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ATECH AC-3 FLASH Benutzerhandbuch

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Verwandte Anleitungen für ATECH AC-3 FLASH

Inhaltszusammenfassung für ATECH AC-3 FLASH

  • Seite 1 Benutzerhandbuch Inverter AC-3 FLASH AC-4 FLASH...
  • Seite 2 Nachdruck oder Kopieren dieser deutschen Version, auch auszugsweise, ist nur mit schriftlicher Ge- nehmigung der Firma ATECH GmbH gestattet. Unter keinen Umständen ist ZAPI S.p.A. oder ATECH GmbH, auch Dritten gegenüber, für Schäden ver- antwortlich, die durch den unsachgemäßen Gebrauch bei Verwendung dieses Produktes entstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Einführung ....................1 Spezifikation ................... 2 Technische Daten AC-3 FLASH ............2 Technische Daten AC-4 FLASH ............2 Blockdiagramm ................. 3 Funktionseigenschaften ..............3 Spezifikation der Bedienelemente ............5 Generalschütz ................... 5 Mikroschalter ..................5 Potentiometer / induktiver Sollwertgeber .......... 5 Andere Analoge Eingänge ..............
  • Seite 4 Molex Mini-Fit ..............30 Steckerbelegung – CANopen (Molex Mini-Fit) ........32 Beschreibung der Leistungsanschlüsse..........34 Zeichnungen ..................35 Mechanische Zeichnung AC-3 FLASH ..........35 Mechanische Zeichnung AC-4 FLASH ..........36 Anschlusspläne – Fahrausführung ........... 37 6.3.1 AMPSEAL / Molex Spox ............37 6.3.2...
  • Seite 5 Grundkonfiguration (HARDWARE SETTINGS) ........71 7.10 Mess- und Testfunktionen (TESTER) ..........74 7.10.1 Fahrsteuerung ..............75 7.10.2 Pumpensteuerung............... 78 AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen ............81 Anschlussplan ................. 82 Consolen-Menüs ................83 Konfiguration der Optionen (SET OPTIONS) ........84 Abgleichmöglichkeiten (ADJUSTMENTS) ..........
  • Seite 6 13 Anhang MDI ..................121 13.1 Beschreibung................. 121 13.2 Anzeige ..................121 13.3 Einstellmöglichkeiten ..............121 13.3.1 Batteriekennlinie ............... 121 13.3.2 Wartungsintervall (auf Anfrage) ........122 13.3.3 Stundenzählereinstellung (auf Anfrage) ......122 13.4 Alarmmeldungen................123 13.5 Abmessungen MDI ................ 125 13.6 Anschluss MDI ................

  • Seite 7: Einführung

    Einführung Einführung Innerhalb der ZAPIMOS-Produktfamilie stellen die Inverter AC-3 FLASH und AC-4 FLASH die Steuerungen dar, die sich für Motoren mit 9 kW bis 22 kW eignen. Sie wurden ausdrücklich für batteriebetriebene elektrische Antriebe entwickelt und eignen sich für elektrische Flur- förderzeuge, Elektroautos, Elektrobusse und Nutzfahrzeuge.

  • Seite 8: Spezifikation

    Maximaler Strom (96 V) ................ 550 A (RMS) für 3 min Betriebsfrequenz: ......................8 kHz Umgebungstemperatur: ................–30 °C bis +40 °C Maximale Invertertemperatur (bei Volllast): ..............75 °C Schutzart: ......................IP54 bzw. IP65 2 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 9: Blockdiagramm

     die Verzögerungsrampe beim elektrischen Bremsen, wenn der Fahrschalter in Nullstel- lung gebracht wird (RELEASE BRAKING), kann über einen analogen Eingang beeinflusst werden  Spannungsverstärkung für mehr Drehmoment beim Losfahren und bei Überlast (mit Stromüberwachung) AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 3 / 129...
  • Seite 10 Zeit laufen  Ansteuerung weiterer Lasten in der Version MDI-PRC  Fehlerdiagnose mit Anzeige der Art des Fehlers über eine LED  Flash-Memory, daher leichtes Firmwareupgrade (nur AC-3 FLASH)  Konfiguration der Steuerung über Programmier-Console  verschiedene Einstellungsmöglichkeiten über Programmier-Console ...

  • Seite 11: Spezifikation Der Bedienelemente

     Die Schützspule wird hochfrequent gepulst (1 kHz) mit einem PWM-Verhältnis von 60 % angesteuert; diese Methode verringert die Leistungsaufnahme der Spule Bei der AC-3 FLASH / AC-4 FLASH kann mittels eines Software-Parameters zwischen den bei- den Möglichkeiten gewechselt werden.

  • Seite 12: Andere Analoge Eingänge

    0 bis 10 V. Der Widerstandswert des Potentiometers muss zwischen 0,5 kΩ und 10 kΩ liegen. Grundsätzlich sollte die angeschlossene Last im Bereich von 1,5 mA bis 30 mA liegen. 6 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 13: Drehzahlrückführung

    Dieser Sensor kann digital (Öffner-Kontakt) oder analog sein (Konfiguration siehe SET TEMPERATURE). Analoge Temperatursensoren müssen via Software konfiguriert werden. Für De- tails wenden Sie sich bitte an ZAPI oder ATECH. Drehzahlrückführung Die Regelung der Motordrehzahl beruht auf der Drehzahlrückführung.

  • Seite 14: Installation

    (und nicht vom Strom des Inverters). Zur genauen Festlegung sind die gel- tenden Regeln der Elektrotechnik zu beachten. Die meisten Anwendungen erfordern Sicherungen im Bereich von 355 A bis 500 A. Die Betriebsspannung muss gleich der (oder größer als die) Batteriespannung sein. 8 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 15: Montage Der Anlage

    Anlage angepasst werden. Ungewöhnliche Umgebungstemperaturen müssen beachtet werden. Bei Einbausituationen mit schlechter Luftzirkulation oder schlechter Wärmeabfuhr muss eine Lüftung (Ventilator) benutzt werden.  Die Wärmeentwicklung im Leistungsteil ist abhängig von der Belastung. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 9 / 129...

  • Seite 16: Verdrahtung: Leistungskabel

    Sie müssen an den Leistungsanschlüssen des Inverters mit 13-15 Nm befestigt wer- den.  Der Inverter AC-3 FLASH / AC-4 FLASH sollte ausschließlich mit (Fahr-)Batterien betrie- ben werden. Verwenden Sie für die Spannungsversorgung keine Wandler oder Netzteile. Für spezielle Anwendungen kontaktieren Sie das nächste ZAPI Service Center oder ATECH.
  • Seite 17 Die Leistungsverkabelung beginnt bei der Batterie, führt dann zum leistungsstärksten Mo- dul und endet am leistungsschwächsten Modul. Wenn zwei Module etwa die gleiche Leistung haben (Fahrsteuerung, Pumpenmotor), und ein drittes hat eine geringere Leistung, empfiehlt sich die Sternverdrahtung. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 11 / 129...

  • Seite 18: Verdrahtung: Ein-/Ausgänge

    Ein Kabel, das am falschen Pin angeschlossen wird, kann zu einem Kurzschluss führen und Schäden verursachen. Deshalb müssen vor dem Einschalten alle Ver- bindungen mit einem Ohmmeter durchgemessen werden. Die genaue Steckerbelegung finden Sie in Kapitel 5 – „Beschreibung der Anschlüsse“. 12 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 19: Anschluss Des Encoders

    Installation Anschluss des Encoders Die Logik der AC-3 FLASH / AC-4 FLASH kann für verschiedene Encoder konfiguriert werden. Für die Drehzahlregelung eines AC-Motors muss ein Inkremental-Encoder mit zwei um 90° phasenversetzten Signalen eingesetzt werden. Es können Encoder mit einer Versorgungs- spannung von +5 V oder +12 V sowie verschiedenen Signalausgängen verwendet werden.

  • Seite 20: Generalschütz- Und Schlüsselschalter

    Wie die Norm DIN EN 1175-1 “Sicherheit von Flurförderzeugen”, Kapitel 5.7, be- sagt, “darf es keine elektrische Verbindung mit dem Flurförderzeugrahmen ge- ben”. Somit muss der Fahrzeugrahmen isoliert gegenüber allen elektrischen Po- tentialen aufgebaut werden. 14 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 21: Sicherheits- Und Schutzeinrichtungen

    Installation Sicherheits- und Schutzeinrichtungen Schutzeinrichtungen Die AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ist gegen verschiedene Fehler und Störungen geschützt:  Verpolung Zum Schutz vor Verpolung und aus Sicherheitsgründen wird ein Generalschütz installiert.  Verdrahtungsfehler Alle Eingänge sind gegen Verdrahtungsfehler geschützt.  Temperaturschutz Wenn die Temperatur des Leistungsteils über 75 °C steigt, wird der Maximalstrom pro-...

  • Seite 22: Überwachung

    Installation Der Inverter AC-3 FLASH / AC-4 FLASH beinhaltet einen Hardware-Sicherheitskreis, der das Generalschütz (MC) öffnen und die elektrische Bremse (EB) schließen kann. Er ist somit in der Lage, unter Umgehung der Software die Stromversorgung (Generalschütz, Bremse) zu unterbrechen. Dieser Sicherheitskreis wird durch den SAFETY-Eingang angesteuert. Falls der Eingang SAFETY mit –BATT verbunden ist, ist der Sicherheitskreis inaktiv (Fahrbewegung ist...

  • Seite 23: Emv

    Störung bis zu einem vollständigen Systemausfall reichen. Wichtiger Hinweis: Es ist immer viel einfacher und billiger, ESD in der Entstehung zu hindern, als den Schutz der Elektronik zu verbessern. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 17 / 129...

  • Seite 24: Verschiedene Hinweise Und Vorsichtmaßnahmen

    Spannung abweicht. Ist die Batteriespannung höher, so können die MOSFETs zerstört werden. Ist sie niedriger, dann funktioniert die Anlage nicht.  Während des Ladevorganges muss der Inverter AC-3 FLASH / AC-4 FLASH von der Batte- rie getrennt sein. Anderenfalls können Überspannungen, die bei einer Änderung des La- dezustandes auftreten, und die Restwelligkeit des Ladestromes bei Niederfrequenz-La- degeräten die Steuerung beschädigen.
  • Seite 25 Anschließend werden der positive und negative Anschluss des Leistungsteils über einen Widerstand von 10 Ω bis 100 Ω und min. 20 W für einige Sekunden kurzgeschlos- sen und somit die Kondensatoren entladen. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 19 / 129...

  • Seite 26: Beschreibung Der Anschlüsse

    Beschreibung der Anschlüsse Beschreibung der Anschlüsse Steckerbelegung – Fahrausführung Die AC-3 FLASH / AC-4 FLASH wird mit drei verschiedenen Steckverbindungen produziert:  AMPSEAL, 35-polig + Molex Spox, 8-polig (für die Console),  AMP-SAAB, 42-polig oder  6x Molex Mini-Fit AMPSEAL / Molex Spox +12V (+5V) Spannungsversorgung Encoder positiv: 5 V oder 12 V;...
  • Seite 27 Schlüsselschalter). –BATT –BATT. –BATT –BATT. PCLRXD serielle Schnittstelle Empfänger positiv. NCLRXD serielle Schnittstelle Empfänger negativ. PCLTXD serielle Schnittstelle Sender positiv. NCLTXD serielle Schnittstelle Sender negativ. Spannungsversorgung Console negativ. Spannungsversorgung Console positiv. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 21 / 129...

  • Seite 28: Amp-Saab

    Nutzsignal von 0 V bis 10 V. ENC A ̅ Encoder Phase A ̅ (invertiert – Encoder mit Diff.-Ausgang). ENC B ̅ Encoder Phase B ̅ (invertiert – Encoder mit Diff.-Ausgang). 22 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 29 Schnittstelle Empfänger negativ. PCLTXD serielle Schnittstelle Sender positiv. NCLTXD serielle Schnittstelle Sender negativ. Spannungsversorgung Console negativ. Spannungsversorgung Console positiv. FLASH Wird für die „Flash Memory“-Programmierung (optional) ex- tern mit A41 verbunden. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 23 / 129...

  • Seite 30: Molex Mini-Fit

    Ausgang Spannungsversorgung positiv für Mikroschalter SEAT / SR/HB. Ausgang Ansteuerung Generalschütz negativ (–BATT angesteuert). Kann ein/aus- oder PWM-gesteuert werden. Maximale Belastung 1,5 A bei 36/48 V und 0,5 A ab 80 V aufwärts. 24 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 31 Schnittstelle Sender negativ. Spannungsversorgung Console negativ. Spannungsversorgung Console positiv. FLASH Wird für die „Flash Memory“-Programmierung (optional) extern mit F8 verbunden. FLASH Wird für die „Flash Memory“-Programmierung (optional) extern mit F7 verbunden. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 25 / 129...

  • Seite 32: Steckerbelegung - Pumpenausführung

    Beschreibung der Anschlüsse Steckerbelegung – Pumpenausführung Die AC-3 FLASH / AC-4 FLASH wird mit drei verschiedenen Steckverbindungen produziert:  AMPSEAL, 35-polig + Molex Spox, 8-polig (für die Console),  AMP-SAAB, 42-polig oder  6x Molex Mini-Fit AMPSEAL / Molex Spox +12V (+5V) Spannungsversorgung Encoder positiv: 5 V oder 12 V;...
  • Seite 33 Schnittstelle Sender negativ. Spannungsversorgung Console negativ. Spannungsversorgung Console positiv. FLASH Wird für die „Flash Memory“ Programmierung (optional) extern mit B8 verbunden. FLASH Wird für die „Flash Memory“ Programmierung (optional) extern mit B7 verbunden. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 27 / 129...

  • Seite 34: Amp-Saab

    MODE Dieser Eingang ist für die Konfiguration der Steuerung als Fahr- bzw. Pumpensteuerung zuständig; Fahrsteuerung: Eingang A20 offen Pumpensteuerung: Eingang A20 verbunden mit A6. LIFT ENABLE Eingang Mikroschalter proportionales Heben; high-aktiv. 28 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 35 Schnittstelle Empfänger negativ. PCLTXD serielle Schnittstelle Sender positiv. NCLTXD serielle Schnittstelle Sender negativ. Spannungsversorgung Console negativ. Spannungsversorgung Console positiv. FLASH Wird für die „Flash Memory“ Programmierung (optional) extern mit A41 verbunden. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 29 / 129...

  • Seite 36: Molex Mini-Fit

    Ansteuerung einer weiteren Last (wenn das Generalschütz bereits von einer anderen Steuerung angesteuert wird, z.B. bei Combi-Be- trieb). Kann ein/aus- oder PWM-gesteuert werden. Maximale Belastung 1,5 A bei 36/48 V und 0,5 A ab 80 V aufwärts. 30 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 37 Schnittstelle Sender negativ. Spannungsversorgung Console negativ. Spannungsversorgung Console positiv. FLASH wird für die „Flash Memory“ Programmierung (optional) extern mit F8 verbunden. FLASH wird für die „Flash Memory“ Programmierung (optional) extern mit F7 verbunden. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 31 / 129...

  • Seite 38: Steckerbelegung - Canopen (Molex Mini-Fit)

    1,5 A bei 36/48 V und 0,5 A ab 80 V aufwärts. NBRAKE Ausgang Ansteuerung Magnetbremse oder Lenkhilfeschütz negativ (–BATT angesteuert). Maximale Belastung 3 A. Digitaler Eingang 2; high-aktiv. –BATT –BATT. NTHERM Ausgang Motortemperatursensor (–BATT). 32 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 39 NODE ID0 (A5) NODE ID1 (A8) Adresse ID 1 ID 0 ID 3 ID 2 Encoderauflösung: ENC 0 (A14) ENC 1 (A7) Encoder 32/177 Imp. 48 Imp. 64 Imp. 80 Imp. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 33 / 129...

  • Seite 40: Beschreibung Der Leistungsanschlüsse

    Leistungsanschlüsse: –BATT Negative Versorgung von der Batterie. +BATT Positive Versorgung von der Batterie. U; V; W Anschlüsse für die drei Motorphasen. Schließen Sie die drei Phasen ent- sprechend Ihrer Bezeichnung an. 34 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 41: Zeichnungen

    Zeichnungen Zeichnungen Mechanische Zeichnung AC-3 FLASH AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 35 / 129...

  • Seite 42: Mechanische Zeichnung Ac-4 Flash

    Zeichnungen Mechanische Zeichnung AC-4 FLASH 36 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 43: Anschlusspläne - Fahrausführung

    Zeichnungen Anschlusspläne – Fahrausführung AMPSEAL / Molex Spox AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 37 / 129...

  • Seite 44: Amp-Saab

    Zeichnungen AMP-SAAB 38 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 45: Molex Mini-Fit

    Zeichnungen Molex Mini-Fit AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 39 / 129...

  • Seite 46: Anschlusspläne - Pumpenausführung

    Zeichnungen Anschlusspläne – Pumpenausführung AMPSEAL / Molex Spox 40 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 47: Amp-Saab

    Zeichnungen AMP-SAAB AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 41 / 129...

  • Seite 48: Molex Mini-Fit

    Zeichnungen Molex Mini-Fit 42 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 49: Anschlusspläne - Combi-System

    Zeichnungen Anschlusspläne – Combi-System AMPSEAL / Molex Spox AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 43 / 129...

  • Seite 50: Amp-Saab

    Zeichnungen AMP-SAAB 44 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 51: Molex Mini-Fit

    Zeichnungen Molex Mini-Fit AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 45 / 129...

  • Seite 52: Anschlussplan - Canopen (Molex Mini-Fit)

    Zeichnungen Anschlussplan – CANopen (Molex Mini-Fit) 46 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 53: Programmierung & Einstellung Mit Der Console

    Hand-Console. Im Allgemeinen bieten die PC-gestützten Anwendungen eine höhere Flexibilität, besonders wenn man viele Parametereinstellungen überprüfen und ändern muss. Bei Interesse wenden Sie sich bitte an ZAPI oder ATECH. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 47 / 129...

  • Seite 54: Beschreibung Und Anschluss Der Console

    Programmierung & Einstellung mit der Console Beschreibung und Anschluss der Console Zur Programmierung des AC-Inverters wird eine Console vom Typ “ULTRA“ mit Softwareversion 3.02 oder höher benötigt. 48 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 55: Consolen-Menüs

    Programmierung & Einstellung mit der Console Consolen-Menüs Spezielle Softwareversionen haben möglicherweise zusätzliche Parameter und Ein- stellungen. In solchen Fällen wird eine ergänzende Dokumentation zur Verfügung gestellt. Fahrausführung AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 49 / 129...

  • Seite 56: Pumpenausführung

    Programmierung & Einstellung mit der Console Pumpenausführung 50 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 57: Ablauf Des Einstellvorgangs

    Zuladung (Gabelstapler) handelt, überprüfen Sie die Einstellung mit und ohne Last. [11] Maximalgeschwindigkeit vorwärts einstellen (MAX SPEED FORW): Fahrtrichtung vorwärts einlegen; auf volle Fahrt beschleunigen. [12] Maximalgeschwindigkeit rückwärts einstellen (MAX SPEED BACK): Fahrtrichtung rückwärts einlegen; auf volle Fahrt beschleunigen. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 51 / 129...

  • Seite 58: Pumpensteuerung

    [11] AUXILIARY TIME einstellen (Pumpennachlaufzeit, wenn die hydraulische Lenkfunktion deaktiviert wird). Manche Parameter müssen in Abhängigkeit vom eingesetzten Motor eingestellt werden. Mit Hilfe der Motorkennlinien kann ZAPI die optimalen Einstellungen für einen effizienten Betrieb ermitteln. 52 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 59: Konfiguration Der Optionen (Set Options)

     14) ENTER drücken für Ja, OUT für Nein.     CONFIG MENU 15) Es erscheint wieder SET OPTIONS. SET OPTIONS  16) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.  AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 53 / 129...

  • Seite 60: Fahrsteuerung

    (Parameter AUXILIARY TIME) elektrisch gehalten. Anschließend ist das Ver- halten des Fahrzeugs abhängig von der Programmierung der Option AUX OUTPUT #1 (siehe Tabelle weiter unten).  OFF: Das Fahrzeug wird im Stillstand an einer Steigung nicht elektrisch gehalten. 54 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 61 An einer Steigung wird das Fahrzeug im Stillstand  zur Aktivierung der Lenkhilfe EXCL. nicht elektrisch gehalten, sondern es rollt lang- HYDRO wird zusätzlich über den CAN- sam herunter. BUS ein Signal an die Pumpen- steuerung geschickt AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 55 / 129...

  • Seite 62: Torque Control

    KTY84-130 ausgelegt, einen der am häufigsten gebrauchten Sensoren. Diese Ein- stellung kann nicht durch Parameter geändert werden. Wenden Sie sich bitte an ZAPI oder ATECH, wenn Sie einen anderen Temperatursensor verwenden. [11] AUX FUNCTION ON/OFF: Ist diese Option auf ON gestellt, überträgt der Fahrinverter das maximale Brems- und Antriebsmoment.

  • Seite 63: Pumpensteuerung

    In der Standardausführung ist der Inverter auf einen Temperatursensor vom Typ KTY84-130 ausgelegt, einen der am häufigsten gebrauchten Sensoren. Diese Ein- stellung kann nicht durch Parameter geändert werden. Wenden Sie sich bitte an ZAPI oder ATECH, wenn Sie einen anderen Temperatursensor verwenden. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF...

  • Seite 64: Abgleichmöglichkeiten (Adjustments)

            13) Zum Bestätigen ENTER drücken.    14) Um die restlichen Parameter einzustellen, müssen  die Punkte 5 – 13 wiederholt werden. 58 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 65: Fahrsteuerung

    THROTTLE 0 ZONE und X POINT sowie zwischen X POINT und VACC MAX linear, al- lerdings mit verschiedenen Steigungen. VACC MIN und VACC MAX werden mit der Funktion PROGRAM VACC (siehe Kapitel 9.3) erfasst. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 59 / 129...

  • Seite 66: Adjustment

     OPTION #2: wie OPTION #1, nur mit einer zusätzlichen Geschwindigkeitsreduzie- rung nach 340 Stunden  OPTION #3: wie OPTION #2, nur dass das Fahrzeug nach 380 Betriebsstunden de- finitiv zum Stehen kommt 60 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 67 [16] PWM ON AUX OUT.  ON: Der Inverter steuert den AUX-Ausgang getaktet mit 62 % der Batteriespan- nung an.  OFF: Der Inverter steuert den AUX-Ausgang mit der vollen Batteriespannung an. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 61 / 129...

  • Seite 68: Pumpensteuerung

    MOTOR TEMPERAT. ausgegeben wird (nur wenn Option SET TEMPERATURE = ANALOG). Der Einstellbereich geht von 70 °C bis 160 °C in 10-°C-Schritten. [7] ADJUSTMENT #03 Dieser Parameter wird nicht verwendet. 62 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 69 [12] PWM ON AUX OUT.  ON: Der Inverter steuert den AUX-Ausgang mit der vollen Batteriespannung an  OFF: Der Inverter steuert den AUX-Ausgang getaktet mit 62 % der Batteriespan- nung an AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 63 / 129...

  • Seite 70: Parametereinstellung (Parameter Change)

    11) Es erscheint die Bestätigungsabfrage. YES=ENTER NO=OUT 12) Mit ENTER werden die Änderungen gespeichert,     mit OUT verworfen.   MAIN MENU 13) Es erscheint wieder PARAMETER CHANGE. PARAMETER CHANGE 64 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 71: Fahrsteuerung

    Maximalgeschwindigkeit. Nur, wenn eine Lenksteuerung (z.B. eine ZAPI EPS) am Fahrzeug vorhanden ist. [11] TORQUE CUTBACK Drehmomentreduzierung, wenn der SR-Eingang aktiviert wird. Nur, wenn TORQUE CONTROL auf ON gestellt ist. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 65 / 129...

  • Seite 72: Maximum Current

    Zeitdauer des Tastbetriebs in Sekunden. [16] AUXILIARY TIME Zeit in Sekunden, die das Fahrzeug im Stillstand an einer Steigung gehalten wird, wenn die Option STOP ON RAMP auf ON gestellt ist. 66 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 73 Nachdem Sie die Parameter geändert haben, kommt von der Console eine Bestätigungs- abfrage; drücken Sie ENTER um die Werte zu speichern. Die Einstellungen eines Inverters können mit SAVE und RESTORE (Console) auf einen an- deren Inverter übertragen werden (siehe Consolen-Handbuch). AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 67 / 129...

  • Seite 74: Pumpensteuerung

    [11] MAXIMUM CURRENT Maximaler Strom des Inverters. [12] AUXILIARY TIME Nachlaufzeit der Lenkhydraulik; wird die Nachlaufzeit auf 0 programmiert, so kann HYDRO SPEED wie eine 5. Geschwindigkeit genutzt werden. 68 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 75 Nachdem Sie die Parameter geändert haben, kommt von der Console eine Bestätigungs- abfrage; drücken Sie ENTER um die Werte zu speichern. Die Einstellungen eines Inverters können mit SAVE und RESTORE (Console) auf einen an- deren Inverter übertragen werden (siehe Consolen-Handbuch). AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 69 / 129...

  • Seite 76: Werkseinstellungen (Special Adjustments)

    ADJUSTMENTS befinden sich ausschließlich Werkseinstellungen. [1] ADJUSTMENT #01 Werkseinstellung; nicht verstellen! [2] ADJUSTMENT #02 Werkseinstellung; nicht verstellen! [3] SET CURRENT Stromeinstellung für das Testermenü. [4] SET TEMPERATURE Temperatur des Inverters (Abgleich). 70 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 77: Grundkonfiguration (Hardware Settings)

    Einstellung der Eckfrequenz; Verhältnis zwischen Frequenz und Spannung im Pum- penbetrieb. [7] MINIMUM VOLTAGE Minimalwert der Spannung am Motor, wenn eine Fahrtrichtung betätigt wird. [8] BOOST AT LO FREQ Erhöhung der Motorspannung über die Motor-Nennspannung. Gültig bei 0 Hz. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 71 / 129...
  • Seite 78 Frequenzpunkt, ab dem der maximale Schlupf linear erhöht wird. [17] MAXSLIP FREQ INC Frequenzbereich, in dem der max. Schlupf von MAXSLIP LOW FREQ um MAXSLIP INC. erhöht wird [18] MAXSLIP INC. BRK Erhöhung des maximalen Schlupfes beim Bremsen. 72 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 79  LEVEL = 0: entspr. 105 % von U batt (Beginn d. Reduzierung)  LEVEL = 8: entspr. 120 % von U batt (Beginn d. Reduzierung)  LEVEL = 9: Reduzierung der Bremsleistung ausgeschaltet AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 73 / 129...

  • Seite 80: Mess- Und Testfunktionen (Tester)

    9) Der gewünschte Parameter erscheint.  10) OUT drücken, um das Menü zu verlassen.  MAIN MENU 11) Im Display erscheint wieder TESTER. TESTER  12) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.  74 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 81: Fahrsteuerung

    Spannung des Sollwertsignals Fahren, entsprechend dem Eingang CPOT; der Span- nungswert wird links auf dem Display in Volt angegeben, während rechts der Wert in % vom maximalen Nutzsignal – erfasst mit PROGRAM VACC – angezeigt wird. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 75 / 129...
  • Seite 82  ON / +VB = Der Eingang ist aktiv, wenn Batteriespannung (Schlüsselschal- ter/Key) anliegt.  OFF / GND = Der Eingang ist nicht aktiv, wenn GND oder keine Batteriespannung (Schlüsselschalter/Key) anliegt. 76 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 83: Brake Switch

    Spannungswert, der mit einer Nachkommastelle angegeben wird. Batteriespannung beim Einschalten. [22] BATTERY CHARGE Dieser zurückgelesene Wert beschreibt die Restladung der Batterie in % des Span- nungswertes, wenn die Batterie vollgeladen ist. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 77 / 129...

  • Seite 84: Pumpensteuerung

    Spannung des Sollwertsignals Fahren, entsprechend dem Eingang CPOT; der Span- nungswert wird links auf dem Display in Volt angegeben, während rechts der Wert in % vom maximalen Nutzsignal – erfasst mit PROGRAM VACC – angezeigt wird. 78 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 85  ON / +VB = Der Eingang ist aktiv, wenn Batteriespannung (Schlüsselschal- ter/Key) anliegt.  OFF / GND = Der Eingang ist nicht aktiv, wenn GND oder keine Batteriespan- nung (Schlüsselschalter/Key) anliegt. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 79 / 129...

  • Seite 86: Battery Charge

    Spannungswert, der mit einer Nachkommastelle angegeben wird. Batteriespannung beim Einschalten. [18] BATTERY CHARGE Dieser zurückgelesene Wert beschreibt die Restladung der Batterie in % des Span- nungswertes, wenn die Batterie vollgeladen ist. 80 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 87: Ac-3 Flash / Ac-4 Flash Canopen

    AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen BITTE BEACHTEN: Hat der Motorinverter eine Software mit CANopen-Ausführung, so muss dieser über den CAN-Bus mit einem CAN-Master (übergeordnetes Steuerungssystem) angesteuert werden. Der Motorinverter verliert mit dieser Software die Vorgabe der Führungsgröße.

  • Seite 88: Anschlussplan

    AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen Anschlussplan Teilnehmeradresse: NODE ID0 (A5) NODE ID1 (A8) Adresse ID 1 ID 0 ID 3 ID 2 Encoderauflösung: ENC 0 (A14) ENC 1 (A7) Encoder 32/177 Imp. 48 Imp. 64 Imp. 80 Imp. 82 / 129...

  • Seite 89: Consolen-Menüs

    AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen Consolen-Menüs AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 83 / 129...

  • Seite 90: Konfiguration Der Optionen (Set Options)

    [3] AUTO PARK BRAKE  ON: Die Bremse wird von der lokalen Steuerung AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ange- steuert, das CAN-Bus Control Word (Bit2 RPDO1) ist nicht relevant.  OFF: Die Bremse wird zentral über den CAN-Bus (Control Word Bit 2 RPDO1) ange- steuert.

  • Seite 91: Node Guarding

    AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen [8] HI DINAMIC  ON: Alle intern eingestellten Rampen sind nicht aktiv.  OFF: Alle intern eingestellten Rampen sind aktiv. [9] NODE GUARDING  ON: Knotenüberwachung nach CANopen-Spezifikation aktiv.  OFF: Knotenüberwachung nach CANopen-Spezifikation nicht aktiv.

  • Seite 92: Abgleichmöglichkeiten (Adjustments)

    AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen Abgleichmöglichkeiten (ADJUSTMENTS) [1] SET BATTERY TYPE Dieser Parameter legt die Nominalspannung der Batterie fest. [2] ADJUST BATTERY Feinjustierung der Batteriespannung, die am Eingang vom Controller gemessen wird. [3] ADJUSTMENT #04 Dieser Parameter bestimmt den Grenzwert der Motortemperatur, ab dem die War- nung MOTOR TEMPERAT.

  • Seite 93: Parametereinstellung (Parameter Change)

    AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen Parametereinstellung (PARAMETER CHANGE) [1] ACCELER. DELAY Einheit: Sekunden. Beschleunigungsrampe; Zeit, bis die Frequenz von 0 Hz auf 100 Hz angestiegen ist. [2] RELEASE BRAKING Einheit: Sekunden. Bremsintensität, wenn der Fahrschalter ganz losgelassen wird bzw. die Fahrtrichtung weggenommen wird; Zeit, bis die Frequenz von 100 Hz auf 0 Hz gesunken ist.
  • Seite 94 AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen [12] AUX FUNCTION Identifier 0x207E [13] AUX FUNCTION 1 Identifier 0x208B [14] AUX FUNCTION 2 Identifier 0x208A [15] AUX FUNCTION 3 Identifier 0x2089 [16] AUX FUNCTION 4 Identifier 0x2088 [17] AUX FUNCTION 5 Identifier 0x2087...

  • Seite 95: Grundkonfiguration (Hardware Settings)

    AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen Grundkonfiguration (HARDWARE SETTINGS) [1] COMPENSATION Spannungskompensation (∆U) unter Last; bei steigendem Motorstrom wird die Mo- torspannung erhöht, um die Geschwindigkeitsreduzierung auszugleichen. Muss bei normalem Betrieb immer auf ON gesetzt sein! [2] SLIP CONTOROL Schlupfüberwachung; muss bei normalem Betrieb immer auf ON gesetzt sein!
  • Seite 96 AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen [9] BOOST CORNER FRE Frequenzpunkt, ab dem die Boosterspannung geändert wird. [10] BRAKING BOOSTER Boosterspannung beim Bremsvorgang. [11] MOTOR RESISTANCE Normalerweise ist dieser Wert auf 0 eingestellt. Wird der Wert erhöht, so erhöht sich auch die Boostereinstellung proportional zum Strom im Motor multipliziert mit einer Konstante, die durch diese Einstellung festgelegt wird.
  • Seite 97 AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen [22] MAXSLIP #4 Maximaler Schlupf bei der Frequenz FREQ. SLIP #4. Siehe folgende Grafik (komplexes Schlupfprofil). [23] MAXSLIP #0 BRK Maximaler Brems-Schlupf bei 0 Hz. [24] FREQ. SLIP #1BRK Frequenz, bei der der maximale Brems-Schlupf MAXSLIP #1 BRK gilt.
  • Seite 98 AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen [31] MAXSLIP #4 BRK Maximaler Schlupf bei der Frequenz FREQ. SLIP #4BRK. Siehe folgende Grafik (komplexes Schlupfprofil). [32] OPTION 07 [33] OPTION 08 [34] OPTION 06 Interne Verwendung [35] FLUX COMP Wenn COMPENSATION = ON.

  • Seite 99: Canopen-Ansteuerung

    AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen CANopen-Ansteuerung Der Motor-Inverter AC-3 FLASH / AC-4 FLASH kann neben den analogen Eingängen auch über den CAN-Bus angesteuert werden. Dies ist mit dem Control- und Status Word möglich. Erklärung: RPDO Target Speed Target Speed...
  • Seite 100 AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen TPDO1 Actual Vehicle Actual Vehicle Status Word Status Word Analog Input 1 Analog Input 2 Analog Input 3 Actual Motor Speed Speed Current analoger Eingang (0-255) Status Word = 2441 24 = 41 =...

  • Seite 101: Mess- Und Testfunktionen (Tester)

    AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen Mess- und Testfunktionen (TESTER) [1] BATTERY VOLTAGE Batteriespannung in V, gemessen am Schlüsselschaltereingang KEY. [2] MOTOR VOLTAGE Spannung, die am Motor anliegt, in % der maximal möglichen Motorspannung. [3] VOLTAGE BOOSTER Spannungserhöhung in % über die Nennspannung des Motors hinaus.

  • Seite 102: Status Word

    AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen [16] STATUS WORD Rückmeldung an den Master. [17] WARNING SYSTEM Warnmeldungen. [18] BRAKING REQUEST Bremssollwert. [19] TARGET SPEED Eingestellte Geschwindigkeit. [20] NODE ID Teilnehmeradresse/Busadresse. 96 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 103: Weitere Funktionen

    Parameter kurz angezeigt. ACCEL. DELAY (ECC.) 12) Ist der Speichervorgang beendet, zeigt das Display SELECT: MOD. 01 wieder “SELECT …”. FREE  13) Mit OUT das Menü SAVE PARAM. verlassen.   AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 97 / 129...

  • Seite 104: Rückspeichern Der Einstellungen (Restore Param.)

    STORING schiedenen Parameter kurz angezeigt. ACCELER. DELAY 14) Wenn der Vorgang abgeschlossen ist, zeigt das MAIN MENU Display wieder RESTORE PARAM. RESTORE PARAM.  15) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.  98 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 105: Erfassung Des Potentiometersignals (Program Vacc)

    Die zweite Grafik stellt dieselbe Beziehung dar, nachdem eine automatische Erfassung des Potentiometersignals durchgeführt wurde. Der Vorgang wird von der Anlage für nichtig erklärt, wenn die Signale nicht mindestens 3 V erreichen. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 99 / 129...
  • Seite 106 14) Mit ENTER werden die erfassten Werte gespei-     chert; mit OUT nicht.   MAIN MENU 15) Im Display erscheint wieder PROGRAM VACC. PROGRAM VACC  16) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.   100 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 107: Fehlermeldungen (Alarms)

    Vorsichtsmaßnahmen zu treffen, um elektrische Gefährdung zu vermeiden. Ver- gessen Sie nicht, vor der Reparatur/Wartung die Kondensatoren zu entladen und die Batterie abzutrennen. Zögern Sie nicht, sich bei Fragen an ZAPI oder ATECH zu wenden. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF...
  • Seite 108 YES=ENTER NO=OUT 12) ENTER drücken, um den Fehlerspeicher zu löschen,     oder OUT, um ihn nicht zu löschen.    13) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.  102 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 109: Fahrsteuerung

    CONTACTOR DRIVER COIL SHORTED VACC NOT OK INCORRECT START FORW + BACK PEDAL WIRE KO PEDAL FAILURE WRONG SET BATT. DATA ACQUISITION CHECK UP NEEDED MOT.TH.SENSOR KO WAITING FOR NODE SAFETY KO AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 103 / 129...

  • Seite 110: Erläuterung Der Fehler

     Fehler in dem Modul, auf dessen Signal der Inverter wartet. Überprüfen Sie alle via CAN-Bus verbundenen Module.  Fehler in der Logik; der Inverter muss ausgetauscht werden. [4] CAPACITOR CHARGE Die folgende Zeichnung zeigt das Anschluss-Schema der Leistungskondensatoren: → 104 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 111 Das Generalschütz wird angesteuert, schließt aber nicht. Alle Funktionen werden verhindert. Mögliche Ursachen:  Die Generalschützspule ist beschädigt oder für eine höhere als die angelegte Spannung ausgelegt. Überprüfen Sie die Spule.  Überprüfen Sie die Kontakte des Generalschützes (mechanisch blockiert). AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 105 / 129...
  • Seite 112  Bedienerfehler  Fehler in der Verdrahtung Überprüfen Sie alle externen Kabel und alle Bauteile, die die Auswahl der Fahrtrichtung kontrollieren. Tritt der Fehler weiterhin auf, muss der Inverter ausgetauscht werden. 106 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 113  36 V/48 V: Unterspannung 15 V; Überspannung 65 V  80 V: Unterspannung 30 V; Überspannung 115 V  96 V: Unterspannung 34 V; Überspannung 125 V  120 V: Unterspannung 40 V; Überspannung 152 V AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 107 / 129...
  • Seite 114 Der Inverterbetrieb wird verhindert, solange dieser Alarm aktiv ist.  Überprüfen Sie die Verdrahtung des Potentiometers.  Tritt der Alarm weiterhin auf, ist der Fehler intern, und der Inverter muss ausge- tauscht werden. 108 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 115 [28] THERMIC SENS KO Der interne Temperatursensor befindet sich nicht im vorgegebenen Bereich. In die- sem Fall wird der Motorstrom auf die Hälfte reduziert. Dieser Fehler ist intern, und die Steuerung muss ausgetauscht werden. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 109 / 129...
  • Seite 116 Beim Starten überprüft der Inverter, ob die anliegende Batteriespannung in einem vor- gegebenen Spannungsintervall um die Nennspannung liegt. Falls nicht, schließt das Ge- neralschütz nicht und der Betrieb wird verhindert. Tauschen Sie die Batterie aus. 110 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 117: Pumpensteuerung

    ENCODER ERROR THERMIC SENS KO DRIVER SHORTED CONTACTOR DRIVER COIL SHORTED VACC NOT OK INCORRECT START PEDAL WIRE KO WRONG SET BATT. DATA ACQUISITION MOT.TH.SENSOR KO WAITING FOR NODE SEAT KO AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 111 / 129...

  • Seite 118: Erläuterung Der Fehler

     Fehler in dem Modul, auf dessen Signal der Inverter wartet. Überprüfen Sie alle via CAN-Bus verbundenen Module.  Fehler in der Logik; der Inverter muss ausgetauscht werden. [4] CAPACITOR CHARGE Die folgende Zeichnung zeigt das Anschluss-Schema der Leistungskondensatoren: → 112 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 119 Spannung ausgelegt. Überprüfen Sie die Spule.  Überprüfen Sie die Kontakte des Generalschützes (mechanisch blockiert). [9] DATA ACQUISITION Diese Warnung wird während der Erfassung der Stromverstärkung angezeigt. War- ten Sie bis zum Ende des Vorgangs. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 113 / 129...
  • Seite 120  Fahrtrichtungsmikroschalter oder Mikroschalter im Bedienhebel hängen geblieben  Bedienerfehler  Fehler in der Verdrahtung Überprüfen Sie alle externen Kabel und alle Bauteile, die die Startreihenfolge kontrol- lieren. Tritt der Fehler weiterhin auf, muss der Inverter ausgetauscht werden. 114 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 121 Wert überschritten hat (analoger Sensor). Der Motorstrom wird reduziert, um Schaden am Motor zu vermeiden. Tritt diese Warnung bei normaler Temperatur auf, überprüfen Sie die Verdrahtung. Ist diese in Ordnung, muss der Inverter ausgetauscht werden. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 115 / 129...
  • Seite 122 [24] THERMIC SENS KO Der interne Temperatursensor befindet sich nicht im vorgegebenen Bereich. In diesem Fall wird der Motorstrom auf die Hälfte reduziert. Dieser Fehler ist intern, und die Steuerung muss ausgetauscht werden. 116 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...
  • Seite 123 Beim Starten überprüft der Inverter, ob die anliegende Batteriespannung in einem vorgegebenen Spannungsintervall um die Nennspannung liegt. Falls nicht, schließt das Generalschütz nicht und der Betrieb wird verhindert. Tauschen Sie die Batterie aus. AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 117 / 129...

  • Seite 124: Empfohlene Ersatzteile

    Buchse Molex Mini-Fit 4-polig C12359 Buchse Molex Mini-Fit 6-polig C12414 Buchse Molex Mini-Fit 8-polig C12407 Buchse Molex Mini-Fit 12-polig C12403 Buchse Molex Mini-Fit 14-polig C12796 Buchsenkontakt AMPSEAL C12777 Buchsenkontakt Molex Mini-Fit 118 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 125: Wartungsintervalle

    Fahrzeugs weiterhin sicherzustellen. Treten Schäden an der elektrischen Anlage auf, bei denen der gefahrlose Betrieb des Fahrzeugs nicht mehr gewährleistet ist, so darf das Fahrzeug nicht mehr benutzt werden. Maschinen kennen keine Schmerzen! AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 119 / 129...
  • Seite 126 Schäden für die Umwelt entstehen. Die Entsor- gung und das Recycling haben entsprechend den lokalen Gesetzen zu erfolgen. ZAPI ist stets bemüht, die Technologie hinsichtlich der Umweltverträglichkeit zu verbessern. 120 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 127: Beschreibung

    Zur Anpassung der Entladekennlinie an verschiedene Fahrzeug-/Batterietypen sind zwei Pa- rameter vorgesehen: ADJUSTMENT #01: ändert die Spannungsschwelle zwischen 100 % und 90 % ADJUSTMENT #02: ändert die Spannungsschwelle zwischen 20 % und 10 % AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 121 / 129...

  • Seite 128: Wartungsintervall (Auf Anfrage)

    Mit dem Parameter LOAD HM FROM MDI = ON werden die aktuellen Betriebsstunden des MDI in die Steuerung übertragen und dienen dann der Steuerung als aktuelle Betriebsstun- den (z.B. wenn die Steuerung ausgetauscht wurde). 122 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 129: Alarmmeldungen

    BRAKE CON CLOSED BRAKE CONT OPEN DIR CONT CLOSED DIR CONT OPEN RIGHT CON CLOSED RIGHT CONT OPEN LEFT CONT CLOSED LEFT CONT OPEN MAIN CONT CLOSED MAIN CONT OPEN I=0 EVER AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 123 / 129...
  • Seite 130 HANDBRAKE INPUT ERROR #2 CLEARING MDI HM CLEARING MDI HM CLEARING MDI HM CLEARING MDI HM INPUT ERROR #1 CHECK UP NEEDED CHECK UP NEEDED CHECK UP NEEDED CHECK UP NEEDED 124 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 131: Abmessungen Mdi

    Anhang MDI Abmessungen MDI AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 125 / 129...

  • Seite 132: Anschluss Mdi

    Anhang MDI Anschluss MDI 126 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 133: Abmessungen Mdi Ip64

    Anhang MDI Abmessungen MDI IP64 Legende: Kunststoffgehäuse Befestigungsbügel Stecker MOLEX MINI FIT 6-polig (5557) mit Buchsenkontakten (5556) Feststellschraube Gummidichtung Kabelstrang (extern) AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 127 / 129...

  • Seite 134: Anschluss Mdi Ip64

    Anhang MDI Anschluss MDI IP64 128 / 129 ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH...

  • Seite 135: Mdi Can

    Anhang MDI MDI CAN Anschlussbelegung: +12V CAN L CAN H Frei Frei Legende: Kunststoffgehäuse Befestigungsbügel Gasget-Stecker Stecker MOLEX MINI FIT 6-polig (5557) mit Buchsen- kontakten (5556) Feststellschraube Gummidichtung Kabelstrang (extern) AC-3 FLASH / AC-4 FLASH ADWZP0DF 129 / 129...

Diese Anleitung auch für:

Ac-4 flash

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