NORDAC SK 750E Handbuch Sicherheitshinweise SK 750E Frequenzumrichter Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässiger Beanspru- 1. Allgemein chung zu schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Schutzart Handhabung keine Bauelemente verbogen und/oder Isolati- entsprechend spannungsführende, blanke, gegebenenfalls auch onsabstände verändert werden.
NORDAC SK 750E Handbuch zu diesem Dokument Dokumentation Bezeichnung: BU 0750 DE Mat. Nr.: 607 75 01 Gerätereihe: SK 750E Versionsliste Bezeichnung bisheriger Ausga- S.W. Stand Bemerkung BU 0750 DE, Dezember 2004 V 3.1 R1 Erste Ausgabe, basierend auf BU 0700 DE BU 0750 DE, Dezember 2005 V 3.1 R2 Überarbeitung, Vervollständigung und Korrektur...
NORDAC SK 750E Handbuch Allgemeines Die Baureihe NORDAC SK 750E basiert auf der bewährten SK 700E Baureihe, ist jedoch für rauere Umge- bungsbedingungen ausgelegt (bis zu 60°C, mind. IP54). Diese Geräte zeichnen sich durch eine hohe Modula- rität bei gleichzeitig optimalen Regeleigenschaften aus. Diese Geräte verfügen über eine sensorlose Stromvektor- Regelung, die in Verbindung mit dem Motormodell eines Drehstromasynchronmotors immer für ein optimiertes Spannungs-/ Frequenzverhältnis sorgt.
1. Allgemeines 1.3 Lieferumfang Standardausführung: Schutzart IP54 (Luftkühlung) / (IP65 Wasserkühlung als Sonderausführung) → bei Bestellung anzugeben! integrierter Brems-Chopper integriertes EMV-Netzfilter für Grenzkurve A nach EN55011 Blindabdeckung für den 1. und 2. Technologiebox-Steckplatz Schirmwinkel Bedienungsanleitung Lieferbares Zubehör: Bremswiderstand hoher Schutzart auf Anfrage, sonst wie SK 700E (IP20) Schnittstellenumsetzer RS232 ...
NORDAC SK 750E Handbuch 1.4 Sicherheits- und Installationshinweise NORDAC SK 750E Frequenzumrichter sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen und werden mit Spannungen betrieben, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder zum Tode führen kön- nen. Installationen und Arbeiten sind nur durch qualifiziertes Elektrofachpersonal und bei spannungsfrei geschaltetem Gerät zulässig.
1. Allgemeines Kinder und die Öffentlichkeit dürfen keinen Zugang und Zugriff zum Gerät haben! VORSICHT Das Gerät darf nur für den vom Hersteller vorgesehenen Zweck verwendet werden. Unbefugte Veränderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zusatzeinrichtungen, die nicht vom Hersteller des Gerätes verkauft oder empfohlen werden, können Brände, elektrische Schläge und Verletzungen verursachen.
NORDAC SK 750E Handbuch Frequency inverter size2: „The torque value for the field wiring terminals for mains circuit terminals and motor terminals must be 22.12 … 39.82 lb-in (2.5 … 4.5Nm). The torque value for the supplemental terminal blocks and thermal sensor must be 4.42 … 5.31 lb-in (0.5 …...
2. Montage und Installation 1.6 Nomenklatur / Typschlüssel Der Frequenzumrichter NORDAC SK 750E verfügt über eine Nomenklatur, die den gleichen Aufbau wie auch bei anderen NORDAC Frequenzumrichtern besitzt. Hierdurch sind enthaltene Informationen jeweils analog zu entnehmen. Die Typenbezeichnung des Frequenzumrichters enthält den Gerätetyp, die Nennleistung, Anga- ben zur Netzspannung, den Funkentstörfilter, die Schutzart sowie evtl.
NORDAC SK 750E Handbuch 1.7 Ausführung in der Schutzart IP54 / IP65 Der Frequenzumrichter NORDAC SK 750E ist in jeder Baugröße und dementsprechend auch in jeder Leis- tungsstufe in den Schutzarten IP54 (Luftkühlung) / IP65 (Wasserkühlung) bestellbar. Unterschieden werden können diese Ausführungen in der Typenbezeichnung. Die wassergekühlte Variante erhält eine „-W“ (→...
2 Montage und Installation Montage und Installation 2.1 Motorintegrierte und motornahe Ausführung Bei der motorintegrierten Ausführung ist der Frequenzumrichter SK 750E direkt am Motor mittels eines Befes- tigungsrahmens und „Anbaufüßen“ montiert und somit im Antrieb integriert. Abb.: SK 750E in IP54-Ausführung (Luftkühlung) Motorintegrierte Ausführung: Optionale Technologiebox Optionale Technologiebox...
NORDAC SK 750E Handbuch 2.2 Einbau NORDAC SK 750E Frequenzumrichter werden entsprechend der Leistung in verschiedenen Baugrößen gelie- fert. Es ist bei der Montage auf eine geeignete Lage zu achten. Die Geräte benötigen zum Schutz vor Überhitzung ausreichende Belüftung. Hierfür gelten Mindestrichtwerte ober- und unterhalb des Frequenzumrichters zu benachbarten Bauteilen, die den Luftstrom behindern können.
2 Montage und Installation 2.3 Abmessungen des SK 750E Wandmontage-Kit (optional, Kap. 2.5) Gewicht Frequenzumrichtertyp SK 750E-551-323-A … SK 750E-751-323-A 237.5 457.5 220.5 18.0 372 * 165 * 401* 415.5* SK 750E-551-340-A … SK 750E-152-340-A SK 750E-921-323-A … SK 750E-112-323-A 270.5 23.0 430*...
NORDAC SK 750E Handbuch 2.4 Befestigungs-Zubehör des SK 750E 1. Wandmontage, SK WMK-750E-BG1 bzw..-BG2: Bei der motornahen Variante des SK 750E Frequenz- umrichters erfolgt die Befestigung mit optionalen Montagewinkeln, an einer geeigneten Montagefläche. 2. Motormontage: Alternativ besteht die Möglichkeit der direkten Montage auf Getriebebau NORD DS- Normmotoren (motorintegrierte Variante).
2 Montage und Installation 2.5.1 Abmessungen des SK 750E mit Wandmontage-Kit Hinweis Die Abmessungen entnehmen Sie bitte der Tabelle in Kapitel 2.2. Abb.: SK 750E mit SK WMK-750E-BG1 BU 0750 DE -3311 technische Änderungen vorbehalten...
NORDAC SK 750E Handbuch 2.6 Montage des SK 750E direkt auf einen Motor Für den motoraufgebauten (motorintegrierten) Einsatz des Frequenzumrichters SK 750E ist mit dem Befesti- gungsrahmen und zusätzlichen „Motoranbaufüße“ eine direkte Installation von Getriebemotor und Frequen- zumrichter möglich. Es stehen drei verschiedene Befestigungsrahmen zur Montage an unterschiedliche Mo- torbaugrößen (132, 160, 180MX/LX) zur Verfügung.
2 Montage und Installation 2.7 Verdrahtungsrichtlinien Die Frequenzumrichter wurden für den Betrieb in industrieller Umgebung entwickelt. In dieser Umgebung kön- nen hohe Werte an elektromagnetischen Störungen auf den Frequenzumrichter einwirken. Im Allgemeinen gewährleistet eine fachgerechte Installation einen störungsfreien und gefahrlosen Betrieb. Um die Grenzwerte der EMV-Richtlinien einzuhalten, sollten die nachstehenden Hinweise berücksichtigt werden.
NORDAC SK 750E Handbuch 2.8 Elektrischer Anschluss DIESE GERÄTE MÜSSEN GEERDET SEIN. Ein sicherer Betrieb des Gerätes setzt voraus, dass es von qualifiziertem Personal sachgemäß unter Beachtung der in diesem Handbuch aufgeführten Anweisungen montiert und in Betrieb gesetzt wird. Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und regionalen Montage- und Sicherheits- WARNUNG vorschriften für Arbeiten an Starkstromanlagen (z.B.
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2 Montage und Installation Bevor das Gerät angeschlossen wird ist Folgendes zu beachten: 1. Stellen Sie sicher, dass die Spannungsquelle die richtige Spannung liefert und für den benötigten Strom ausgelegt ist (siehe Kap. 9 Technische Daten). Des Weiteren muss darauf geachtet werden, dass ein ge- eigneter Leistungsschalter mit dem spezifizierten Nennstrombereich zwischen Spannungsquelle und Fre- quenzumrichter geschaltet sind.
NORDAC SK 750E Handbuch 2.9.1 Netzanschluss (PE, L1, L2, L3) Netzeingangsseitig werden am Frequenzumrichter keine besonderen Absicherun- gen benötigt, es empfiehlt sich übliche Netzsicherungen (siehe 9 Technische Da- ten) und ein Hauptschalter /-schütz einzusetzen. Hinweis: Der Einsatz dieser Frequenzumrichter am IT- Netz ist nach geringfügi- gen Änderung möglich.
2 Montage und Installation 2.9.5 Temperatursensor (T1, T2) Dieser Eingang kann zur Auswertung eines Temperatursensors (Kaltleiter oder Temperaturschal- ter) verwendet werden, um eine Überhitzung zu vermeiden. Wird der Kaltleiter hochohmig oder öffnet der Temperaturschalter, schaltet sich der Frequenzum- richter ab und meldet den Fehler Übertemperatur Motor (E001). Wird kein Temperaturfühler verwendet, sind die Klemmen T1 und T2 zu Brücken.
NORDAC SK 750E Handbuch 2.9.7 Steueranschlüsse (optional) Die Art und Weise der Steueranschlüsse ist direkt von den gewählten Optionen (Kundenschnittstelle/ Sonder- erweiterung) abhängig. Die möglichen Varianten werden im Kap. 3.3 / 3.4 beschrieben. Hier finden Sie allgemeine Daten und Informationen zu allen Kundenschnittstellen und Sondererweiterungen. Anschluss- Klemmen: - Steck-Klemm-Verbinder, werden mit einem kleinen Schraubendreher entriegelt Maximaler...
2 Montage und Installation 2.9.8 Kabelverschraubungen Bei den Kabelverschraubungen muss zwischen der Frequenzumrichter- Baugröße 1 und 2 des SK 750E un- terschieden werden. Beide haben verschiedene Kabeleinführungen für den Netzeingang bzw. Frequenz- umrichterausgang zum Motor (siehe unten aufgeführte Tabelle). Die Kabeleinführungen für die Steuerungs- ebene, die Ansteuerung des Bremswiderstandes und den Temperatursensor-Eingang sind bei beiden Bau- größen gleich.
NORDAC SK 750E Handbuch Optionen 3.1 Modulare Baugruppen Durch die Kombination verschiedener Module für die Anzeige, Steuerung und Parametrierung kann der NORDAC SK 750E komfortabel an die verschiedensten Anforderungen angepasst werden. Es stehen Module zur Verarbeitung von analogen und digitalen Signalen, ebenso wie alle gängigen Bus- Systeme zur Verfügung.
3.2 Übersicht der Technologieboxen 3.2 Übersicht der Technologieboxen Technologieboxen sind optionale Baugruppen und werden von oben auf den Frequenzumrichter aufgesteckt. Sie dienen zur Steuerung oder Parametrierung des Frequenzumrichters, bzw. zum Anzeigen von aktuellen Be- triebswerten. Als Technologieboxen stehen die PotentiometerBox und ControlBox zur einfachen Bedienung des Frequenzumrichters und diverse Bus-Baugruppen zur Anbindung an eine übergeordnete Steuerung zur Verfügung.
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NORDAC SK 750E Handbuch Technologiebox Schutzart Beschreibung Daten SK TU2-... Profibus-Modul (Ext. 24V) IP55 Profibus Schnittstelle SK TU2-PBR-24V Diese Option ermöglicht die Mat. Nr. 275130110 Baudrate: 12 MBit/s Steuerung des NORDAC SK 750E über den seriellen Profi- 2x 5 poliger M12 Systemstecker Profibus-Modul (Ext.
3.2 Übersicht der Technologieboxen 3.2.1 Montage der TechnologieBox Die Montage der Technologieboxen ist wie folgt durchzuführen: 1. Netzspannung ausschalten, Wartezeit beachten. 2. Blinddeckel, durch lösen der 6 Schrauben und der PE- Leitung, entfernen. 3. Technologiebox mit PE-Leitung verbinden und mit leichtem Druck einsetzen.
NORDAC SK 750E Handbuch 3.2.2 ControlBox SK TU2-CTR (SK TU2-CTR, Mat. Nr.: 275130130) (SK TU2-CTR-C, Mat. Nr.: 275170130) Diese Option dient als einfaches Parametrier-, Anzeige- und Steuer-Tool des Frequenzumrichters SK 750E. Merkmale: 4 stellige 7 Segment LED Anzeige direkte Steuerung eines Frequenzumrichters ...
3.2 Übersicht der Technologieboxen Funktionen der ControlBox: Zum Einschalten des Frequenzumrichters. Er ist jetzt mit der ggf. eingestellten Tippfrequenz (P113) freigegeben. Eine evtl. voreingestellte Minimalfrequenz (P104) wird jedoch mindestens geliefert. Parameter >Schnittstelle< P509 muss = 0 sein. Zum Ausschalten des Frequenzumrichters. Die Ausgangsfrequenz wird bis auf die absolute Minimalfre- quenz (P505) reduziert und abgeschaltet.
NORDAC SK 750E Handbuch Steuern des Frequenzumrichters mit der ControlBox Der Frequenzumrichter lässt sich nur dann über die ControlBox steuern, wenn er nicht zuvor über die Steuer- klemmen oder über eine serielle Schnittstelle freigegeben wurde (P509 = 0). Wird die Taste „START“ betätigt, wechselt der Frequenzumrichter in die Betriebsanzeige (Auswahl P001).Der Frequenzumrichter liefert 0Hz oder eine höhere eingestellt Minimalfrequenz (P104) bzw.
3.2 Übersicht der Technologieboxen Parametrierung mit der ControlBox Die Parametrierung des Frequenzumrichters kann in den verschiedenen Betriebszuständen erfolgen. Alle Pa- rameter sind immer Online veränderbar. Die Umschaltung in den Parametermodus erfolgt je nach Betriebszu- stand und Freigabequelle auf verschiedenen Wegen. Liegt keine Freigabe (ggf.
3.2 Übersicht der Technologieboxen 3.2.3 PotentiometerBox SK TU2-POT (SK TU2-POT, Mat. Nr.: 275130060) (SK TU2-POT-C, Mat. Nr.: 275170060) Die PotentiometerBox kann als Steuereinheit für verschiedene Funktio- nen genutzt werden. Die Auswahl kann im Parameter P549 vorgenom- men werden. Zur Bedienung sind ein stufenlos einstellbares Potentiome- ter und ein 3-Stufen-Schalter zur Anwahl von Rechts-/Linkslauf oder Stop in der Baugruppe integriert.
3.2 Übersicht der Technologieboxen 3.2.7 InterBus Modul SK TU2-IBS (SK TU2-IBS, Mat. Nr.: 275130080) (SK TU2-IBS-C, Mat. Nr.: 275170080) Mit dem InterBus können bis zu 256 Teilnehmer von unterschiedlichs- ten Automatisierungsgeräten, Daten austauschen. SPS, PC, Bedien- und Beobachtungsgeräte können hiermit über einen einheitlichen Bus bitseriell kommunizieren.
NORDAC SK 750E Handbuch 3.2.9 Nachrüstsatz SK TU2-Deckel (SK TU2-Deckel für SK 300E BG1/BG2, Mat. Nr.: 275113050) Der Nachrüstsatz des NORDAC trio SK 300E wird auf den Platz der Tech- nologieboxen des SK 300E von oben aufgeschraubt. Diese Baugruppe enthält eine Blindplatte mit denselben Abmessungen einer anderen Tech- nologiebox, eine entsprechende Dichtung und 6 Schrauben zum Befesti- gen.
3.3 Übersicht der Kundenschnittstellen 3.3 Übersicht der Kundenschnittstellen Kundenschnittstellen sind optionale Einschubmodule. Ihr Steckplatz befindet sich innerhalb des Frequenzum- richtergehäuses auf der linken Führungsschiene. Nach dem Einsetzen werden sie automatisch vom Frequen- zumrichter identifiziert. Der Kabelanschluss erfolgt mittels Zugfederklemmen. Dies ermöglicht einen sehr komfortablen Anschluss der Geräte.
NORDAC SK 750E Handbuch zu Stromversorgungen 5V / 15V HINWEIS Die Kundenschnittstellen und Sondererweiterungen besitzen z.T. mehrere Stromversorgungen (5V / 15V) die extern genutzt werden können. Der maximal zulässige externe Laststrom ist 300mA. Dieser darf von einer oder mehreren Stromversorgungen abgenommen werden. Der Summenstrom darf aber nicht 300mA überschreiten.
3.3 Übersicht der Kundenschnittstellen 3.3.2 Demontage der Kundenschnittstellen 1. Netzspannung ausschalten, Wartezeit be- achten. 2. Gerätedeckel durch Lösen von 8 Schrau- entfernen, dabei Verbindung achten (siehe Abbildung der PE-Verbindung auf der vorherigen Seite). 3. Kundenschnittstelle mit einem Schrauben- dreher (siehe nebenstehende Abbildung) aus der Einrast-Position heraus hebeln, ggf.
NORDAC SK 750E Handbuch 3.3.3 Kundenschnittstelle Basic I/O (SK CU1-BSC, Mat. Nr.: 278200000) Die Kundenschnittstelle (Customer Unit) Basic I/O bietet für einfache Steuerungsaufgaben ausreichend viele Steuerklemmen und ist somit eine preisgünstige Lösung für viele Einsatzfälle. Es stehen 1 analoger Eingang und 3 digitale Eingänge für die Steue- rung des Frequenzumrichters zur Verfügung.
3.3 Übersicht der Kundenschnittstellen 3.3.4 Kundenschnittstelle Standard I/O (SK CU1-STD, Mat. Nr.: 278200020) Die Kundenschnittstelle (Customer Unit) Standard I/O bietet für die meisten Anwendungen ausreichend viele Steuerklemmen und zu- sätzlich eine RS485 Schnittstelle. Es stehen 1 analoger Differenzeingang und 4 digitale Eingänge für die Steuerung des Frequenzumrichters zur Verfügung.
NORDAC SK 750E Handbuch 3.3.5 Kundenschnittstelle Multi I/O (SK CU1-MLT, Mat. Nr.: 278200010) Die Kundenschnittstelle (Customer Unit) Multi I/O bietet die höchs- te Funktionalität der digitalen und analogen Signalverarbeitung. Es stehen 2 analoge Eingänge und 6 digitale Eingänge für die Steue- rung des Frequenzumrichters zur Verfügung.
3.3 Übersicht der Kundenschnittstellen 3.3.6 Kundenschnittstelle Multi I/O 20mA (SK CU1-MLT-20mA, Mat. Nr.: 278200015) Die Kundenschnittstelle (Customer Unit) Multi I/O 20mA bietet die höchste Funktionalität der digitalen und analogen Signalverarbei- tung. Es stehen 2 analoge Eingänge und 6 digitale Eingänge für die Steuerung des Frequenzumrichters zur Verfügung.
NORDAC SK 750E Handbuch 3.3.7 BUS- Kundenschnittstellen, SK CU1-CAN-RJ, SK CU1-PBR (SK CU1-CAN-RJ, Mat. Nr.: 278200052) (SK CU1-PBR, Mat. Nr.: 278200030) Alle Bus- Kundenschnittstellen verfügen neben den Datenan- schlüssen auch über konventionelle digitale Ein- und Ausgän- Über den Relaiskontakt kann eine Bremsensteuerung oder auch eine Warnung an ein weiteres System gegeben werden.
3.4 Übersicht der Sondererweiterungen 3.4 Übersicht der Sondererweiterungen Sondererweiterungen (EXtension Unit) machen aus dem Standard Fre- quenzumrichter ein hochpräzises Regel- gerät, um flexibel auf alle Anforderungen reagieren zu können. Diese können zu- sätzlich zu den Kundenschnittstellen auf der rechten Führungsschiene im Fre- quenzumrichter zum Einsatz kommen.
NORDAC SK 750E Handbuch 3.4.1 Montage der Sondererweiterung 1. Netzspannung ausschalten, Wartezeit beach- ten. 2. Gerätedeckel durch Lösen von 8 Schrauben entfernen, dabei auf die PE-Verbindung ach- ten. 3. Sondererweiterung mit leichtem Druck in die rechte Führungsschiene einstecken, bis sie einrastet.
3.4 Übersicht der Sondererweiterungen 3.4.2 Demontage der Sondererweiterung 1. Netzspannung ausschalten, Wartezeit beachten. 2. Gerätedeckel durch Lösen von 8 Schrauben ent- fernen, dabei auf die PE- Verbindung achten. 3. Sondererweiterung mit einem Schraubendreher (siehe Abbildung) aus der Einrast-Position her- aus hebeln, ggf. die Haken rechts und links ent- riegeln.
NORDAC SK 750E Handbuch 3.4.3 Sondererweiterung Encoder I/O (SK XU1-ENC, Mat. Nr.: 278200120) Die Sondererweiterung (EXtension Unit) Encoder I/O bietet die Mög- lichkeit einen Inkrementalgeber mit TTL Signalpegel anzuschließen. Der Inkrementalgeber muss direkt an der Motorwelle montiert sein. Mit diesem Zubehör ist eine hochgenaue Drehzahlregelung vom Stillstand bis zur 2fachen Nenndrehzahl möglich.
3.4 Übersicht der Sondererweiterungen 3.4.4 Sondererweiterung PosiCon I/O (SK XU1-POS, Mat. Nr.: 278200130) Die Sondererweiterung (EXtension Unit) PosiCon I/O ist eine im Fre- quenzumrichter integrierte Positioniersteuerung. Die zuvor pro- grammierten Positionen werden mit der Wegrechnung exakt und dynamisch angefahren. Die Positionserfassung erfolgt über einen Inkrementalgeber (RS422) und/oder einen Absolutwertgeber (SSI- Protokoll).
NORDAC SK 750E Handbuch 3.6 Farb- und Kontaktbelegung für Inkrementalgeber Kabelfarben, Belegung bei Encoder Option, Belegung bei PosiCon Option, Funktion beim Inkrementalgeber SK XU1-ENC SK XU1-POS 15 V-Versorgung braun / grün X11.1.42 VO +15V X10.2.42 VO +15V 0 V-Versorgung weiß / grün X11.1.40 GND /0V X10.4.40 GND /0V Spur A...
4 Bedienung und Anzeige Bedienung und Anzeige Für die Bedienung des SK 750E gibt es je nach Anwendungsfall verschiedene Lösungen. Bei einem Einsatz vor Ort am Gerät kann die Handheld-Variante der ParameterBox direkt über einen M12-Stecker angeschlos- sen werden. Neben der Steuerung und Parametrierung des Frequenzumrichters können hiermit auch Be- triebswerte angezeigt und Datensätze gespeichert werden (siehe auch Kap.
4.3 ParameterBox Einbau-Variante, SK PAR-2E 4.2 ParameterBox Handheld-Variante, SK PAR-2H (SK PAR-2H, Mat. Nr.: 278910100) Die ParameterBox SK PAR-2H ist ein kompaktes Bediengerät für den direkten An- schluss am Frequenzumrichter SK 750E. Ein entsprechendes Verbindungskabel mit einem M12-Steckkontakt ist bereits am Gerät enthalten. Das bedeutet, dass der direk- te Anschluss der ParameterBox an den SK 750E ohne zusätzliche Komponenten mög- lich ist.
NORDAC SK 750E Handbuch 4.3 ParameterBox Einbau-Variante, SK PAR-2E (SK PAR-2E, Mat. Nr.: 278910110) Die ParameterBox SK PAR-2E ist ein kompaktes Bediengerät für den Schaltta- fel-Einbau. Über die internen Klemmen kann eine Verbindung mit bis zu 5 Fre- quenzumrichtern hergestellt werden. Frontseitig wird die Schutzart IP66 einge- halten.
4.3 ParameterBox Einbau-Variante, SK PAR-2E 4.3.1 Elektrischer Anschluss Die ParameterBox SK PAR-2E wird über den Schraubklemmenblock angeschlossen. Nummer Beschreibung Klemmen + 4,5V ... 30V mit +15V / 60mA 0,14 ... 1,5 mm² P+ (A) RS485 + P- (B) RS485 - Versorgungsspannung Die Spannungsversorgung +15V für die ParameterBox kann grundsätzlich vom angeschlossenen Frequenzu- mrichter erfolgen.
NORDAC SK 750E Handbuch 4.4 Funktionen der ParameterBox Einstellung der Sprache Um die ParameterBox auf die Sprache des jeweiligen Bedieners abzustimmen ist nachfolgend eine Kurzanlei- tung zur Umstellung aufgeführt. Beim ersten Einschalten erfolgt die Abfrage der Sprache deutsch oder eng- lisch.
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4.4 Funktionen der ParameterBox Anzeige Nach dem Anschluss der ParameterBox und dem Einschalten der Netzspannung des Frequenzumrichters er- folgt ein automatischer „Bus- Scan“. Die ParameterBox identifiziert den angeschlossenen Frequenzumrichter. In der daraufhin folgenden Anzeige sind der Frequenzumrichtertyp und sein aktueller Betriebszustand zu er- kennen.
NORDAC SK 750E Handbuch Bedienung Graphikfähiges, hintergrundbeleuchtetes LCD Display für die Anzeige der Betriebswerte und Parameter LCD- der angeschlossenen Frequenzumrichter, sowie der ParameterBox- Parameter. Display Mit den Auswahl-Tasten kann in den Menü- Ebenen und in den einzelnen Menüpunkten geblättert werden. Durch gemeinsames Drücken der Tasten gelangt man eine Ebene zurück.
4.4 Funktionen der ParameterBox Steuern des Frequenzumrichters Der Frequenzumrichter lässt sich nur dann vollständig in Drehzahl und Drehrichtung über die ParameterBox steuern, wenn der Parameter >Schnittstelle< (P509) auf die Funktion >Steuerklemmen oder Tastatur< (= 0) gesetzt wird (Werkseinstellung des NORDAC SK 300E und SK 700E) und der Frequenzumrichter nicht vorher über die Steuerklemmen freigegeben wird.
NORDAC SK 750E Handbuch Menüstruktur der ParameterBox Die Menüstruktur besteht aus verschiedenen Ebenen die jeweils in einer Ringstruktur aufgebaut sind. Mit der ENTER-Taste ( )gelangt man in die nächste Ebene. Der Rücksprung erfolgt durch gemeinsames Betäti- gen der AUSWAHL-Tasten ( 750E 11,0kW /3 PO S STD...
4.4 Funktionen der ParameterBox Parametrieren mit der ParameterBox Um in den Parametriermodus zu gelangen, muss in der 1. Menüebene die Menügruppe >Parametrierung< ausgewählt werden. Durch Betätigung der ENTER- Taste ( ) öffnet sich die Parameterebene des ange- schlossenen Frequenzumrichters. Wie die Bedienelemente der ParameterBox für die Parametrierung eines Frequenzumrichters verwendet werden müssen, bringt die folgende Darstellung zum Ausdruck.
NORDAC SK 750E Handbuch Aufbau des Bildschirms während der Parametrierung Wird die Einstellung eines Parameters verändert, blinkt der Wert so lange bis er mit der ENTER-Taste ( bestätigt wird. Um die Werkseinstellung des zu bearbeitenden Parameters zu erhalten, müssen die beiden WERTE-Tasten ( ) gemeinsam betätigt werden.
4.4 Funktionen der ParameterBox 4.5 Parameter der ParameterBox Den Menügruppen sind folgende Hauptfunktionen zugeordnet: Menügruppe Hauptfunktion Auswahl der Betriebswerte und des Anzeigenaufbaus Anzeige (P10xx): Parametrierung des angeschlossenen Frequenzumrichters und aller Spei- Parametrierung (P11xx): cherobjekte Kopieren und Speichern von ganzen Parameterdatensätzen aus Speicherob- Parameter verwalten (P12xx): jekten und Frequenzumrichtern...
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NORDAC SK 750E Handbuch Menügruppe < Parametrierung > (P11xx) Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Auswahl des zu parametrierenden Objektes. P1101 Die Parametrierung im weiteren Ablauf bezieht sich auf das ausgewählte Objekt. In der angezeig- Objektauswahl ten Auswahlliste stehen nur die beim Bus- Scan erkannten Geräte und die Speicherobjekte zur Verfügung.
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4.4 Funktionen der ParameterBox Menügruppe < Optionen > (P13xx) Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Auswahl der Sprache für die Bedienung der ParameterBox P1301 Deutsch Englisch Französisch Verfügbare Sprachen: Sprache Spanisch Schwedisch Niederländisch Auswahl der Betriebsart der ParameterBox P1302 Offline: Betriebsart Die ParameterBox wird autonom betrieben.
NORDAC SK 750E Handbuch 4.6 ParameterBox Fehlermeldungen Ursache Anzeige Störung Abhilfe Fehler in der Kommunikation Parameternummer unzulässig Parameterwert nicht änderbar Diese Fehler- Meldungen basieren auf EMV-Störungen oder unterschiedliche Software- Versionen der Teilnehmer. Parameter ausserhalb Wertebereich Prüfen sie die Software-Version der ParameterBox und die des angeschlossenen Frequenzumrichters.
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4.4 Funktionen der ParameterBox Ursache Anzeige Störung Abhilfe Im Frequenzumrichter befindet sich eine unbekannte Baugruppe (Kundenschnittstelle). Bitte prüfen sie die im Frequenzumrichter eingebauten Ausbaustufe ist nicht be- Baugruppen kannt Ggf. die Software-Version der ParameterBox und des Frequenzumrichters prüfen. Beim Wiederherstellen der letzten Bus- Konfiguration meldet sich ein anderes Gerät als das gespeicherte.
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NORDAC SK 750E Handbuch Ursache Anzeige Störung Abhilfe Warnungen Daten Überschreiben? JA NEIN Daten löschen? JA NEIN Diese Warnungen weisen auf eine evtl. schwerwiegende Änderung hin, die zusätzlich noch bestätigt werden muss. SW-Version verschieben? WEITER ABBRUCH Nach Auswahl des weiteren Vorgehens, muss mit „ENTER“...
4.7 NORD CON 4.7 Datenaustausch mit NORD CON Die Speicherelemente S1 bis S5 der NORDAC ParameterBox können über die Steuer- und Parametriersoft- ware NORD CON verwaltet und archiviert werden. Um eine Übertragung der Daten zu erreichen, muss die serielle Schnittstelle des PC (RS232) über einen Schnittstellenumsetzer (SK IC1-232/485, Mat.
NORDAC SK 750E Handbuch NORD CON Software 5.1 Allgemeines NORD CON ist ein PC-Programm zum Steuern und Parametrie- ren von NORDAC Frequenzumrichtern der Firma Getriebebau NORD. Die Software kann auf allen Rechnern mit dem Betriebs- system Windows 95, 98, NT, 2000, ME oder XP installiert wer- den.
5 NORD CON Software Oszilloskop- Funktion Aus diversen möglichen Kanaleinstellungen kann die gewünschte aufzuzeichnende Funktion aus- gewählt werden. Insgesamt 4 Kanäle stehen zur Verfügung und sind in der Zeitbasis und Wertebe- reich skalierbar. Zum Archivieren können die Kurven mit den zu- gehörigen Einstellungen gespeichert werden, um sie später wieder abzurufen.
NORDAC SK 750E Handbuch Inbetriebnahme Allgemeines Wird die Spannungsversorgung an dem Frequenzumrichter angelegt, so ist dieser nach einigen Augenblicken betriebsbereit. In diesem Zustand kann der Frequenzumrichter auf die Anforderungen der Applikation einge- stellt, d.h. parametriert werden. Eine ausführliche und vollständige Beschreibung jedes Parameters erfolgt in den nächsten Abschnitten.
6 Inbetriebnahme 6.2 Grundbetrieb – Kurzanleitung ... mit ControlBox (Option: SK TU2-CTR) Das einfachste Verfahren, um den Frequenzumrichter für den Betrieb einzurichten, wird im Folgenden be- schrieben. Bei diesem Betrieb wird die Tippfrequenz (P113) verwendet. Es muss lediglich bei einem Parame- ter die Standardeinstellung geändert werden.
NORDAC SK 750E Handbuch 6.3 Minimalkonfiguration der Steueranschlüsse ... mit Basic I/O und ControlBox (Option: SK CU1-BSC + SK TU2-CTR) Soll der Frequenzumrichter über die digitalen und analogen Eingänge gesteuert werden, kann dies sofort im Auslieferzustand durchgeführt werden. Einstellungen sind vorerst nicht nötig. Voraussetzung ist der Einbau einer Kundenschnittstelle, z.B.
6 Inbetriebnahme Parametrierung Es existieren vier, während des Betriebs, umschaltbare Parametersätze. Alle Parameter sind immer sichtbar. Alle Parameter lassen sich „online“ verstellen. Hinweis: Da unter den Parametern Abhängigkeiten bestehen, könnte es kurzzeitig zu ungültigen internen Daten und Störungen im Betrieb kommen. Während des Betriebs sollten nur die nicht aktiven Parametersätze bearbeitet werden.
NORDAC SK 750E Handbuch Beispiel: Verfügbarkeit der Parameter / Parameterbeschreibung Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz …-01 P000 Betriebsanzeige …-02 … 0.01 … 9999 Nur mit der Option ControlBox je nach Auswahl in P001 [ 0 ] Der in Parameter P001 gewählte Betriebsparameter wird hier angezeigt.
7.2 Betriebsanzeigen 7.2 Betriebsanzeigen Im Folgenden wird die Abkürzung FU für Frequenzumrichter genutzt. Paramater- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P000 Betriebsanzeige immer sichtbar Nur mit der Option ControlBox je nach Auswahl in P001. Der im Parameter P001 gewählte Betriebsparameter wird hier angezeigt. P001 Auswahl Anzeige immer sichtbar...
NORDAC SK 750E Handbuch 7.3 Basisparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option satz P100 Parametersatz immer sichtbar 0 ... 3 Auswahl des zu parametrierenden Parametersatzes. Es stehen 4 Parametersätze zur Verfügung. Alle parametersatzabhängigen Parameter sind mit P gekennzeichnet. [ 0 ] Die Auswahl des Betriebs-Parametersatzes erfolgt über einen digitalen Eingang oder die Busan- steuerung.
7.3 Basisparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option satz P104 Minimale Frequenz immer sichtbar 0.0 ... 400.0 Hz Die minimale Frequenz ist die Frequenz, die vom FU geliefert wird, sobald er freigegeben ist und kein zusätzlicher Sollwert ansteht. [ 0.0 ] In Kombination mit anderen Sollwerten (z.B.
NORDAC SK 750E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option satz P107 Einfallzeit Bremse immer sichtbar 0 ... 2.50 s Elektromagnetische Bremsen haben eine physikalisch bedingte verzögerte Reaktionszeit beim Ein- fallen. Da die Bremse die Last verzögert übernimmt, kann dies zum Lastsacken bei Hubwerksan- [ 0.00 ] wendungen führen.
7.3 Basisparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option satz P108 Ausschaltmodus immer sichtbar 0 ... 12 Dieser Parameter bestimmt die Art und Weise, wie die Ausgangsfrequenz nach dem „Sperren“ (Reglerfreigabe low) reduziert wird. [ 1 ] 0 = Spannung sperren: Das Ausgangssignal wird unverzögert abgeschaltet.
NORDAC SK 750E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option satz P111 P – Faktor Momentengrenze immer sichtbar 25 ... 400 % Wirkt direkt auf das Verhalten des Antriebes an der Momentengrenze. Die Grundeinstellung von 100 % ist für die meisten Antriebsaufgaben ausreichend.
7.4 Motordaten / Kennlinienparameter 7.4 Motordaten / Kennlinienparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Parameter- Verfügbar mit Option satz P200 Motorliste immer sichtbar 0 ... 32 Mit diesem Parameter kann die Werkseinstellung der Motordaten verändert werden. Werksseitig ist in den Parametern P201...P209 ein 4-poliger DS-Normmotor mit der FU-Nennleistung einge- [ 0 ] stellt.
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NORDAC SK 750E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Parameter- Verfügbar mit Option satz cos P206 immer sichtbar 0.50...0.90 Der Motor- cos ist ein entscheidender Parameter für die Stromvektorregelung. P207 Motorschaltung immer sichtbar 0 ... 1 Stern Dreieck ...
7.4 Motordaten / Kennlinienparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Parameter- Verfügbar mit Option satz P214 Vorhalt Drehmoment immer sichtbar -200 ... 200 % Diese Funktion ermöglicht es, einen Wert für den zu erwartenden Drehmoment- Bedarf in den Regler einzuprägen. Diese Funktion kann bei Hubwerken für eine bessere Lastübernahme im An- [ 0 ] lauf genutzt werden .
NORDAC SK 750E Handbuch 7.5 Regelungsparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P300 Servo-Modus 0...1 Dieser Parameter aktiviert die Drehzahlregelung mit Drehzahlmessung über Inkrementalgeber. Dies führt zu einem sehr stabilen Drehzahlverhalten, bis zum Stillstand des Motors. [ 0 ] 0 = Aus 1 = An...
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7.5 Regelungsparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P312 Momentenstromregler P 0...800 % Stromregler für den Momentenstrom. Je größer die Stromregler-Parameter eingestellt werden, desto genauer wird der Stromsollwert eingehalten. Zu hohe Werte von P312 führen im Allgemeinen zu hö- [ 200 ] herfrequenten Schwingungen bei niedrigen Drehzahlen.
NORDAC SK 750E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P320 Feldschwächreglergrenze 0...110 % Die Feldschwächgrenze legt fest, ab welcher Drehzahl / Spannung der Regler das Feld zu schwä- chen beginnt. Bei einem eingestellten Wert von 100% beginnt der Regler das Feld ungefähr bei der [ 100 ] synchronen Drehzahl zu schwächen.
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7.5 Regelungsparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P330 Digitaleingang 13 0 … 3 0 = Aus: Keine Funktion, Eingang ist abgeschaltet. [ 0 ] 1 = Servo-Modus An / Aus: Aktivieren und deaktivieren des Servo-Modus mit ei- nem externen Signal (High Pegel = aktiv).
NORDAC SK 750E Handbuch 7.6 Steuerklemmen Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P400 Funktion Analogeingang 1 0...18 Der analoge Eingang des FU kann für verschiedene Funktionen genutzt werden. Es ist zu beachten, dass immer nur eine der unten angegebenen Funktionen möglich ist. [ 1 ] Wenn z.
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7.6 Steuerklemmen Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz Istwert Prozessregler *, aktiviert den Prozessregler, der analoge Eingang 1 wird 14 = mit dem Istwert- Geber (Tänzer, Druckdose, Durchflussmengenmesser, ...) ver- bunden. Der Modus (0-10V bzw. 0/4-20mA) wird in P401 eingestellt. Sollwert Prozessregler *, wie Funktion 14, jedoch wird der Sollwert (z.
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NORDAC SK 750E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz 3 = - 10V – 10V: Wenn ein Sollwert kleiner dem programmierten Abgleich 0% (P402) ansteht, führt dies ggf. zum Drehrichtungswechsel. Hierdurch lässt sich eine Drehrichtungsumkehr mit einer einfachen Spannungsquelle und einem Potentiometer realisieren.
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7.6 Steuerklemmen Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P404 Filter Analogeingang 1 10 ... 400 ms Einstellbarer digitaler Tiefpassfilter für das analoge Signal. [ 100 ] Störspitzen werden ausgeblendet, die Reaktionszeit wird verlängert. P405 Funktion Analogeingang 2 0...18 [ 0 ] Dieser Parameter ist identisch mit P400.
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NORDAC SK 750E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P412 Sollwert Prozessregler immer sichtbar 0.0 ... 10.0 V Zur festen Vorgabe eines Sollwertes für den Prozessregler, der nur selten verändert werden soll. [ 5.0 ] Nur mit P400 = 14 ...
7.6 Steuerklemmen Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P418 Funktion Analogausgang 1 0 ... 52 analoge Funktionen: [ 0 ] An den Steuerklemmen kann eine analoge (0 ... +10 Volt) Spannung abgenommen werden (max. 5mA). Verschiedene Funktionen stehen zur Verfügung, wobei grundsätzlich gilt: 0 Volt Analogspannung entspricht immer 0% des gewählten Wertes.
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NORDAC SK 750E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz digitale Funktionen: Alle Relaisfunktionen, die im Parameter >Funktion Relais 1< P434 beschrieben sind, können auch über den analogen Ausgang übertragen werden. Ist eine Bedingung erfüllt, so stehen an den Aus- gangsklemmen 10V an.
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7.6 Steuerklemmen Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P420 Funktion Digitaleingang 1 0 ... 48 Freigabe rechts als Werkseinstellung Es können unterschiedliche Funktionen programmiert werden. Diese sind der folgenden Tabelle zu [ 1 ] entnehmen. P421 Funktion Digitaleingang 2 0 ...
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NORDAC SK 750E Handbuch Liste der möglichen Funktionen der digitalen Eingänge P420 ... P425 Wert Funktion Beschreibung Signal keine Funktion Eingang ist abgeschaltet. Freigabe rechts FU liefert Ausgangssignal, Drehfeld rechts (wenn positiver Soll- high wert). 0 1 Flanke (P428 = 0) Freigabe links FU liefert Ausgangssignal, Drehfeld links (wenn positiver Sollwert).
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7.6 Steuerklemmen Wert Funktion Beschreibung Signal 2 3 5 Momentstromgrenze Einstellbare Lastgrenze, beim Erreichen wird die Ausgangsfre- analog quenz reduziert. P112 2 3 4 5 Istfrequenz PID Mögliche Istwert-Rückführung für PID-Regler analog 2 3 4 5 Frequenz- Addition Addition zu anderen Frequenz- Sollwerten analog 2 3 4 5 Frequenz- Subtraktion...
NORDAC SK 750E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Parametersatz Verfügbar mit Option P426 Schnellhaltzeit immer sichtbar 0 ...10.00 s Einstellung der Bremszeit für die Funktion Schnellhalt, die über einen Digitaleingang, Busansteuerung, der Tastatur oder automatisch im Fehlerfall ausgelöst werden kann. [ 0.1 ] Die Schnellhaltezeit ist die Zeit, die der linearen Frequenzreduzierung von der eingestellten Maxi- bzw.
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7.6 Steuerklemmen Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Parametersatz Verfügbar mit Option P429 Festfrequenz 1 Die Festfrequenz wird nach Ansteuerung über ein digitalen Eingang und der Freigabe des FU (rechts -400 ... 400 Hz oder links) als Sollwert verwendet. [ 0 ] Ein negativer Einstellwert führt zu einer Drehrichtungsumkehr (bezogen auf die Freigabedrehrichtung P420 –...
NORDAC SK 750E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Parametersatz Verfügbar mit Option P434 Funktion Relais 1 Steuerklemmen 1/2: Die Einstellungen 3 bis 5 und 11 arbeiten mit einer 10%tigen Hysterese, d.h. der 0 ... 38 Relaiskontakt schließt (Fkt. 11 öffnet) beim Erreichen des Grenzwertes und öffnet (Fkt. 11 schließt) [ 1 ] beim Unterschreiten eines um 10% niedrigeren Wertes.
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7.6 Steuerklemmen Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Parametersatz Verfügbar mit Option 14 = ... 29 reserviert schließt 30 = Bus IO In Bit 0 / Bus In Bit 0 * 31 = Bus IO In Bit 1 / Bus In Bit 1 * schließt schließt 32 = Bus IO In Bit 2 / Bus In Bit 2 *...
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NORDAC SK 750E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Parametersatz Verfügbar mit Option P458 Modus Analogausgang Der Modus des Analogausgangs der Multi- I/O (SK CU1-MLT, SK CU1-MLT 20mA, optional) ist ein- 0 ... 1 stellbar. [ 0 ] 0 = 0...20mA / 0...10V 1 = 4...20mA / 2...10V P460 Zeit Watchdog...
7.7 Zusatzparameter 7.7 Zusatzparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P503 Leitfunktion Ausgabe immer sichtbar 0 ... 8 Zur Nutzung der Leitfunktion Ausgabe ist im P509 die Quelle der Umrichtersteuerung zu wählen. Mit dem Mode 1 wird nur die Leitfrequenz (Sollwert 1 und Steuerwort) übertragen und mit Mode 2 die [ 0 ] jeweils im P543, P544 und P545 ausgewählten Istwerte.
NORDAC SK 750E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P505 absolute Minimalfrequenz immer sichtbar 0.0 ... 10.0 Hz Gibt den Frequenzwert an, den der FU nicht unterschreiten kann. Wir der Sollwert kleiner als die ab- solute Minimalfrequenz, schaltet der FU ab bzw.
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7.7 Zusatzparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P509 Schnittstelle immer sichtbar 0 ... 21 Auswahl der Schnittstelle über die der FU angesteuert wird. (ggf. ist P503 Leitfunktion Ausgabe zu beachten) [ 0 ] Steuerklemmen oder Tastatursteuerung **/*** mit der ControlBox (Option), der PotentiometerBox (Option) oder über BUS I/O Bits (Option).
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NORDAC SK 750E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P510 Schnittstelle Nebensollwert immer sichtbar 0 ... 8 Auswahl der Schnittstelle über die der FU seine Sollwert bekommt. [ 0 ] 0 = Auto: Der Quelle des Nebensollwert wird automatisch 4 = Profibus von der Einstellung des Parameters P509 >Schnittstel- 5 = InterBus...
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7.7 Zusatzparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P518 Ausblendfrequenz 2 immer sichtbar 0.0 ... 400.0 Hz Um den hier eingestellten Frequenzwert herum (P519) wird die Ausgangsfrequenz ausgeblendet. [ 0.0 ] Dieser Bereich wird mit der eingestellten Brems- und Hochlauframpe durchlaufen, er kann nicht dauerhaft am Ausgang geliefert werden.
NORDAC SK 750E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P536 Stromgrenze immer sichtbar 0.1...2.0 / 2.1 Der FU-Ausgangsstrom wird auf den eingestellten Wert begrenzt. (wie in der Vergangenheit = „An- stiegsverzögerung“) Wird dieser Grenzwert erreicht, reduziert der FU die aktuelle Ausgangsfre- facher FU- Nennstrom) quenz.
7.7 Zusatzparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P540 Drehrichtung sperren immer sichtbar 0 ... 7 Aus Sicherheitsgründen kann mit diesem Parameter eine Drehrichtungsumkehr und damit eine fal- sche Drehrichtung verhindert werden. [ 0 ] 0 = Keine Drehrichtungsbeschränkung 1 = Direkte Taste gesperrt , die Drehrichtungstaste über die ControlBox (SK TU2-CTR) ist ge- sperrt.
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NORDAC SK 750E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P542 Ext. Steuerung analog Ausgang 1...2 0.0 ... 10.0 V Mit dieser Funktion besteht die Möglichkeit, die analogen Ausgänge (je nach Option) des FU, unab- hängig von seinem aktuellen Betriebszustand, zu steuern.
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7.7 Zusatzparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P546 Bus – Sollwert 1 immer sichtbar 0 ... 7 In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwert 1 eine Funktion zugeordnet. [ 1 ] Hinweis: Weitere Details entnehmen sie bitte der jeweiligen BUS- Betriebsanleitung. Sollfrequenz (16 Bit) 16 Bit Soll-Position (nur bei der Option PosiCon, SK 750E) 32 Bit Soll-Position (nur bei der Option PosiCon, SK 750E...
NORDAC SK 750E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P549 Funktion Potentiometer Box immer sichtbar 0 ... 13 In diesem Parameter wird bei Steuerung über die Option Potentiometer der gelieferte Potentiome- terwert eine Funktion zugeordnet. (Erläuterungen finden Sie in der Beschreibung zu P400) [ 1 ] 0 = Aus 7 = Maximalfrequenz...
7.7 Zusatzparameter Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P554 Min. Einsatzpunkt Chopper immer sichtbar 65 … 100 % Mit diesem Parameter ist eine manuelle (Spitzen-) Leistungsbegrenzung für den Brems-Widerstand programmierbar. Die Einschaltdauer (Modulationsgrad) beim Brems-Chopper kann maximal bis zur angegebenen Grenze ansteigen.
NORDAC SK 750E Handbuch 7.9 Informationen Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz immer sichtbar P700 Aktuelle Störung 0.0 ... 20.9 Störmeldungen Aktuell anstehende Störung. Weitere Details im Kapitel 8 Beschreibung der einzelnen Fehlernummern sind unter dem Punkt Störmel- ControlBox: dungen nachzulesen.
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7.9 Informationen Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P706 .. - 01 Parametersatz letzte Störung 1...5 immer sichtbar .. - 05 0 ... 3 Dieser Parameter speichert die Parametersatzkennung, die im Moment der Störung aktiv war. Es werden die Daten der letzten 5 Störungen gespeichert.
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NORDAC SK 750E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P714 Betriebsdauer immer sichtbar 0.0 ... 9999 h Dieser Parameter zeigt die Zeitdauer an, für die am FU Netzspannung anstand und er betriebs- bereit war. P715 Freigabedauer immer sichtbar...
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7.9 Informationen Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P728 Netzspannung immer sichtbar 0 ... 1000 V Zeigt die aktuelle am FU angelegte Netzspannung an. P729 Drehmoment immer sichtbar -400 ... 400 % Zeigt das aktuelle berechnete Drehmoment an. Basis für die Berechnung sind die Motordaten P201 …P209.
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NORDAC SK 750E Handbuch Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P741 ... - 01 Prozeßdaten Bus Out immer sichtbar ... - 06 0 ... FFFF hex ... - 01 = Statuswort ... - 02 = Istwert 1 (P543) Dieser Parameter informiert über das aktuelle Sta- ...
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7.9 Informationen Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option satz P752 Statistik Netzfehler immer sichtbar 0 ... 9999 Anzahl der Netzfehler während der Betriebsdauer. P753 Statistik Übertemperatur immer sichtbar 0 ... 9999 Anzahl der Übertemperatur Fehler während der Betriebsdauer. P754 Statistik Parameterverlust immer sichtbar...
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7.10 Parameterübersicht, Benutzereinstellungen Einstellung nach Inbetriebnahme Parameter Werks- Bezeichnung Einstellung ZUSATZPARAMETER (7.7) P503 Leitfunktion Ausgabe P504 Pulsfrequenz [kHz] P505 (P) Abs. Minimalfrequenz [Hz] P506 Automatische Quittierung P507 PPO-Typ P508 Profibus-Adresse P509 Schnittstelle P510 Schnitt. Busnebensollwert 0 (auto) P511 USS Baudrate P512 USS Adresse P513...
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NORDAC SK 750E Handbuch Einstellung nach Inbetriebnahme Parameter Werks- Bezeichnung Einstellung POSITIONIER PARAMETER (7.8) PosiCon Option (Details in BU 0710 DE) P600 (P) Lageregelung [An / Aus] P601 Aktuelle Position [rev] P602 Aktueller Soll-Pos. [rev] P603 Aktuelle Pos.-Diff. [rev] P604 Wegmesssystem P605 Absolutwertgeber...
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7.10 Parameterübersicht, Benutzereinstellungen Parameter Bezeichnung Aktueller Zustand bzw. angezeigte Werte INFORMATIONEN (7.9), nur lesen P700 (P) Aktuelle Störung P701 Letzte Störung 1...5 P702 Freq. letzte Störu 1...5 [Hz] P703 Strom letzte Störu 1...5 [A] P704 Spg. letzte Störu 1...5 [V] P705 UZW letzte Störu 1...5 [V] P706...
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NORDAC SK 750E Handbuch Parameter Bezeichnung Aktueller Zustand bzw. angezeigte Werte INFORMATIONEN (7.9), nur lesen P750 Stat. Überstrom P751 Stat Überspannung P752 Stat. Netzfehler P753 Stat. Übertemperatur P754 Stat Param.-verlust P755 Stat. Systemfehler P756 Stat. Time Out P757 Stat- Kundenfehler P758 Stat.
8 Störmeldungen Störmeldungen Störungen können zur Abschaltung des Frequenzumrichters führen, um ein Gerätedefekt zu verhindern. Folgende Möglichkeiten bestehen, um eine Störung zurückzusetzen (zu quittieren): durch Netz Aus- und wieder Einschalten, durch einen entsprechend programmierten digitalen Eingang (P420 ... P425 = Funktion 12), durch das Wegnehmen der „Freigabe“...
NORDAC SK 750E Handbuch Anzeige Störung Ursache Gruppe Detail in Abhilfe P700 / P701 Überstrom Wechselrichter t-Grenze hat angesprochen, z.B. > 1,5 x I für E003 60s (beachten Sie bitte auch P504) Andauernde Überlastung am Frequenzum- richter-Ausgang Überstrom Chopper t-Grenze für den Bremswiderstand hat ange- sprochen (bitte beachten Sie auch P555, P556, P557)
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8 Störmeldungen Anzeige Störung Ursache Gruppe Detail in Abhilfe P700 / P701 Fehler in EEPROM- Daten Parameterverlust EEPROM E008 Softwareversion des gespeicherten Datensat- zes passt nicht zur Softwareversion des Fre- quenzumrichters. Fehlerhafte Parameter werden auto- Hinweis: matisch neu geladen (Werksdaten). ...
NORDAC SK 750E Handbuch Anzeige Störung Ursache Gruppe Detail in Abhilfe P700 / P701 Telegrammausfallzeit E010 10.0 Datenübertragung ist fehlerhaft. P513 prüfen. (P513) externe Bus-Verbindung prüfen. Programmablauf des Bus Protokolls überprü- fen. Bus-Master überprüfen. 24V Versorgung des internen CAN/CANopen Bus überprüfen.
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8 Störmeldungen Anzeige Störung Ursache Gruppe Detail in Abhilfe P700 / P701 Drehgeberfehler Drehgeberfehler (nur für Sondererweiterung En- E013 13.0 coder/PosiCon) 5V Sense Signal ist am Drehgebereingang nicht vorhanden Schleppfehler Drehzahl Schleppfehlergrenze wurde erreicht 13.1 Einstellwert in P327 erhöhen. Schleppfehler Ausschaltüberwa- Die Schleppfehlerüberwachung hat angespro- 13.2...
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NORDAC SK 750E Handbuch Anzeige Störung Ursache Gruppe Detail in Abhilfe P700 / P701 Änderung Kundenschnittstelle Neue oder fehlende Kundenschnittstelle. E017 17.0 Netzspannung aus und wieder ein schalten Fehler externes RAM E020 20.0 Watchdog 20.1 Stack overflow 20.2 Stack underflow 20.3 Undefined opcode...
9 Technische Daten 9.4 Elektrische Daten für UL/cUL-Zulassung Die in diesem Abschnitt angegebenen Daten sind zur Einhaltung der UL/cUL-Zulassung zu berücksichtigen. Baugröße: 230V Netz Gerätetyp: SK 750E ..-551-323-A -751-323-A -921-323-A -112-323-A Motornennleistung 200V [kW] (4 poliger 240V [hp] 7½ 12.5 Normmotor) FLA [A]...
NORDAC SK 750E Handbuch 10.3 Prozessregler Der Prozessregler ist ein PI-Regler, bei dem es möglich ist den Regler- Ausgang zu begrenzen. Zusätzlich wird der Ausgang prozentual auf einen Leitsollwert normiert. Dadurch besteht die Möglichkeit einen vorhande- nen nachgeschalteten Antrieb mit dem Leitsollwert zu steuern und mit dem PI-Regler nachzuregeln. Rampe PID-Regler P416 Sollwertrampe...
NORDAC SK 750E Handbuch 10.4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Alle elektrischen Einrichtungen, die eine in sich abgeschlossene, eigene Funktion haben und die als für den Endanwender bestimmte Einzelgeräte auf den Markt gebracht werden, müssen ab Juli 2007 der Richtlinie 2004/108/EG genügen (vormals Direktive EEC/89/336). Es gibt für den Hersteller drei verschiedene Wege, Übereinstimmung mit dieser Direktive aufzuzeigen: 1.
10 Zusatzinformationen Gerätetyp ohne zus. Netzfilter max. Motorkabel, abgeschirmt Klasse A SK 750E-551-323-A … SK 750E-112-323-A Klasse A SK 750E-551-340-A … SK 750E-222-340-A Übersicht der Normen, die laut EN 61800-3 (Produktnorm für FU) aus der EN 50081; 50082 eingehalten werden Norm Grenzwertklasse Störaussendung...
NORDAC SK 750E Handbuch 10.6 Wartungs- und Service-Hinweise 10.6.1 Wartungshinweise NORDAC SK 750E Frequenzumrichter sind bei ordnungsgemäßem Betrieb wartungsfrei. Bitte beachten Sie auch die ‚allgemeinen Daten’ im Kap. 9.1 . Staubhaltige Umgebungsbedingungen Wird der Frequenzumrichter in staubhaltiger Luft betrieben, sind die Kühlflächen regelmäßig mit Druckluft zu reinigen.
10.6 Wartungs- und Service-Hinweise 10.6.2 Reparaturhinweise Bei Anfragen an unseren technischen Support, halten Sie bitte den genauen Gerätetyp (Typenschild/Display) ggf. mit Zubehör oder Optionen, die eingesetzte Softwareversion (P707) und die Seriennummer (Typenschild) bereit. Reparatur Im Reparaturfall ist das Gerät an folgende Anschrift einzusenden: NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH Tjüchkampstraße 37 26605 Aurich...