Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch Seite 578

Technologieanweisungen
10.2 Bewegungssteuerung
10.2.3.4 MC_Home (Referenzpunktfahrt der Achse durchführen)
Die Anweisung MC_Home stellt die Beziehung zwischen dem Achsensteuerungsprogramm und
dem mechanischen Positionierungssystem der Achse her.
Tabelle 10-18 Anweisung MC_Home
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_Home_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
10.2.3.5 MC_Halt (Achse pausieren)
Die Anweisung MC_Halt bricht alle Bewegungsvorgänge ab und bewirkt den Stopp der
Achsenbewegung. Die Halteposition ist nicht definiert.
Tabelle 10-19 Anweisung MC_Halt
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
2 Im SCL-Beispiel ist "MC_Halt_DB" der Name des Instanz-DBs.
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SCL
"MC_Home_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Position:=_real_in_,
Mode:=_int_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_,
ReferenceMarkPosition=>_real_out_
);
SCL
"MC_Halt_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_Home passen Sie
die Achsenkoordinaten an die reale, phy‐
sikalische Position des Antriebs an. Für die
absolute Positionierung der Achse ist eine
Referenzpunktfahrt erforderlich:
Um die Anweisung MC_Home zu verwen‐
den, muss die Achse zunächst freigegeben
werden.
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_Halt stoppen Sie
alle Bewegungen und bringen die Achse
zum Stillstand. Die Stillstandposition ist
nicht definiert.
Um die Anweisung MC_Halt zu verwen‐
den, muss die Achse zunächst freigegeben
werden.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO