Bewegungssteuerungsanweisungen; Übersicht Mc-Anweisungen - Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch

Die nachstehende Tabelle zeigt die Verbindungsmöglichkeiten für Antriebe und Geber:
Antriebsverbindung
Impulsfolge (PTO)
(Schrittmotoren und Servomoto‐
ren mit Impulsschnittstelle)
Analogausgang (AQ)
PROFINET
10.2.3

Bewegungssteuerungsanweisungen

10.2.3.1 Übersicht MC-Anweisungen
Die Bewegungssteuerungsanweisungen verwenden einen zugehörigen Technologie-
Datenbaustein und die dafür zugewiesene Impulsfolge (PTO) der CPU, um die Bewegung einer
Achse zu steuern:
• MC_Power (Seite 576) aktiviert und deaktiviert eine Achse für die Bewegungssteuerung.
• MC_Reset (Seite 577) setzt alle Bewegungssteuerungsfehler zurück. Alle
Bewegungssteuerungsfehler, die quittiert werden können, werden quittiert.
• MC_Home (Seite 578) stellt die Beziehung zwischen dem Achsensteuerungsprogramm
und dem mechanischen Positionierungssystem der Achse her.
• MC_Halt (Seite 578) storniert alle Bewegungsvorgänge und bewirkt den Stopp der
Achsenbewegung. Die Halteposition ist nicht definiert.
• MC_MoveAbsolute (Seite 579) startet die Bewegung zu einer absoluten Position. Der
Auftrag ist beendet, wenn die Zielposition erreicht ist.
• MC_MoveRelative (Seite 579) startet eine Positionierbewegung relativ zur Startposition.
• MC_MoveVelocity (Seite 580) bewirkt, dass sich die Achse mit der angegebenen
Geschwindigkeit bewegt.
• MC_MoveJog (Seite 580) führt den Tippbetrieb zu Test- und Anlaufzwecken aus.
• MC_CommandTable (Seite 581) führt Achssteuerungsbefehle als Bewegungsfolge aus.
• MC_ChangeDynamic (Seite 582) ändert die Dynamikeinstellungen der Achse.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO
Regelung/Steuerung der Achse Geberverbindung
Lagegeregelt
Lagegeregelt
Lagegeregelt
Technologieanweisungen
10.2 Bewegungssteuerung
-
• Geber am schnellen Zähler
(HSC)
• Geber am Technologiemodul
(TM)
• Geber auf PROFINET
• Geber am Antrieb
• Geber am schnellen Zähler
(HSC)
• Geber am Technologiemodul
(TM)
• Geber auf PROFINET
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