Startup-Verarbeitung; Verarbeitung Des Zyklus Im Betriebszustand Run - Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch

PLC-Grundlagen
5.1 Ausführung des Anwenderprogramms

STARTUP-Verarbeitung

Immer wenn der Betriebszustand von STOP nach RUN wechselt, löscht die CPU das Prozessabbild
der Eingänge, initialisiert das Prozessabbild der Ausgänge und verarbeitet die Anlauf-OBs. Alle
Lesezugriffe auf das Prozessabbild der Eingänge von Anweisungen in den Anlauf-OBs ergeben
den Wert null und nicht den aktuellen Wert des physischen Eingangs. Deshalb müssen Sie, um
den aktuellen Zustand eines physischen Eingangs im Betriebszustand STARTUP zu lesen, den
Eingang direkt lesen. Die Anlauf-OBs und zugehörigen FCs und FBs werden anschließend
ausgeführt. Sind mehrere Anlauf-OBs vorhanden, so arbeitet die CPU diese fortlaufend nach OB-
Nummer, beginnend mit der niedrigsten Nummer ab.
Jeder Anlauf-OB enthält Anlaufinformationen, damit Sie die Gültigkeit der remanenten Daten
und der Echtzeituhr ermitteln können. Sie können in den Anlauf-OBs Anweisungen
programmieren, um diese Anlaufwerte zu untersuchen und entsprechende Maßnahmen zu
ergreifen. Die folgenden Anlaufadressen werden von Anlauf-OBs unterstützt:
Tabelle 5-1
Eingang
LostRetentive
LostRTC
Die CPU führt während der Anlaufverarbeitung auch die folgenden Aufgaben aus.
• Alarme werden während der Anlaufphase in eine Warteschlage gestellt und nicht bearbeitet
• In der Anlaufphase findet keine Zykluszeitüberwachung statt
• Beim Anlaufen kann die Konfiguration der schnellen Zähler (HSC), der
Impulsdauermodulation (PWM) und der Punkt-zu-Punkt-Kommunikationsmodule geändert
werden
• Die eigentlichen Funktionsabläufe von HSC, PWM und PTP-Modulen finden nur im
Betriebszustand RUN statt
Nach der Ausführung der Anlauf-OBs geht die CPU in den Betriebszustand RUN und bearbeitet
die Steuerungsaufgaben in einem fortlaufenden Zyklus.
5.1.2

Verarbeitung des Zyklus im Betriebszustand RUN

In jedem Zyklus schreibt die CPU in die Ausgänge, sie liest die Eingänge, führt das
Anwenderprogramm aus, aktualisiert die Kommunikationsmodule und antwortet auf
Anwenderalarmereignisse und Kommunikationsanfragen. Kommunikationsanfragen werden
während des Zyklus regelmäßig bearbeitet.
Diese Aktionen (außer den Anwenderalarmereignissen) werden zyklisch fortlaufend bearbeitet.
Anwenderalarmereignisse, die aktiviert sind, werden nach der Priorität in der Reihenfolge ihres
Auftretens abgearbeitet. Bei Alarmereignissen liest die CPU die Eingänge, führt den OB aus und
schreibt in die Ausgänge, ggf. mit dem zugehörigen Teilprozessabbild (PIP).
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Vom Anlauf-OB unterstützte Anlaufadressen
Datentyp Beschreibung
Bool Dieses Bit ist wahr, wenn die Speicherbereiche der remanenten Daten
verloren gegangen sind.
Bool Dieses Bit ist wahr, wenn die Echtzeituhr verloren gegangen ist.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO