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Spezifikation der Eingänge
3.2
Potentiometer / induktive Sollwertgeber
Das Gaspedal kann am Analogeingang angeschlossen werden, wenn keine ZAPI CAN-Tiller-Karte
oder serielle Eingangskarte benutzt werden.
Das Gaspedal kann aus einem Potentiometer oder Hallsensor bestehen.
Es muss ein Dreileiterpotentiometer verwendet werden. Die pos. Versorgung des Potentiome-
ter wird an PPOT (A26 AMP-SAAB, A25 AMPSEAL) angeschlossen.
Das Nutzsignal (Schleifer 0-10 V) am Eingang CPOT (A24 AMP-SAAB, A15 AMPSEAL) gelegt.
Die negative Versorgung wird an NPOT (A23 AMP-SAAB, A5 AMPSEAL) angeschlossen.
Der Widerstandstand des Potentiometers muss im Bereich von 0,5-10 kΩ liegen, bei einer
Stromaufnahme von 1,5-30 mA. Störungen können auftreten, falls sich die Werte außerhalb
dieses Bereiches befinden.
Diese analogen Eingänge werden, aus sicherheitsrelevanten Gründen, von beiden Mikrokon-
trollern genutzt (Doppelkontrolle in Echtzeit).
Die linke Abbildung entspricht dem Standardanschluss des Potentiometers (Potentiometer im
Ruhezustand bzw. Endanschlag).
Es ist auch der Anschluss wie auf der rechten Abbildung dargestellt möglich:
Mit der Programmier-Console kann das Potentiometersignal automatisch justiert werden. Da-
bei werden der Minimal- und der Maximalwert des Nutzsignals für beide Fahrtrichtungen ge-
speichert.
3.3
Weitere analoge Eingänge
Wenn keine ZAPI CAN-Tiller-Karte verwendet wird, ist der Eingang A25 (AMP-SAAB) bzw. A30
(AMPSEAL) ein analoger Eingang. In der Regel wird dieser Eingang für das proportionale Heben
und Senken verwendet. Es ist aber auch möglich diesen Eingang für das proportionale Bremsen
zu verwenden.
Es sollte ein Potentiometer mit drei Anschlüssen verwendet werden. Der Widerstandstand des
Potentiometers muss im Bereich von 0,5-10 kΩ liegen, bei einer Stromaufnahme von 1,5-
30 mA.
Das CPOTL-Signal (A25 AMP-SAAB, A30 AMPSEAL) liegt im Bereich von 0-10 V.
PPOT (A26 AMP-SAAB, A25 AMPSEAL) (positiv) und GND (A41 AMP-SAAB, A5 AMPSEAL) (nega-
tiv) werden als Versorgung genutzt.
In der AMP-SAAB-Version kann der NPOT-Eingang (A23) als dritter analoger Eingang genutzt
werden. In diesem Fall wird A41 als Masse für das Fahrpotentiometer benutzt (Fehlermeldung
PEDAL WIRE KO wird nicht verwendet).
Combi AC-1
AEQZP0BA
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