Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch Seite 579

10.2.3.6 MC_MoveAbsolute (Achse absolut positionieren)
Die Anweisung MC_MoveAbsolute startet die Bewegung zu einer absoluten Position. Der
Auftrag ist beendet, wenn die Zielposition erreicht ist.
Tabelle 10-20 Anweisung MC_MoveAbsolute
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_MoveAbsolute_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
10.2.3.7 MC_MoveRelative (Achse relativ positionieren)
Die Anweisung MC_MoveRelative startet eine Positionierbewegung relativ zur Startposition.
Tabelle 10-21 Anweisung MC_MoveRelative
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_MoveRelative_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO
SCL
"MC_MoveAbsolute_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Position:=_real_in_,
Velocity:=_real_in_,
Direction:=_int_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
SCL
"MC_MoveRelative_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Distance:=_real_in_,
Velocity:=_real_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Technologieanweisungen
10.2 Bewegungssteuerung
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_MoveAbso‐
lute starten Sie eine Positionierbe‐
wegung der Achse zu einer absolu‐
ten Position.
Um die Anweisung MC_MoveAbso‐
lute zu verwenden, muss die Achse
zunächst freigegeben und zum Re‐
ferenzpunkt gefahren werden.
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_MoveRelati‐
ve starten Sie eine Positionierbewe‐
gung relativ zur Startposition.
Um die Anweisung MC_MoveRelati‐
ve zu verwenden, muss die Achse
zunächst freigegeben werden.
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