Bewegungssteuerung; Übersicht Über Die Bewegungssteuerung; Hardwarekomponenten Für Die Bewegungssteuerung - Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch

Technologieanweisungen

10.2 Bewegungssteuerung

10.2 Bewegungssteuerung
10.2.1 Übersicht über die Bewegungssteuerung
Das TIA Portal unterstützt Sie zusammen mit der Bewegungssteuerungsfunktionalität der
S7-1200 CPU beim Steuern von Schrittmotoren und Servomotoren:
• Sie konfigurieren die Positionierachse und die Technologieobjekte der Befehlstabelle im TIA
Portal. Die S7-1200 CPU steuert mit diesen Technologieobjekten die Ausgänge, die
wiederum die Antriebe steuern.
• Im Anwenderprogramm steuern Sie die Achse mit Hilfe von
Bewegungssteuerungsanweisungen und veranlassen die Bewegungsbefehle Ihres Antriebs.
10.2.2 Hardwarekomponenten für die Bewegungssteuerung
Die grundlegende Hardwarekonfiguration für eine Bewegungssteuerungsanwendung mit der
S7-1200 CPU besteht aus den folgenden Elementen.
S7-1200 CPU
Die S7-1200 CPU verbindet die Funktionalität einer speicherprogrammierbaren Steuerung mit
der Bewegungssteuerungsfunktionalität für den Betrieb von Antrieben. Die
Bewegungssteuerungsfunktion übernimmt die Steuerung und Überwachung der Antriebe.
Signalboard
Mit Signalboards erweitern Sie die CPU um zusätzliche Eingänge und Ausgänge. Die
Digitalausgänge können Sie nach Bedarf als Impulsgeberausgänge zum Steuern von Antrieben
verwenden. Bei CPUs mit Relaisausgängen kann das Impulssignal nicht an den integrierten
Ausgängen ausgegeben werden, weil die Relais die benötigten Schaltfrequenzen nicht
unterstützen. Um an diesen CPUs mit der Impulsfolge (PTO) zu arbeiten, müssen Sie ein
Signalboard mit digitalen Ausgängen nutzen.
Die Analogausgänge können Sie nach Bedarf zum Steuern analoger Antriebe verwenden.
PROFINET
Stellen Sie über die PROFINET-Schnittstelle eine Online-Verbindung zwischen der S7-1200 CPU
und dem Programmiergerät her. Neben den Online-Funktionen der CPU stehen für die
Bewegungssteuerung weitere Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen zur Verfügung.
PROFINET unterstützt weiterhin das PROFIdrive-Profil für die Verbindung von PROFIdrive-
fähigen Antrieben und Gebern.
Antriebe und Geber
Antriebe gestatten die Bewegung der Achse. Geber liefern die Istposition für die Lageregelung
der Achse.
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO