-1
IP68
1000 mm / Ø 4,9 mm
4x Ø 0,34 mm² (AWG22)
max. 20 mm länger
EN 61000-4-4, EN 61000-4-5: 1 kV
EN 61000-4-6: 10 Vemk
EN 61000-4-8: 30 A/m