Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch Seite 586

Technologieanweisungen
10.3 PID-Regelung
10.3.2.3 Anweisung PID_3Step
Die Anweisung PID_3Step konfiguriert einen PID-Regler mit Selbsteinstellungsfunktionen, der
für motorbetätigte Ventile und Stellglieder optimiert wurde.
Tabelle 10-29 Anweisung PID_3Step
KOP/FUP
STEP 7 erstellt das Technologieobjekt und den Instanz-DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen. Der Instanz-DB
1
enthält die Parameter des Technologieobjekts.
Im SCL-Beispiel ist "PID_3Step_1" der Name des Instanz-DBs.
2
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SCL
"PID_3Step_1"(
SetpoInt:=_real_in_,
Input:=_real_in_,
ManualValue:=_real_in_,
Feedback:=_real_in_,
InputPer:=_word_in_,
FeedbackPer:=_word_in_,
Disturbance:=_real_in_,
ManualEnable:=_bool_in_,
ManualUP:=_bool_in_,
ManualDN:=_bool_in_,
ActuatorH:=_bool_in_,
ActuatorL:=_bool_in_,
ErrorAck:=_bool_in_,
Reset:=_bool_in_,
ModeActivate:=_bool_in_,
Mode:=_int_in_,
ScaledInput=>_real_out_,
ScaledFeedback=>_real_out_,
ErrorBits=>_dword_out_,
OutputPer=>_word_out_,
State=>_int_out_,
OutputUP=>_bool_out_,
OutputDN=>_bool_out_,
SetpoIntLimitH=>_bool_out_,
SetpoIntLimitL=>_bool_out_,
InputWarningH=>_bool_out_,
InputWarningL=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorBits=>_dword_out_);
Beschreibung
PID_3Step konfiguriert einen PID-Regler mit
Selbsteinstellungsfunktionen, der für mo‐
torbetätigte Ventile und Stellglieder opti‐
miert wurde. Er bietet zwei Boolesche Aus‐
gänge.
PID_3Step ist ein PID T1-Regler mit Anti-
Windup und Gewichtung des P- und D-An‐
teils.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO