Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch Seite 585

10.3.2.2 Anweisung PID_Compact
Die Anweisung PID_Compact bietet einen universellen PID-Regler mit integrierter
Selbsteinstellung für den Automatik- und Handbetrieb.
Tabelle 10-28 Anweisung PID_Compact
KOP/FUP
STEP 7 erstellt das Technologieobjekt und den Instanz-DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen. Der Instanz-DB
1
enthält die Parameter des Technologieobjekts.
Im SCL-Beispiel ist "PID_Compact_1" der Name des Instanz-DBs.
2
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO
SCL
"PID_Compact_1"(
Setpoint:=_real_in_,
Input:=_real_in_,
Input_PER:=_word_in_,
Disturbance:=_real_in_,
ManualEnable:=_bool_in_,
ManualValue:=_real_in_,
ErrorAck:=_bool_in_,
Reset:=_bool_in_,
ModeActivate:=_bool_in_,
Mode:=_int_in_,
ScaledInput=>_real_out_,
Output=>_real_out_,
Output_PER=>_word_out_,
Output_PWM=>_bool_out_,
SetpointLimit_H=>_bool_out_,
SetpointLimit_L=>_bool_out_,
InputWarning_H=>_bool_out_,
InputWarning_L=>_bool_out_,
State=>_int_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorBits=>_dword_out_);
Technologieanweisungen
10.3 PID-Regelung
Beschreibung
PID_Compact stellt einen PID-Regler mit
Selbsteinstellung für den Automatik- und
Handbetrieb bereit. PID_Compact ist ein
PIDT1-Regler mit Anti-Windup und Gewich‐
tung des P- und D-Anteils.
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