Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch Seite 14

Inhaltsverzeichnis
9.13 Handhabung von Dateien ................................................................................................ 535
9.13.1 FileReadC: Datei von Memory Card lesen ......................................................................... 535
9.13.2 FileWriteC: Datei auf die Memory Card schreiben ............................................................. 538
9.13.3 FileDelete: Datei auf der Memory Card löschen ................................................................ 540
10 Technologieanweisungen.................................................................................................................. 543
10.1 Zählen (schnelle Zähler)................................................................................................... 543
10.1.1 Anweisung CTRL_HSC_EXT (Schnellen Zähler steuern)...................................................... 544
10.1.1.1 Übersicht über die Anweisung.......................................................................................... 544
10.1.1.2 Beispiel............................................................................................................................ 545
10.1.1.3 Systemdatentypen (SDT) der Anweisung CTRL_HSC_EXT................................................... 548
10.1.2 Betrieb des schnellen Zählers ........................................................................................... 553
10.1.2.1 Synchronisierungsfunktion............................................................................................... 553
10.1.2.2 Gate-Funktion.................................................................................................................. 554
10.1.2.3 Erfassungsfunktion .......................................................................................................... 556
10.1.2.4 Vergleichsfunktion ........................................................................................................... 558
10.1.2.5 Anwendungen ................................................................................................................. 558
10.1.3 Konfigurieren eines schnellen Zählers............................................................................... 560
10.1.3.1 Zählarten......................................................................................................................... 561
10.1.3.2 Betriebsphase .................................................................................................................. 562
10.1.3.3 Anfangswerte .................................................................................................................. 565
10.1.3.4 Eingangsfunktionen......................................................................................................... 566
10.1.3.5 Ausgangsfunktion............................................................................................................ 567
10.1.3.6 Alarmereignisse ............................................................................................................... 567
10.1.3.7 Anschlussbelegung des Hardwareeingangs ...................................................................... 568
10.1.3.8 Anschlussbelegung des Hardwareausgangs ...................................................................... 570
10.1.3.9 HSC-Eingangsadressen..................................................................................................... 570
10.1.3.10 Hardwarekennung ........................................................................................................... 571
10.1.4 Frühere Anweisung CTRL_HSC (Schnellen Zähler steuern)................................................. 571
10.1.4.1 Übersicht über die Anweisung.......................................................................................... 571
10.1.4.2 Verwenden von CTRL_HSC ............................................................................................... 573
10.1.4.3 Aktueller Zählwert des HSC .............................................................................................. 573
10.2 Bewegungssteuerung ...................................................................................................... 574
10.2.1 Übersicht über die Bewegungssteuerung.......................................................................... 574
10.2.2 Hardwarekomponenten für die Bewegungssteuerung....................................................... 574
10.2.3 Bewegungssteuerungsanweisungen ................................................................................ 575
10.2.3.1 Übersicht MC-Anweisungen ............................................................................................. 575
10.2.3.2 MC_Power (Achse freigeben/sperren) ............................................................................... 576
10.2.3.3 MC_Reset (Fehler bestätigen)........................................................................................... 577
10.2.3.4 MC_Home (Referenzpunktfahrt der Achse durchführen) ................................................... 578
10.2.3.5 MC_Halt (Achse pausieren) .............................................................................................. 578
10.2.3.6 MC_MoveAbsolute (Achse absolut positionieren).............................................................. 579
10.2.3.7 MC_MoveRelative (Achse relativ positionieren)................................................................. 579
10.2.3.8 MC_MoveVelocity (Achse mit vordefinierter Geschwindigkeit bewegen)............................ 580
10.2.3.9 MC_MoveJog (Achse im Tippbetrieb bewegen)................................................................. 580
10.2.3.10 MC_CommandTable (Achssteuerungsbefehle als Bewegungsfolge ausführen)................... 581
10.2.3.11 MC_WriteParam (Parameter eines Technologieobjekts schreiben) ..................................... 581
10.2.3.12 Anweisung MC_ReadParam (Parameter des Technologieobjekts lesen).............................. 582
10.2.3.13 MC_ChangeDynamic (Dynamikeinstellungen der Achse ändern) ....................................... 582
10.2.4 Weitere Informationen zur Bewegungssteuerung mit S7-1200.......................................... 583
10.3 PID-Regelung ................................................................................................................... 584
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO