Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch Seite 20

Inhaltsverzeichnis
13.5 Modbus-Kommunikation................................................................................................ 1017
13.5.1 Überblick zur Kommunikation mittels Modbus RTU und Modbus TCP............................... 1017
13.5.2 Modbus TCP................................................................................................................... 1020
13.5.2.1 Übersicht ....................................................................................................................... 1020
13.5.2.2 Version der Modbus TCP-Anweisungen auswählen ......................................................... 1021
13.5.2.3 Modbus TCP-Anweisungen............................................................................................. 1022
13.5.2.4 Beispiele für Modbus TCP ............................................................................................... 1084
13.5.3 Modbus RTU .................................................................................................................. 1089
13.5.3.1 Übersicht ....................................................................................................................... 1089
13.5.3.2 Version der Modbus RTU-Anweisungen auswählen ......................................................... 1091
13.5.3.3 Maximale Anzahl unterstützter Modbus-Slaves ............................................................... 1091
13.5.3.4 Modbus RTU-Anweisungen ............................................................................................ 1092
13.5.3.5 Modbus RTU Beispiele .................................................................................................... 1113
13.6 PtP-Kommunikation in älteren Systemen (nur CM/CB 1241) ............................................ 1117
13.6.1 Ältere Punkt-zu-Punkt-Anweisungen............................................................................... 1117
13.6.1.1 PORT_CFG (Kommunikationsparameter dynamisch konfigurieren) .................................. 1117
13.6.1.2 SEND_CFG (Sendekonfiguration) .................................................................................... 1119
13.6.1.3 RCV_CFG (Empfangskonfiguration)................................................................................. 1120
13.6.1.4 SEND_PTP (Sendepufferdaten übertragen)...................................................................... 1125
13.6.1.5 RCV_PTP (Empfangsmeldungen aktivieren)..................................................................... 1128
13.6.1.6 RCV_RST (Empfangspuffer löschen) ................................................................................ 1129
13.6.1.7 SGN_GET (RS232-Signale abfragen) ............................................................................... 1130
13.6.1.8 SGN_SET (RS-232-Signale einstellen).............................................................................. 1131
13.7 USS-Kommunikation in älteren Systemen (nur CM/CB 1241) ........................................... 1132
13.7.1 Version der USS-Anweisungen auswählen ...................................................................... 1133
13.7.2 Voraussetzungen für den Einsatz des USS-Protokolls ....................................................... 1135
13.7.3 Ältere USS-Anweisungen................................................................................................ 1137
13.7.3.1 Anweisung USS_PORT (Kommunikation über USS-Netzwerk bearbeiten) ......................... 1137
13.7.3.2 Anweisung USS_DRV (Daten mit Antrieb tauschen) ........................................................ 1139
13.7.3.3 Anweisung USS_RPM (Parameter aus dem Antrieb auslesen) .......................................... 1142
13.7.3.4 Anweisung USS_WPM (Parameter im Antrieb ändern)..................................................... 1143
13.7.4 Alte USS-Statuscodes ..................................................................................................... 1145
13.7.5 Allgemeine Voraussetzungen für die Antriebseinrichtung mit der alten Anweisung USS .. 1147
13.8 Modbus TCP-Kommunikation in älteren Systemen .......................................................... 1147
13.8.1 Übersicht ....................................................................................................................... 1147
13.8.2 Version der Modbus TCP-Anweisungen auswählen ......................................................... 1147
13.8.3 Ältere Modbus TCP-Anweisungen ................................................................................... 1148
13.8.3.1 MB_CLIENT (Über PROFINET als Modbus TCP-Client kommunizieren)............................... 1148
13.8.3.2 MB_SERVER (Über PROFINET als Modbus TCP-Server kommunizieren) ............................. 1154
13.8.4 Ältere Modbus TCP-Beispiele .......................................................................................... 1160
13.8.4.1 Beispiel: MB_SERVER für mehrere TCP-Verbindungen in älteren Systemen ....................... 1160
13.8.4.2 Beispiel: MB_CLIENT 1 in älteren Systemen: Mehrere Anforderungen mit gemeinsamer
TCP-Verbindung ............................................................................................................. 1161
13.8.4.3 Beispiel: MB_CLIENT 2 in älteren Systemen: Mehrere Anforderungen mit
unterschiedlichen TCP-Verbindungen ............................................................................. 1162
13.8.4.4 Beispiel: MB_CLIENT 3 in älteren Systemen: Schreibanforderung für das Prozessabbild der
Ausgänge ...................................................................................................................... 1163
13.8.4.5 Beispiel: MB_CLIENT 4 in älteren Systemen: Mehrere Anforderungen koordinieren .......... 1163
13.9 Modbus RTU-Kommunikation in älteren Systemen (nur CM/CB 1241).............................. 1164
13.9.1 Übersicht ....................................................................................................................... 1164
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO