Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch Seite 581

10.2.3.10 MC_CommandTable (Achssteuerungsbefehle als Bewegungsfolge ausführen)
Die Anweisung MC_CommandTable führt Achssteuerungsbefehle als Bewegungsfolge aus.
Tabelle 10-24 Anweisung MC_CommandTable
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_CommandTable_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
10.2.3.11 MC_WriteParam (Parameter eines Technologieobjekts schreiben)
Mit der Anweisung MC_WriteParam können Sie bestimmte Parameter schreiben, um die
Funktionalität der Achse im Anwenderprogramm zu ändern.
Tabelle 10-25 Anweisung MC_WriteParam
KOP/FUP
STEP 7 erstellt den DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_WriteParam_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO
SCL
"MC_CommandTable_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
CommandTable:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
StartStep:=_uint_in_,
EndStep:=_uint_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_,
CurrentStep=>_uint_out_,
StepCode=>_word_out_);
SCL
"MC_WriteParam_DB"(
Parameter:=_variant_in_,
Value:=_variant_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done:=_bool_out_,
Error:=_real_out_,
ErrorID:=_word_out_,
ErrorInfo:=_word_out_);
Technologieanweisungen
10.2 Bewegungssteuerung
Beschreibung
Führt eine Reihe einzelner Bewe‐
gungen für eine Motorsteuerung‐
sachse aus, die zu einer Bewe‐
gungsfolge verbunden werden
können.
Einzelne Bewegungen werden in
einer Befehlstabelle eines Techno‐
logieobjekts für die Impulsfolge
konfiguriert (TO_CommandTab‐
le_PTO).
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_WritePa‐
ram können Sie in öffentliche Para‐
meter schreiben (z. B. Beschleuni‐
gung und Werte in Anwender-DBs).
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