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ATECH AC-2 FLASH Benutzerhandbuch

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Verwandte Anleitungen für ATECH AC-2 FLASH

Inhaltszusammenfassung für ATECH AC-2 FLASH

  • Seite 1 Benutzerhandbuch Inverter AC-2 FLASH...
  • Seite 2 Nachdruck oder Kopieren dieser deutschen Version, auch auszugsweise, ist nur mit schriftlicher Ge- nehmigung der Firma ATECH GmbH gestattet. Unter keinen Umständen ist ZAPI S.p.A. oder ATECH GmbH, auch Dritten gegenüber, für Schäden ver- antwortlich, die durch den unsachgemäßen Gebrauch bei Verwendung dieses Produktes entstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Einführung ....................1 Spezifikation ................... 2 Technische Daten AC-2 FLASH ............2 Blockdiagramm ................. 2 Funktionseigenschaften ..............3 Spezifikation der Bedienelemente ............4 Mikroschalter ..................4 Potentiometer / induktiver Sollwertgeber .......... 4 Andere analoge Eingänge ..............5 Drehzahlrückführung ................ 6 Installation....................
  • Seite 4 Grundkonfiguration (HARDWARE SETTINGS) ........59 7.10 Mess- und Testfunktionen (TESTER) ..........62 7.10.1 Fahrausführung ..............63 7.10.2 Pumpenausführung............. 67 AC-2 FLASH CANopen ................70 Consolen-Menüs................71 Konfiguration der Optionen (SET OPTIONS) ........72 Abgleichmöglichkeiten (ADJUSTMENTS) .......... 74 Parametereinstellung (PARAMETER CHANGE) ........75 Grundkonfiguration (HARDWARE SETTINGS) ........
  • Seite 5 Weitere Funktionen ................85 Abspeichern der Einstellungen (SAVE PARAM.) ....... 85 Rückspeichern der Einstellungen (RESTORE PARAM.) ....... 86 Erfassung des Potentiometersignals (PROGRAM VACC) ....87 Einstellung der Beschleunigung (THROTTLE) ........89 Einstellung des Batterieentladealgorithmus ........90 10 Fehlermeldungen (ALARMS) ..............92 10.1 Alarm-LED ..................

  • Seite 6: Funktion

    FREIGABELISTE FUNKTION INITIALEN UNTERSCHRIFT GRAFIK UND LAYOUT PROJEKTMANAGER TECHNISCHER MANAGER VERKAUF Ausgabe: ADEZP0DE Stand: April 2015...

  • Seite 7: Einführung

    Einführung Einführung Innerhalb der ZAPIMOS Produktfamilie stellt der Inverter AC-2 FLASH die Steuerung dar, die sich für Motoren mit 3,0 kW bis 9,0 kW eignet. Sie wurde ausdrücklich für batteriebetrie- bene elektrische Antriebe entwickelt und eignet sich für elektrische Flurförderzeuge, Golf- wagen und Nutzfahrzeuge.

  • Seite 8: Spezifikation

    Spezifikation Spezifikation Technische Daten AC-2 FLASH Inverter für 3-Phasen-Drehstrommotore (Asynchron) Regeneratives Bremsen Digitale Kontrolle durch Mikroprozessor Spannung: .................. 24 – 36 – 48 – 72 – 80 – 96 V Mögliche Motorleistung (24 V): ................bis 5,0 kW Mögliche Motorleistung (48 V): ................bis 6,5 kW Mögliche Motorleistung (80 V): ................

  • Seite 9: Funktionseigenschaften

    Parametern wie Eingänge, Motorspannung, Motorstrom, usw.  Erfassung des Potentiometersignals  Konformität im Sinne der Richtlinie 86/663 bzgl. Punkt 9.7.3.5.5 und 9.7.3.1.7  Konformität im Sinne der Richtlinien EN 1175-1, EN 954-1, EN 12835-1 AC-2 FLASH ADEZP0DE 3 / 121...

  • Seite 10: Spezifikation Der Bedienelemente

    Stromaufnahme von 1,5 mA bis 30 mA angeschlossen werden. Der Einfachheit halber wird in diesem Handbuch nur der Ausdruck „Potentiometer“ benutzt. Alle Aussagen gelten aber immer auch genauso für einen induktiven Sollwertgeber. 4 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 11: Andere Analoge Eingänge

    Last im Bereich von 1,5 mA bis 30 mA liegen. [2] Die Anschlüsse F6 (PTHERM) und F12 (NTHERM) sind für einen Temperatursensor im Motor vorgesehen. Dieser Sensor kann digital (Öffner-Kontakt) oder analog sein (Konfi- guration siehe Abschnitt 7.5). AC-2 FLASH ADEZP0DE 5 / 121...

  • Seite 12: Drehzahlrückführung

    = 48 Pulse/Umdrehung = 64 Pulse/Umdrehung = 80 Pulse/Umdrehung = 512 Pulse/Umdrehung Die letzte Nummer spezifiziert den Motortemperatursensor: = KTY83/122 = KTY84/130 Es darf nur eine passende Kombination von Encoderauflösung und korrekter Mo- torpolpaarzahl verwendet werden! 6 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 13: Installation

    Das Lenkhilfeschütz wird mit einem Minuspotential angesteuert und normalerweise mit Batteriespannung betrieben. Die Stromaufnahme der Schützspulen darf nicht mehr als 3 A betragen. Die Schutzbeschaltung für die Schützspulen ist bereits in der Steuerung integriert; AC-2 FLASH ADEZP0DE 7 / 121...

  • Seite 14: Sicherungen

    B. Hupe, Elektroventil, Pumpen- und Lenkhilfeschütz, usw., mit einer Schutzbeschaltung versehen werden.  Die Wärme, die im Leistungsteil erzeugt wird, muss abgeleitet werden. Dazu können Kühlkörper und Lüfter erforderlich sein. 8 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 15: Verdrahtung: Leistungskabel

     Sie müssen an den Leistungsanschlüssen des Inverters mit 13-15 Nm befestigt werden.  Die AC-2 FLASH sollte nur an eine Batterie angeschlossen werden. Verwenden Sie für die Spannungsversorgung keine Wandler oder Netzteile. Für spezielle Anwendungen kontaktieren Sie das nächste ZAPI Service Center oder ATECH.
  • Seite 16 CAN-Bus Leistungskabel Modul Modul Modul Hinweis: Leistung Modul 1 > Leistung Modul 2 > Leistung Modul 3 Die Leistungsverkabelung beginnt bei der Batterie, führt dann zum leistungsstärksten Mo- dul und endet am leistungsschwächsten Modul. 10 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 17 Komplexität ergeben.  einfacher Aufbau (hohe Verfügbarkeit, multifunktionale Komponenten und Werkzeuge)  geringere Kosten (weniger und kleinere Kabel)  größere Verlässlichkeit (weniger Verbindungen)  verbesserte Fehleranalyse (einfacher PC-Anschluss, um Daten auszulesen) AC-2 FLASH ADEZP0DE 11 / 121...

  • Seite 18: Verdrahtung: Ein-/Ausgänge

    Encoder Phase B ENC B ̅ Encoder Phase B ̅ (invertiert – Encoder mit Diff.-Ausgang) a) Anschluss eines Encoders mit Differentialausgängen; Versorgungsspannung +5 V. b) Anschluss eines Encoders mit Open-Collector Ausgang; Versorgungsspannung +12 V 12 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 19: Generalschütz- Und Schlüsselschalteranschluss

    Wie die Norm DIN EN 1175-1 “Sicherheit von Flurförderzeugen”, Kapitel 5.7, be- sagt, “darf es keine elektrische Verbindung mit dem Flurförderzeugrahmen ge- ben”. Somit muss der Fahrzeugrahmen isoliert gegenüber allen elektrischen Po- tentialen aufgebaut werden. AC-2 FLASH ADEZP0DE 13 / 121...

  • Seite 20: Sicherheits- Und Schutzeinrichtungen

    Installation Sicherheits- und Schutzeinrichtungen 4.3.1 Schutzeinrichtungen Die AC-2 FLASH ist gegen verschiedene Fehler und Störungen geschützt:  Verpolung Um das Leistungsteil nicht zu beschädigen, ist die Verdrahtung genau nach Plan auszu- führen. Zum Schutz vor Verpolung und zur Trennung der Anlage von der Batterie wird ein Generalschütz installiert, das von der Logik angesteuert wird.

  • Seite 21: Sicherheitseinrichtungen

    Gründe zurückzuführen sind, insbesondere wenn der Anlagenhersteller sich nicht an die geltenden Normen hält (Flurförderfahr- zeuge - Elektromagnetische Verträglichkeit DIN EN 12895; Elektromagnetische Verträglichkeit DIN EN 61000-6-4) und die geforderten Tests durchführt. AC-2 FLASH ADEZP0DE 15 / 121...
  • Seite 22 Allgemeinen eine preiswerte und wirkungs- volle Lösung. [2] ELEKTROMAGNETISCHE STÖRFESTIGKEIT. Die Betrachtungen, die für die Strahlungs- emission gelten, treffen auch auf die Störfestigkeit zu. Zusätzlich können Ferritringe und Entstörkondensatoren verwendet werden. 16 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 23: Verschiedene Hinweise Und Vorsichtmaßnahmen

    Steuerung zuerst von der Batterie abgeklemmt werden. Anschließend werden der positive und negative Anschluss des Leistungsteils über einen Widerstand von 10 Ω bis 100 Ω und min. 20 W für einige Sekunden kurzgeschlossen und somit die Kondensatoren entladen. AC-2 FLASH ADEZP0DE 17 / 121...

  • Seite 24: Beschreibung Der Anschlüsse

    Niederwertiger Spannungspegel der CAN-Bus Schnittstelle (CAN LOW); intern verbunden mit C1 CAN H Höherwertiger Spannungspegel der CAN-Bus Schnittstelle (CAN HIGH); intern verbunden mit C4 CAN H OUT Höherwertiger Spannungspegel der CAN-Bus Schnittstelle (CAN LOW); intern verbunden mit C3 18 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 25 Eingang Temperatursensor Motor, digital (Öffner) oder analog; Programmierung siehe Kapitel 7.5.1 (Option SET TEMPERATURE) Ausgang Spannungsversorgung positiv für Mikroschalter FORWARD (E5), BACKWARD (E6), SR/HB (F10), PB (E7) , SEAT (F4), BACKING FORW. (E12), BACKING BACK. (E13), EX. HYDRO (E14) AC-2 FLASH ADEZP0DE 19 / 121...

  • Seite 26: Pumpenausführung

    LOW); intern verbunden mit C3 D1-D6 Anschlüsse Inkremental-Encoder – siehe Abschnitt 4.2.5 CPOT Eingang Potentiometer Schleifer; Nutzsignal von 0 V (Minimalge- schwindigkeit) bis 10 V (Maximalgeschwindigkeit) PPOT Ausgang Potentiometer positiv (+10 V; Last > 1 kΩ) 20 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 27 Steuerung angesteuert wird, z.B. bei Combi-Betrieb) NHYDRO Ausgang Ansteuerung Lenkhilfeschütz negativ; max. 3 A 2 ND Eingang Mikroschalter 2. Geschwindigkeit; die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt –BATT –Batt NTHERM Ausgang Temperatursensor Motor (–Batt) AC-2 FLASH ADEZP0DE 21 / 121...

  • Seite 28: Canopen

    Eingang Codierung Teilnehmer CAN-Adresse; siehe Tabelle unten; die Funktion ist aktiv, wenn die Spannung E9 anliegt. PPOTB Ausgang Versorgung NODE ID1 (E8) positiv (+10 V; Last > 1 kΩ) NPOTB Ausgang Potentiometer negativ (–Batt) –BATT –Batt 22 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 29 NODE ID0 (E5), DI 1 (E6), DI 2 (F10), ENC 1 (E7) , DI 4 (F4), EMC (E12), DI 6 (E13), ENC 0 (E14) Ausgang Ansteuerung Generalschütz negativ NBRAKE Ausgang Ansteuerung Magnetbremse oder Lenkhilfeschütz negativ (abhängig von der Option AUX OUTPUT #1); max. Belastung 3 A AC-2 FLASH ADEZP0DE 23 / 121...

  • Seite 30: Leistungsanschlüsse

    Ausgang Temperatursensor Motor (–Batt) Leistungsanschlüsse –B Negative Versorgung von der Batterie. Positive Versorgung von der Batterie. U; V; W Anschlüsse für die drei Motorphasen. Schließen Sie die drei Phasen ent- sprechend Ihrer Bezeichnung an. 24 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 31: Zeichnungen

    Zeichnungen Zeichnungen Mechanische Zeichnung – Aluminiumplatte AC-2 FLASH ADEZP0DE 25 / 121...

  • Seite 32: Mechanische Zeichnung - Kühlprofil Längs

    Zeichnungen Mechanische Zeichnung – Kühlprofil längs 26 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 33: Mechanische Zeichnung - Kühlprofil Quer

    Zeichnungen Mechanische Zeichnung – Kühlprofil quer AC-2 FLASH ADEZP0DE 27 / 121...

  • Seite 34: Anschlussplan - Fahrausführung

    Zeichnungen Anschlussplan – Fahrausführung 28 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 35: Anschlussplan - Pumpenausführung

    Zeichnungen Anschlussplan – Pumpenausführung AC-2 FLASH ADEZP0DE 29 / 121...

  • Seite 36: Anschlussplan - Combi-System

    Zeichnungen Anschlussplan – Combi-System 30 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 37: Anschlussplan - Canopen

    Zeichnungen Anschlussplan – CANopen AC-2 FLASH ADEZP0DE 31 / 121...

  • Seite 38: Programmierung & Einstellung Mit Der Console

    Es ist auf die richtige Polarität des Steckers zu achten! Nicht gewaltsam anstecken! Beschreibung und Anschluss der Console Zur Programmierung des AC- Inverters wird eine Console vom Typ “ULTRA“ mit Softwareversion 3.02 oder höher benötigt. 32 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 39: Consolen-Menüs

    Programmierung & Einstellung mit der Console Consolen-Menüs 7.2.1 Fahrausführung AC-2 FLASH ADEZP0DE 33 / 121...

  • Seite 40: Pumpenausführung

    Programmierung & Einstellung mit der Console 7.2.2 Pumpenausführung 34 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 41: Ablauf Des Einstellvorgangs

    [9] RELEASE BRAKING. Bremsintensität, wenn der Fahrschalter losgelassen bzw. die Fahrt- richtung weggenommen wird, einstellen: Fahrzeug auf volle Fahrt beschleunigen; Fahrschalter ganz loslassen, ohne andere Pe- dale zu drücken; Level verändern, bis die gewünschte Bremsintensität erreicht ist. AC-2 FLASH ADEZP0DE 35 / 121...

  • Seite 42: Fahrausführung

    Schleichgang aktivieren; Fahrzeug auf volle Fahrt beschleunigen und den Level von CUTBACK SPEED verändern, bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist. Falls es sich um ein Fahrzeug mit Zuladung (Gabelstapler) handelt, überprüfen Sie die Einstel- lung mit und ohne Last. 36 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 43 [12] Pumpengeschwindigkeit 4TH SPEED FINE einstellen (4TH-Schalter geschlossen). [13] Geschwindigkeit für die Lenkhydraulik (HYD SPEED FINE) einstellen (Pumpengeschwin- digkeit, wenn eine HYDRO-Funktion benötigt wird). [14] AUXILIARY TIME einstellen (Pumpennachlaufzeit, wenn die hydraulische Lenkfunktion deaktiviert wird). AC-2 FLASH ADEZP0DE 37 / 121...

  • Seite 44: Modellkonfiguration (Set Model)

    YES=ENTER NO=OUT   10) ENTER drücken für Ja, OUT für Nein.      CONFIG MENU 11) Es erscheint wieder SET MODEL. SET MODEL  12) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.  38 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 45 0-255. Bei Verbindung mehrerer Steuerungen im Fahrzeug über CAN-Bus besteht die Möglichkeit, die Console an eine dieser Steuerungen anzustecken und über den Punkt CONNECTED TO die Adresse der Steuerung anzuwählen, mit der man kommu- nizieren möchte. AC-2 FLASH ADEZP0DE 39 / 121...

  • Seite 46: Konfiguration Der Optionen (Set Options)

    YES=ENTER NO=OUT   14) ENTER drücken für Ja, OUT für Nein.     CONFIG MENU 15) Es erscheint wieder SET OPTIONS. SET OPTIONS  16) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.  40 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 47: Fahrausführung

    (nur wenn AUX OUTPUT #1 = HYDRO CONT. oder EX. HYDRO)  ON: Beim Einschalten aktiviert die Fahrsteuerung die Lenkhilfe (z. B. zum Aufla- den eines Federdruckspeichers).  OFF: Beim Einschalten wird die Lenkhilfe nicht aktiviert. AC-2 FLASH ADEZP0DE 41 / 121...
  • Seite 48 An einer Steigung wird das Fahrzeug im Stillstand nicht elektrisch gehalten, sondern es rollt lang- hilfeschützes an  zur Aktivierung der Lenkhilfe sam herunter. HYDRO wird zusätzlich über den CAN- Bus ein Signal an die Pumpen- steuerung geschickt 42 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 49: Aux Output

    Kontakt offen, wird Alarm gegeben  NONE: Es ist kein Motortemperatursensor angeschlossen. [12] BACKING  ON: Eingang E12 wird als Funktion BACKING FORW. verwendet  OFF: Eingang E12 wird als Funktion QUICK INVERSION verwendet AC-2 FLASH ADEZP0DE 43 / 121...

  • Seite 50: Micro Switch

    Die hydraulische Lenkunterstützung kann nun fahrgeschwindigkeitsab- hängig reduziert werden (siehe hierzu Handbuch EPS-AC HYDRO)  OFF: Keine Überwachung am CAN-Bus, ob die hydraulische Lenksteuerung EPS-AC HYDRO angeschlossen ist. Die Ansteuerung für einen Lenkpumpenschütz er- folgt über Ausgang F9. 44 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 51: Pumpenausführung

    Die Steuerung wird nach Kundenvorgabe an die Charakteristik des an- geschlossenen Temperatursensors angepasst  DIGITAL: Ein digitaler Motortemperatursensor (Schalter) ist an Eingang F6 ange- schlossen; ist der Kontakt offen, wird Alarm gegeben  NONE: Es ist kein Motortemperatursensor angeschlossen. AC-2 FLASH ADEZP0DE 45 / 121...

  • Seite 52: Abgleichmöglichkeiten (Adjustments)

    12) OUT drücken, um das Menü zu verlassen.         13) Zum Bestätigen ENTER drücken.    14) Um die restlichen Parameter einzustellen, müssen  die Punkte 5 – 13 wiederholt werden. 46 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 53: Fahrausführung

    THROTTLE 0 ZONE und X POINT sowie zwischen X POINT und VACC MAX linear, allerdings mit verschiedenen Steigungen. Die Werte VACC MIN und VACC MAX werden mit der Funktion PROGRAM VACC er- fasst (siehe Kapitel 9.3). AC-2 FLASH ADEZP0DE 47 / 121...

  • Seite 54: Adjustment

    Stunden  OPTION #2: wie OPTION #1, nur mit einer zusätzlichen Geschwindigkeitsreduzie- rung nach 340 Stunden  OPTION #3: wie OPTION #2, nur dass das Fahrzeug nach 380 Betriebsstunden de- finitiv zum Stehen kommt 48 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 55 [16] PWM ON AUX OUT  ON: Der Inverter steuert den AUX-Ausgang (NBRAKE / F9) getaktet mit 62 % der Batteriespannung an  OFF: Der Inverter steuert den AUX-Ausgang mit der vollen Batteriespannung an AC-2 FLASH ADEZP0DE 49 / 121...

  • Seite 56: Pumpenausführung

    (siehe Kapitel 9.3). [6] ADJUSTMENT #04 (nur wenn Option SET TEMPERATURE = ANALOG) Grenzwert der Motortemperatur, wann der Alarm MOTOR TEMPERAT. ausgelöst wer- den soll [7] ADJUSTMENT #03 (nur bei Verwendung von MDI-PRC) Schaltschwelle Steuerungstemperatur 50 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 57 [12] PWM ON AUX OUT  ON: Der Inverter steuert den AUX-Ausgang (NBRAKE / F9) getaktet mit 62 % der Batteriespannung an  OFF: Der Inverter steuert den AUX-Ausgang mit der vollen Batteriespannung an AC-2 FLASH ADEZP0DE 51 / 121...

  • Seite 58: Parametereinstellung (Parameter Change)

    ARE YOU SURE? 11) Es erscheint die Bestätigungsabfrage. YES=ENTER NO=OUT 12) Mit ENTER werden die Änderungen gespeichert,     mit OUT verworfen.   MAIN MENU 13) Es erscheint wieder PARAMETER CHANGE. PARAMETER CHANGE 52 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 59: Fahrausführung

    [10] CURVE CUTBACK Geschwindigkeitsreduzierung bei Kurvenfahrt (nur bei angeschlossener EPS). [11] BATTERY CUTBACK Geschwindigkeitsreduzierung, wenn die Batterie entladen ist (BATTERY CHARGE = 10 %), einstellbar in % der programmierten Maximalgeschwindigkeit für die momen- tane Fahrtrichtung AC-2 FLASH ADEZP0DE 53 / 121...

  • Seite 60: Maximum Current

    Zeit in Sekunden, die das Fahrzeug im Stillstand an einer Steigung gehalten wird, wenn STOP ON RAMP = ON. [18] SEAT MICRO DELAY Verzögerungszeit des Sitzschalters, bevor die Fahrtfreigabe unterbrochen wird, wenn Sitzschalter geöffnet ist. ACHTUNG: Einstellung 0,0 s bedeutet, dass Funktion deaktiviert ist! 54 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 61 Nachdem Sie die Parameter geändert haben, kommt von der Console eine Bestätigungs- abfrage; drücken Sie ENTER um die Werte zu speichern. Die Einstellungen eines Inverters können mit SAVE und RESTORE (Console) auf einen an- deren Inverter übertragen werden (siehe Consolen-Handbuch). AC-2 FLASH ADEZP0DE 55 / 121...

  • Seite 62: Pumpenausführung

    Legt die Geschwindigkeit (in Hz) des Pumpenmotors fest, wenn die hydraulische Lenk- hilfe aktiv ist. [11] MAXIMUM CURRENT Maximaler Strom des Inverters. [12] AUXILIARY TIME Nachlaufzeit der Lenkhydraulik; wird die Nachlaufzeit auf 0 programmiert, kann HYD SPEED FINE wie eine 5. Geschwindigkeit genutzt werden. 56 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 63 Nachdem Sie die Parameter geändert haben, kommt von der Console eine Bestätigungs- abfrage; drücken Sie ENTER um die Werte zu speichern. Die Einstellungen eines Inverters können mit SAVE und RESTORE (Console) auf einen an- deren Inverter übertragen werden (siehe Consolen-Handbuch). AC-2 FLASH ADEZP0DE 57 / 121...

  • Seite 64: Werkseinstellungen (Special Adjustments)

    (Werkseinstellung) Dieser Parameter legt den maximalen Stromwert fest, der dem Mo- tor zur Verfügung gestellt werden kann. [4] SET TEMPERATURE Dieser Parameter legt den Offset-Wert zur Temperaturkompensation fest. Dieser Schritt ist eine Feinjustierung des Temperatursensors im Inverter. 58 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 65: Grundkonfiguration (Hardware Settings)

    Einstellung der Eckfrequenz; Verhältnis zwischen Frequenz und Spannung im Pum- penbetrieb. [7] MINIMUM VOLTAGE Minimalwert der Spannung am Motor, wenn eine Fahrtrichtung betätigt wird. [8] BOOST AT LO FREQ Erhöhung der Motorspannung über die Motor-Nennspannung. Gültig bei 0 Hz. AC-2 FLASH ADEZP0DE 59 / 121...
  • Seite 66 Wirksam ab Frequenzpunkt MAXSLIP FREQ. [17] MAXSLIP FREQ. Frequenzpunkt, ab dem der maximale Schlupf linear erhöht wird. [18] MAXSLIP FREQ INC Frequenzbereich, in dem der max. Schlupf von MAXSLIP LOW FREQ um MAXSLIP INC. erhöht wird. 60 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 67 Frequenzbereich, in dem der max. Schlupf erhöht wird. [21] OPTION 07 Interne Verwendung. [22] OPTION 08 Interne Verwendung. [23] OPTION 06 Interne Verwendung. [24] FLUX COMP (Nur Fahrsteuerung) Wenn COMPENSATION = ON. Arbeitet der Motor unruhig, muss dieser Wert reduziert werden. AC-2 FLASH ADEZP0DE 61 / 121...

  • Seite 68: Mess- Und Testfunktionen (Tester)

     FREQUENCY 9) Der gewünschte Parameter erscheint.  10) OUT drücken, um das Menü zu verlassen.  MAIN MENU 11) Im Display erscheint wieder TESTER. TESTER  12) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.  62 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 69: Fahrausführung

    Spannung des Sollwertsignals Fahren, entsprechend dem Eingang CPOT (E1); der Spannungswert wird links auf dem Display in Volt angegeben, während rechts der Wert in % vom maximalen Nutzsignal – erfasst mit PROGRAM VACC – angezeigt wird. AC-2 FLASH ADEZP0DE 63 / 121...
  • Seite 70 ON/OFF. Dies ist der Schaltzustand des digitalen Eingangs E13 für die Tasterfahrt rück- wärts:  ON / +VB = Der Eingang ist aktiv, wenn Batteriespannung (Schlüsselschal- ter/Key) anliegt.  OFF / GND = Der Eingang ist nicht aktiv, wenn GND oder keine Batteriespannung (Schlüsselschalter/Key) anliegt. 64 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 71 = Der Eingang ist nicht aktiv, wenn Batteriespannung (Schlüssel- schalter/Key) anliegt. [21] VOLTAGE BOOSTER Spannungserhöhung in % über die Nennspannung des Motors hinaus. [22] BATTERY VOLTAGE Spannungswert, der mit einer Nachkommastelle angegeben wird. Batteriespannung beim Einschalten. AC-2 FLASH ADEZP0DE 65 / 121...

  • Seite 72: Battery Charge

    Programmierung & Einstellung mit der Console [23] BATTERY CURRENT Batteriestrom (berechnet, nicht gemessen). [24] BATTERY CHARGE Dieser zurückgelesene Wert beschreibt die Restladung der Batterie in % des Span- nungswertes, wenn die Batterie vollgeladen ist. 66 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 73: Pumpenausführung

    Spannung des Sollwertsignals Fahren, entsprechend dem Eingang CPOT (E1); der Spannungswert wird links auf dem Display in Volt angegeben, während rechts der Wert in % vom maximalen Nutzsignal – erfasst mit PROGRAM VACC – angezeigt wird. AC-2 FLASH ADEZP0DE 67 / 121...
  • Seite 74 = Der Eingang ist aktiv, wenn Batteriespannung (Schlüsselschal- ter/Key) anliegt.  OFF / GND = Der Eingang ist nicht aktiv, wenn GND oder keine Batteriespannung (Schlüsselschalter/Key) anliegt. [15] VOLTAGE BOOSTER Spannungserhöhung in % über die Nennspannung des Motors hinaus 68 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 75 Spannungswert, der mit einer Nachkommastelle angegeben wird. Batteriespannung beim Einschalten. [17] BATTERY CURRENT Batteriestrom (berechnet, nicht gemessen). [18] BATTERY CHARGE Dieser zurückgelesene Wert beschreibt die Restladung der Batterie in % des Span- nungswertes, wenn die Batterie vollgeladen ist. AC-2 FLASH ADEZP0DE 69 / 121...

  • Seite 76: Ac-2 Flash Canopen

    AC-2 FLASH CANopen AC-2 FLASH CANopen BITTE BEACHTEN: Hat der Motorinverter eine Software mit CANopen-Ausführung, so muss dieser über den CAN-Bus mit einem CAN-Master (übergeordnetes Steuerungssystem) angesteuert werden. Der Motorinverter verliert mit dieser Software die Vorgabe der Führungsgröße. Betrachtet man das Gesamtsystem: Übergeordnetes Steuerungssystem – Moto- rinverter –...

  • Seite 77: Consolen-Menüs

    AC-2 FLASH CANopen Consolen-Menüs AC-2 FLASH ADEZP0DE 71 / 121...

  • Seite 78: Konfiguration Der Optionen (Set Options)

    AC-2 FLASH CANopen Konfiguration der Optionen (SET OPTIONS) [1] HOUR COUNTER  RUNNING: Der Betriebsstundenzähler läuft, wenn das Fahrzeug fährt oder elektrisch bremst (Fahrsteuerung) bzw. eine Hydraulikfunktion ausge- führt wird (Pumpensteuerung).  KEY ON: Der Betriebsstundenzähler läuft, sobald die Steuerung eingeschaltet ist.

  • Seite 79: Node Guarding

    AC-2 FLASH CANopen [7] AUX OUTPUT #1  BRAKE: Der Ausgang F9 steuert eine Magnetbremse an (genaue Funk- tion: siehe Tabelle in Kapitel 7.5.1)  HYDRO CONT.: Die Fahrsteuerung aktiviert die Lenkhilfe, wenn ein Fahrtrich- tungssignal oder ein Signal vom Bremspedal anliegt oder wenn eine Bewegung des Fahrzeugs festgestellt wird.

  • Seite 80: Abgleichmöglichkeiten (Adjustments)

    AC-2 FLASH CANopen Abgleichmöglichkeiten (ADJUSTMENTS) [1] SET BATTERY TYPE Dieser Parameter legt die Nominalspannung der Batterie fest. [2] ADJUST BATTERY Feinjustierung der Batteriespannung, die am Eingang vom Controller gemessen wird. [3] ADJUSTMENT #04 Dieser Parameter bestimmt den Grenzwert der Motortemperatur, ab dem die War- nung MOTOR TEMPERAT.

  • Seite 81: Parametereinstellung (Parameter Change)

    AC-2 FLASH CANopen Parametereinstellung (PARAMETER CHANGE) [1] ACCELER. DELAY Einheit: Sekunden. Beschleunigungsrampe; Zeit, bis die Frequenz von 0 Hz auf 100 Hz angestiegen ist. [2] RELEASE BRAKING Einheit: Sekunden. Bremsintensität, wenn der Fahrschalter ganz losgelassen wird bzw. die Fahrtrichtung weggenommen wird; Zeit, bis die Frequenz von 100 Hz auf 0 Hz gesunken ist.

  • Seite 82: Aux Function

    AC-2 FLASH CANopen [12] AUX FUNCTION Identifier 0x207E [13] AUX FUNCTION 1 Identifier 0x208B [14] AUX FUNCTION 2 Identifier 0x208A [15] AUX FUNCTION 3 Identifier 0x2089 [16] AUX FUNCTION 4 Identifier 0x2088 [17] AUX FUNCTION 5 Identifier 0x2087 [18] AUX FUNCTION 6...

  • Seite 83: Grundkonfiguration (Hardware Settings)

    AC-2 FLASH CANopen Grundkonfiguration (HARDWARE SETTINGS) [1] COMPENSATION Spannungskompensation (∆U) unter Last; bei steigendem Motorstrom wird die Mo- torspannung erhöht, um die Geschwindigkeitsreduzierung auszugleichen. Muss bei normalem Betrieb immer auf ON gesetzt sein! [2] SLIP CONTOROL Schlupfüberwachung; muss bei normalem Betrieb immer auf ON gesetzt sein!
  • Seite 84 AC-2 FLASH CANopen [9] BOOST CORNER FRE Frequenzpunkt, ab dem BOOST AT HI FREQ angelegt wird. [10] BRAKING BOOSTER Boosterspannung beim Bremsvorgang. [11] MOTOR RESISTANCE Normalerweise ist dieser Wert auf 0 eingestellt. Wird der Wert erhöht, so erhöht sich auch die Boostereinstellung proportional zum Strom im Motor multipliziert mit einer Konstante, die durch diese Einstellung festgelegt wird.
  • Seite 85 AC-2 FLASH CANopen [22] MAXSLIP #4 Maximaler Schlupf bei der Frequenz FREQ. SLIP #4. Siehe Grafik (komplexes Schlupfprofil). [23] MAXSLIP #0 BRK. Maximaler Brems-Schlupf bei 0 Hz. [24] FREQ. SLIP #1BRK Frequenz, bei der der maximale Brems-Schlupf MAXSLIP #1 BRK. gilt.
  • Seite 86 AC-2 FLASH CANopen [31] MAXSLIP #4 BRK. Maximaler Schlupf bei der Frequenz FREQ. SLIP #4BRK. Siehe Grafik (komplexes Schlupfprofil). [32] OPTION 07 [33] OPTION 08 [34] OPTION 06 Interne Verwendung [35] FLUX COMP Wenn COMPENSATION = ON. Arbeitet der Motor unruhig, muss dieser Wert reduziert werden.

  • Seite 87: Control- Und Status Word, Ansteuerreihenfolge Und Beispiele

    AC-2 FLASH CANopen Control- und Status Word, Ansteuerreihenfolge und Beispiele Einschaltreihenfolge (Softwareablauf):  Steuerung einschalten (Spannung auf Schlüsselschaltereingang geben)  SYNC-Signal (Ident: 80h)  ab jetzt wären SDO möglich  PDO1 an alle Nodes (Ident: 20xh); Typischerweise PDO1 für Stillstand mit geschl. Gene- ralschütz (00 00 02 00 00 00 00 00)
  • Seite 88 AC-2 FLASH CANopen TPDO1 Actual Vehicle Actual Vehicle Status Word Status Word Analog Input 1 Analog Input 2 Analog Input 3 Actual Motor Speed Speed Current analoger Eingang (0-255) Status Word = 2441 24 = 41 = 0 0 1 0 0 1 0 0...

  • Seite 89: Mess- Und Testfunktionen (Tester)

    AC-2 FLASH CANopen Mess- und Testfunktionen (TESTER) [1] BATTERY VOLTAGE Batteriespannung in V, gemessen am Schlüsselschaltereingang KEY [2] MOTOR VOLTAGE Spannung, die am Motor anliegt, in % der maximal möglichen Motorspannung [3] VOLTAGE BOOSTER Spannungserhöhung in % über die Nennspannung des Motors hinaus [4] FREQUENCY Einheit: Hz.

  • Seite 90: Warning System

    AC-2 FLASH CANopen [15] WARNING SYSTEM Warnmeldungen. [16] BRAKING REQUEST Bremssollwert. [17] TARGET SPEED Eingestellte Geschwindigkeit. [18] NODE ID Teilnehmeradresse / Busadresse. 84 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 91: Weitere Funktionen

    READING... schiedenen Parameter kurz angezeigt. ACCEL. DELAY (ECC.) 12) Ist der Speichervorgang beendet, zeigt das Display SELECT: MOD. 01 wieder “SELECT …”. FREE  13) Mit OUT das Menü SAVE PARAM. verlassen.   AC-2 FLASH ADEZP0DE 85 / 121...

  • Seite 92: Rückspeichern Der Einstellungen (Restore Param.)

    13) Während des Schreibvorganges werden die ver- STORING schiedenen Parameter kurz angezeigt. ACCELER. DELAY 14) Wenn der Vorgang abgeschlossen ist, zeigt das MAIN MENU Display wieder RESTORE PARAM. RESTORE PARAM.  15) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.  86 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 93: Erfassung Des Potentiometersignals (Program Vacc)

    Die erste Grafik stellt die Beziehung zur Motorspannung ohne Signalerfassung dar. Die zweite Grafik stellt dieselbe Beziehung dar, nachdem eine automatische Erfassung des Potentiometersignals durchgeführt wurde. Der Vorgang wird von der Anlage für nichtig erklärt, wenn die Signale nicht mindestens 3 V erreichen. AC-2 FLASH ADEZP0DE 87 / 121...
  • Seite 94 14) Mit ENTER werden die erfassten Werte gespei-     chert; mit OUT nicht.   MAIN MENU 15) Im Display erscheint wieder PROGRAM VACC. PROGRAM VACC  16) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.   88 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 95: Einstellung Der Beschleunigung (Throttle)

    Motordrehzahl linear vom Wert FREQUENCY CREEP (in Hz) auf den Wert THROTTLE Y POINT (in % MAX SPEED) an. Im Bereich von THROTTLE X POINT bis VACC MAX steigt die Motordrehzahl ebenfalls linear weiter bis MAX SPEED, allerdings mit veränderter Steigung. AC-2 FLASH ADEZP0DE 89 / 121...

  • Seite 96: Einstellung Des Batterieentladealgorithmus

    ADJUSTMENT #02 eingestellt. So kann die Batterieüberwachung der jeweiligen Batterie genau angepasst werden. Wird zum Beispiel eine entladene Batterie gemeldet, obwohl die angeschlossene Batterie noch nicht ganz entladen ist, so muss der Wert ADJUSTMENT #02 reduziert werden. Batterienennspannung 48 V Batterienennspannung 24 V 90 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 97 [4] Die Grenzwerte können mit den Parametern ADJUSTMENT #01 und ADJUSTMENT #02 geändert werden. [5] Nach dem Einschalten wird der Wert der Batterieladung nur aktualisiert, wenn die ge- messene Ladung größer ist als der letzte im EEPROM gespeicherte Wert. AC-2 FLASH ADEZP0DE 91 / 121...

  • Seite 98: Fehlermeldungen (Alarms)

    Vorsichtsmaßnahmen zu treffen, um elektrische Gefährdung zu vermeiden. Ver- gessen Sie nicht, vor der Reparatur/Wartung die Kondensatoren zu entladen und die Batterie abzutrennen. Zögern Sie nicht, sich bei Fragen an ZAPI oder ATECH zu wenden. 92 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 99 11) Im Display erschein die Frage “CLEAR LOGBOOK?”. YES=ENTER NO=OUT 12) ENTER drücken, um den Fehlerspeicher zu löschen,     oder OUT, um ihn nicht zu löschen.    13) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.  AC-2 FLASH ADEZP0DE 93 / 121...

  • Seite 100: Alarm-Led

    Fehler im Bereich des CAN-Bus (CAN BUS KO, SAFETY, SAFETY KO) Dauerblinken Entladene Batterie oder falsche Batteriespannung (32 x) (BATTERY LOW, WRONG SET BATT.) Kein Blinken Problem an einem anderen Modul (WAITING FOR NODE) 94 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 101: Fahrausführung

    DRIVER SHORTED CONTACTOR DRIVER COIL SHORTED VACC NOT OK INCORRECT START FORW + BACK PEDAL WIRE KO PEDAL FAILURE WRONG SET BATT. DATA ACQUISITION CHECK UP NEEDED MOT.TH.SENSOR KO WAITING FOR NODE SAFETY KO AC-2 FLASH ADEZP0DE 95 / 121...

  • Seite 102: Beschreibung Der Fehler

     Fehler in dem Modul, auf dessen Signal der Inverter wartet. Überprüfen Sie alle via CAN-Bus verbundenen Module.  Fehler in der Logik; der Inverter muss ausgetauscht werden. [4] CAPACITOR CHARGE Die folgende Zeichnung zeigt das Anschluss-Schema der Leistungskondensatoren: → 96 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 103 Spannung ausgelegt. Überprüfen Sie die Spule.  Überprüfen Sie die Kontakte des Generalschützes (mechanisch blockiert). [10] DATA ACQUISITION Diese Warnung wird während der Erfassung der Stromverstärkung angezeigt. War- ten Sie bis zum Ende des Vorgangs. AC-2 FLASH ADEZP0DE 97 / 121...
  • Seite 104  Fahrtrichtungsmikroschalter hängengeblieben  Bedienerfehler  Fehler in der Verdrahtung Überprüfen Sie alle externen Kabel und alle Bauteile, die die Auswahl der Fahrtrichtung kontrollieren. Tritt der Fehler weiterhin auf, muss der Inverter ausgetauscht werden. 98 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 105  36 V/48 V: Unterspannung 15 V; Überspannung 65 V  80 V: Unterspannung 30 V; Überspannung 115 V  96 V: Unterspannung 34 V; Überspannung 125 V  120 V: Unterspannung 40 V; Überspannung 152 V AC-2 FLASH ADEZP0DE 99 / 121...
  • Seite 106 Der Inverterbetrieb wird verhindert, solange dieser Alarm aktiv ist.  Überprüfen Sie die Verdrahtung des Potentiometers.  Tritt der Alarm weiterhin auf, ist der Fehler intern, und der Inverter muss ausge- tauscht werden. 100 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 107 [28] THERMIC SENS KO Der interne Temperatursensor befindet sich nicht im vorgegebenen Bereich. In die- sem Fall wird der Motorstrom auf die Hälfte reduziert. Dieser Fehler ist intern, und die Steuerung muss ausgetauscht werden. AC-2 FLASH ADEZP0DE 101 / 121...
  • Seite 108 Beim Starten überprüft der Inverter, ob die anliegende Batteriespannung in einem vor- gegebenen Spannungsintervall um die Nennspannung liegt. Falls nicht, schließt das Ge- neralschütz nicht und der Betrieb wird verhindert. Tauschen Sie die Batterie aus. 102 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 109: Pumpenausführung

    CAN BUS KO SAFETY ENCODER ERROR THERMIC SENS KO DRIVER SHORTED CONTACTOR DRIVER COIL SHORTED VACC NOT OK INCORRECT START PEDAL WIRE KO WRONG SET BATT. DATA ACQUISITION MOT.TH.SENSOR KO WAITING FOR NODE SEAT KO AC-2 FLASH ADEZP0DE 103 / 121...

  • Seite 110: Beschreibung Der Fehler

     Fehler in dem Modul, auf dessen Signal der Inverter wartet. Überprüfen Sie alle via CAN-Bus verbundenen Module.  Fehler in der Logik; der Inverter muss ausgetauscht werden. [4] CAPACITOR CHARGE Die folgende Zeichnung zeigt das Anschluss-Schema der Leistungskondensatoren: → 104 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 111 Spannung ausgelegt. Überprüfen Sie die Spule.  Überprüfen Sie die Kontakte des Generalschützes (mechanisch blockiert). [9] DATA ACQUISITION Diese Warnung wird während der Erfassung der Stromverstärkung angezeigt. War- ten Sie bis zum Ende des Vorgangs. AC-2 FLASH ADEZP0DE 105 / 121...
  • Seite 112  Fahrtrichtungsmikroschalter oder Mikroschalter im Bedienhebel hängen geblieben  Bedienerfehler  Fehler in der Verdrahtung Überprüfen Sie alle externen Kabel und alle Bauteile, die die Startreihenfolge kontrol- lieren. Tritt der Fehler weiterhin auf, muss der Inverter ausgetauscht werden. 106 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 113 überschritten hat (analoger Sensor). Der Motorstrom wird reduziert, um Schaden am Motor zu vermeiden. Tritt diese Warnung bei normaler Temperatur auf, überprüfen Sie die Verdrahtung. Ist diese in Ordnung, muss der Inverter ausgetauscht werden. AC-2 FLASH ADEZP0DE 107 / 121...
  • Seite 114 In beiden Fällen muss die Steuerung ausgetauscht werden. [23] THERMIC SENS KO Der interne Temperatursensor befindet sich nicht im vorgegebenen Bereich. In diesem Fall wird der Motorstrom auf die Hälfte reduziert. Dieser Fehler ist intern, und die Steuerung muss ausgetauscht werden. 108 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...
  • Seite 115 [29] WRONG SET BATT. Beim Starten überprüft der Inverter, ob die anliegende Batteriespannung in einem vorgegebenen Spannungsintervall um die Nennspannung liegt. Falls nicht, schließt das Generalschütz nicht und der Betrieb wird verhindert. Tauschen Sie die Batterie aus. AC-2 FLASH ADEZP0DE 109 / 121...

  • Seite 116: Empfohlene Ersatzteile

    SW 180 48 V Einpoliges Schütz C12442 Buchse Molex Mini-Fit 2-polig C12358 Buchse Molex Mini-Fit 4-polig C12359 Buchse Molex Mini-Fit 6-polig C12407 Buchse Molex Mini-Fit 12-polig C12403 Buchse Molex Mini-Fit 14-polig C12777 Buchsenkontakt Molex Mini-Fit 110 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 117: Wartungsintervalle

    Diese kann dann über das weitere Vorgehen entscheiden, um die Funktionssicherheit des Fahrzeugs weiterhin sicherzustellen. Treten Schäden an der elektrischen Anlage auf, bei denen der gefahrlose Betrieb des Fahrzeugs nicht mehr gewährleistet ist, so darf das Fahrzeug nicht mehr benutzt werden. Maschinen kennen keine Schmerzen! AC-2 FLASH ADEZP0DE 111 / 121...
  • Seite 118 (Platinen, integrierte Schaltkreise). Falls diese Teile nicht fachgerecht ent- sorgt werden, können erhebliche Schäden für die Umwelt entstehen. Die Entsor- gung und das Recycling haben entsprechend den lokalen Gesetzen zu erfolgen. ZAPI ist stets bemüht, die Technologie hinsichtlich der Umweltverträglichkeit zu verbessern. 112 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 119: Beschreibung

    Zur Anpassung der Entladekennlinie an verschiedene Fahrzeug-/Batterietypen sind zwei Pa- rameter vorgesehen: ADJUSTMENT #01: ändert die Spannungsschwelle zwischen 100 % und 90 % ADJUSTMENT #02: ändert die Spannungsschwelle zwischen 20 % und 10 % AC-2 FLASH ADEZP0DE 113 / 121...

  • Seite 120: Wartungsintervall (Auf Anfrage)

    Mit dem Parameter LOAD HM FROM MDI = ON werden die aktuellen Betriebsstunden des MDI in die Steuerung übertragen und dienen dann der Steuerung als aktuelle Betriebsstun- den (z.B. wenn die Steuerung ausgetauscht wurde). 114 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 121: Alarmmeldungen

    CONTACTOR OPEN BRAKE CON CLOSED BRAKE CONT OPEN DIR CONT CLOSED DIR CONT OPEN RIGHT CON CLOSED RIGHT CONT OPEN LEFT CONT CLOSED LEFT CONT OPEN MAIN CONT CLOSED MAIN CONT OPEN I=0 EVER AC-2 FLASH ADEZP0DE 115 / 121...
  • Seite 122 BRAKE DRIVER KO POSITION HANDLE HANDBRAKE INPUT ERROR #2 CLEARING MDI HM CLEARING MDI HM CLEARING MDI HM CLEARING MDI HM INPUT ERROR #1 CHECK UP NEEDED CHECK UP NEEDED CHECK UP NEEDED CHECK UP NEEDED 116 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 123: Abmessungen Mdi

    Anhang MDI 13.5 Abmessungen MDI AC-2 FLASH ADEZP0DE 117 / 121...

  • Seite 124: Anschluss Mdi

    Anhang MDI 13.6 Anschluss MDI 118 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 125: Abmessungen Mdi Ip64

    Anhang MDI 13.7 Abmessungen MDI IP64 Legende: Kunststoffgehäuse Befestigungsbügel Stecker MOLEX MINI FIT 6-polig (5557) mit Buchsenkontakten (5556) Feststellschraube Gummidichtung Kabelstrang (extern) AC-2 FLASH ADEZP0DE 119 / 121...

  • Seite 126: Anschluss Mdi Ip64

    Anhang MDI 13.8 Anschluss MDI IP64 120 / 121 ADEZP0DE AC-2 FLASH...

  • Seite 127: Mdi Can

    CAN-BUS-Abschlusswiderstand zwischen diesem Pin und CAN L. Aktiv, wenn mit CAN HT verbunden. CAN HT Intern gebrückt mit CAN H. Legende: Kunststoffgehäuse Befestigungsbügel Gasget-Stecker Stecker MOLEX MINI FIT 6-polig (5557) mit Buchsen- kontakten (5556) Feststellschraube Gummidichtung Kabelstrang (extern) AC-2 FLASH ADEZP0DE 121 / 121...

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