Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch Seite 580

Technologieanweisungen
10.2 Bewegungssteuerung
10.2.3.8 MC_MoveVelocity (Achse mit vordefinierter Geschwindigkeit bewegen)
Die Anweisung MC_MoveVelocity bewirkt, dass sich die Achse mit der angegebenen
Geschwindigkeit bewegt.
Tabelle 10-22 Anweisung MC_MoveVelocity
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_MoveVelocity_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
10.2.3.9 MC_MoveJog (Achse im Tippbetrieb bewegen)
Die Anweisung MC_MoveJog führt den Tippbetrieb zu Test- und Anlaufzwecken aus.
Tabelle 10-23 Anweisung MC_MoveJog
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_MoveJog_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
580
SCL
"MC_MoveVelocity_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Velocity:=_real_in_,
Direction:=_int_in_,
Current:=_bool_in_,
PositionControlled:=_bool_in_,
InVelocity=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
SCL
"MC_MoveJog_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
JogForward:=_bool_in_,
JogBackward:=_bool_in_,
Velocity:=_real_in_,
PositionControlled:=_bool_in_,
InVelocity=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_MoveVelo‐
city bewegen Sie die Achse kon‐
stant mit der angegebenen Ge‐
schwindigkeit.
Um die Anweisung MC_MoveVelo‐
city zu verwenden, muss die Achse
zunächst freigegeben werden.
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_MoveJog bewegen
Sie die Achse konstant mit der angegebe‐
nen Geschwindigkeit im Tippbetrieb. Diese
Anweisung dient üblicherweise zu Test-
und Inbetriebnahmezwecken.
Um die Anweisung MC_MoveJog zu ver‐
wenden, muss die Achse zunächst freige‐
geben werden.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO