Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch Seite 577

Tabelle 10-16 Anweisung MC_Power
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_Power_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
10.2.3.3 MC_Reset (Fehler bestätigen)
Die Anweisung MC_Reset setzt alle Bewegungssteuerungsfehler zurück. Alle
Bewegungssteuerungsfehler, die quittiert werden können, werden quittiert.
Tabelle 10-17 Anweisung MC_Reset
KOP/FUP
1 STEP 7 erstellt den DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen.
Im SCL-Beispiel ist "MC_Reset_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Die Aufgabe MC_Reset kann von keiner anderen Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen
werden. Die neue Aufgabe MC_Reset bricht keine anderen aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO
SCL
"MC_Power_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Enable:=_bool_in_,
StartMode:=_int_in_,
StopMode:=_int_in_,
Status=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
SCL
"MC_Reset_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Restart:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Technologieanweisungen
10.2 Bewegungssteuerung
Beschreibung
Die Bewegungssteuerungsanweisung MC_Power ak‐
tiviert oder deaktiviert eine Achse. Bevor Sie die Ach‐
se aktivieren oder deaktivieren können, prüfen Sie
die folgenden Bedingungen:
• Das Technologieobjekt wurde korrekt konfigu‐
riert.
• Es steht kein Freigabe verhindernder Fehler an.
Die Ausführung von MC_Power kann nicht von einer
Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen wer‐
den. Durch Deaktivieren der Achse (Eingangspara‐
meter Enable = FALSCH ) werden alle Bewegungss‐
teuerungsaufgaben für das zugehörige Technologie‐
objekt abgebrochen.
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_Reset quittieren Sie "Be‐
triebsfehler mit Achsenstopp" und "Konfigurati‐
onsfehler". Die Fehler, die quittiert werden müs‐
sen, finden Sie in der "Liste von ErrorIDs und Er‐
rorInfos" unter "Abhilfe".
Bevor Sie die Anweisung MC_Reset verwenden,
müssen Sie die Ursache eines anstehenden zu
quittierenden Konfigurationsfehlers behoben
haben (indem Sie beispielsweise einen ungülti‐
ge Beschleunigungswert im Technologieobjekt
"Achse" in einen gültigen Wert ändern).
Ab Version 3.0 ermöglicht der Befehl Restart das
Laden der Achsenkonfiguration in den Arbeits‐
speicher im Betriebszustand RUN.
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