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ATECH Combi AC-1 Benutzerhandbuch

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Combi AC-1
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Verwandte Anleitungen für ATECH Combi AC-1

Inhaltszusammenfassung für ATECH Combi AC-1

  • Seite 1 Benutzerhandbuch Combi AC-1 ATECH...
  • Seite 2 Nachdruck oder Kopieren dieser deutschen Version, auch auszugsweise, ist nur mit schriftlicher Geneh- migung der Firma ATECH GmbH gestattet. Unter keinen Umständen ist ZAPI S.p.A. oder ATECH GmbH, auch Dritten gegenüber, für Schäden verant- wortlich, die durch den unsachgemäßen Gebrauch bei Verwendung dieses Produktes entstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Einführung ......................1 Grundlegende Eigenschaften ................2 Technische Daten ..................2 Blockschaltbild ..................... 2 Einstellungsmöglichkeiten ................3 Spezifikation der Eingänge ................4 Digitale Eingänge ..................4 3.1.1 Technische Daten – 24-V-System ............. 4 3.1.2 Technische Daten – 48-V-System ............. 4 3.1.3 Mikroschalter ..................
  • Seite 4 Beschreibung der Anschlüsse ................19 Steuerungsanschlüsse ................19 5.1.1 CNA-Stecker: AMP-SAAB-Version ........... 20 5.1.2 CNA-Stecker: AMPSEAL-Version ............. 22 5.1.3 CNA-Stecker: ATECH AMPSEAL-Version .......... 24 Leistungsanschlüsse ................... 26 Zeichnungen ....................27 Mechanische Zeichnung ................27 6.1.1 Mit Grundplatte, AMPSEAL-VERSION ..........27 6.1.2 Mit Kühlkörper, AMP-SAAB-Version ..........
  • Seite 5 Weitere Funktionen ..................76 Abspeichern der Einstellungen (SAVE PARAM.) .......... 76 Rückspeichern der Einstellungen (RESTORE PARAM.) ......... 77 Erfassung des Potentiometersignals (PROGRAM VACC) ......78 Einstellung der Beschleunigung (THROTTLE) ..........80 Einstellung des Batterieentladealgorithmus ..........81 10 Fehlermeldungen (ALARMS) ................83 10.1 Fehlerdiagnose ..................

  • Seite 6: Funktion

    FREIGABELISTE FUNKTION INITIALEN UNTERSCHRIFT GRAFIK UND LAYOUT PROJEKTMANAGER TECHNISCHER MANAGER VERKAUF Ausgabe: AEQZP0BA Stand: Juli 2017...

  • Seite 7: Einführung

    Einführung Einführung Der Inverter Combi AC-1 wurde entwickelt, um alle elektrischen Funktionen, die normalerweise in Selbstfahrern, Staplern, Seitenstaplern, Deichselfahrzeugen usw. benutzt werden, zu unter- stützen. Der Inverter unterstützt folgende Funktionen:  Steuerung von Asynchronmotore von 0,7 - 3,5 kW  Pumpensteuerung für Reihenschlussmotore bis 7,5 kW ...

  • Seite 8: Grundlegende Eigenschaften

    DC-Wandler maximaler Strom (36 V, 48 V): ................ 300 A DC-Wandler maximaler Strom (72/80 V): ................225 A Wandler Arbeitsfrequenz: ....................16 kHz Umgebungstemperatur: ................... –40°C ÷ 40 °C Maximale Kühlblechtemperatur (Beginn der Leistungsreduzierung) ........85 °C Blockschaltbild 2 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 9: Einstellungsmöglichkeiten

     Interner Stundenzähler  Fehlerspeicher der die letzten fünf Warnungen mit Betriebsstunden und Temperaturen ent- hält.  Testfunktion mit der Console, um die wichtigsten Einstellungen zu prüfen.  Direkte Kommunikation zwischen dem AC-Fahrsteuerungsinverter und DC-Pumpenwandler. Combi AC-1 AEQZP0BA 3 / 126...

  • Seite 10: Spezifikation Der Eingänge

    Spezifikation der Eingänge Spezifikation der Eingänge Digitale Eingänge Die digitalen Eingänge der Combi AC-1 arbeiten im Spannungsbereich von –BATT bis +BATT. Die Befehlseinrichtungen (Mikroschalter) müssen mit +BATT verbunden werden (normalerweise mit der Schlüsselschalterspannung). Die Pull-down Widerstände werden an –BATT angeschlossen.

  • Seite 11: Potentiometer / Induktive Sollwertgeber

    Versorgung genutzt. In der AMP-SAAB-Version kann der NPOT-Eingang (A23) als dritter analoger Eingang genutzt werden. In diesem Fall wird A41 als Masse für das Fahrpotentiometer benutzt (Fehlermeldung PEDAL WIRE KO wird nicht verwendet). Combi AC-1 AEQZP0BA 5 / 126...

  • Seite 12: Analoger Motortemperatursensor

    +12 V  Ausgangssignal: offener Kollektor (NPN oder PNP), Gegentakt Die Combi AC-1 kann auch ohne Encoder (Sensorless) betrieben werden. Diese Anwendung muss aber mit einem ZAPI-Techniker abgesprochen werden. Hinweis: Die Encoderauflösung und die Polpaarzahl des Motors werden im Informa- tionsmenü...

  • Seite 13: Installationsübersicht

    Verhältnis von 70 %; diese Methode verringert die Leistungsaufnahme der Spule Die DIN EN 1175-1 besagt, dass ein Generalschütz unter normalen Bedingungen nicht vorgeschrieben ist, aber er kann den Inverter vor Rückspannung schützen und die Leistungs-MOSFETs im Fehlerfall von der Batterie trennen. Combi AC-1 AEQZP0BA 7 / 126...

  • Seite 14: Sicherungen

    Inverter mit Kühlrippen: In Fällen wo z.B. nicht genügend Platz vorhanden oder der Lack zu dick ist, kann keine Grundplattenmontage erfolgen. In solchen Fällen müssen Inverter mit Kühlrip- pen und Ventilatoren verwendet werden.  Der Luftstrom sollte direkt über die Kühlrippen gehen, um die Wärmeaustausch zu verbes- sern. 8 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 15: Anschluss Der Kabel

     Die Leistungskabel müssen so kurz wie möglich sein, um Leistungsverluste zu minimieren.  Sie müssen an den Leistungsanschlüssen des Inverters mit 13-15 Nm befestigt werden.  Die Combi AC-1 sollte nur an eine Batterie angeschlossen werden. Verwenden Sie für die Spannungsversorgung keine Wandler oder Netzteile. Für spezielle Anwendungen kontaktie- ren Sie das nächste ZAPI Service Center oder ATECH.
  • Seite 16 Richtige Verlegung: Daisy Chain CAN-Bus Leistungskabel Modul Modul Modul Hinweis: Leistung Modul 1 > Leistung Modul 2 > Leistung Modul 3 Die Leistungsverkabelung beginnt bei der Batterie, führt dann zum leistungsstärksten Modul und endet am leistungsschwächsten Modul. 10 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 17 Der CAN-Bus bietet Lösungen für verschiedenste Probleme, die sich aus dieser Komplexität ergeben.  einfacher Aufbau (hohe Verfügbarkeit, multifunktionale Komponenten und Werkzeuge)  geringere Kosten (weniger und kleinere Kabel)  größere Verlässlichkeit (weniger Verbindungen)  verbesserte Fehleranalyse (einfacher PC-Anschluss, um Daten auszulesen) Combi AC-1 AEQZP0BA 11 / 126...

  • Seite 18: Anschluss Der Ein- Und Ausgänge

    Die genaue Steckerbelegung finden Sie in Kapitel 5 – Beschreibung der Anschlüsse. 4.2.5 Anschluss des Encoders Die Logik der Combi AC-1 kann für verschiedene Encoder konfiguriert werden. Für die Drehzahl- regelung eines AC-Motors muss ein Inkremental-Encoder mit zwei um 90° phasenversetzten Signalen eingesetzt werden.

  • Seite 19: Generalschütz Und Schlüsselschalter

    Schalter während des regenerativen Bremsens betätigt wird.  Der Inverter besitzt einen internen Schutz falls die Batteriespannung die Nennspannung um 40 % übersteigt oder der Schlüsselschalter vor dem Hauptschalter ausgeschaltet wird. Combi AC-1 AEQZP0BA 13 / 126...

  • Seite 20: Isolation Des Fahrzeugrahmens

    Wie die Norm DIN EN 1175-1 “Sicherheit von Flurförderzeugen”, Kapitel 5.7, be- sagt, “darf es keine elektrische Verbindung mit dem Flurförderzeugrahmen ge- ben”. Somit muss der Fahrzeugrahmen isoliert gegenüber allen elektrischen Po- tentialen aufgebaut werden. 14 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 21: Schutz- Und Sicherheitseinrichtungen

    Installationsübersicht Schutz- und Sicherheitseinrichtungen 4.3.1 Schutzeinrichtungen Die Combi AC-1 ist gegen verschiedene Fehler und Störungen geschützt:  Verpolung Zum Schutz vor Verpolung und aus Sicherheitsgründen wird ein Generalschütz installiert.  Verdrahtungsfehler Alle Eingänge sind gegen Verdrahtungsfehler geschützt.  Temperaturschutz Wenn die Temperatur des Leistungsteils über 85 °C steigt, wird der Maximalstrom proportional zum weiteren Temperaturanstieg reduziert.

  • Seite 22: Sicherheitseinrichtungen

    Die Anlagenbauer sind für die Sicherheit und die Freigabe der Anlage verantwort- lich. Der Aufbau der Combi AC-1 basiert auf zwei Mikroprozessoren. Der erste Mikroprozessor steu- ert hauptsächlich die Fahrfunktion. Die Hauptaufgabe des zweiten Mikroprozessors ist es, die einwandfreie Funktion des ersten Mikroprozessors zu überprüfen.

  • Seite 23: Emv

    Entladung Ausfälle in der Steuerung verursachen. Die Ausfälle können von einer kurzen Störung bis zu einem vollständigen Systemausfall reichen. Wichtiger Hinweis: Es ist immer viel einfacher und billiger, ESD in der Entstehung zu hindern, als den Schutz der Elektronik zu verbessern. Combi AC-1 AEQZP0BA 17 / 126...

  • Seite 24: Verschiedene Hinweise

    Inverter oder Wechselrichter zu benutzten, müssen alle aus ZAPImos- Familie stammen.  Während des Ladevorganges muss der die Combi AC-1 von der Batterie getrennt sein. An- dernfalls können Überspannungen, die bei einer Änderung des Ladezustandes auftreten, und die Restwelligkeit des Ladestromes bei Niederfrequenz-Ladegeräten die Steuerung be- schädigen.

  • Seite 25: Beschreibung Der Anschlüsse

    Beschreibung der Anschlüsse Beschreibung der Anschlüsse Steuerungsanschlüsse AMP-SAAB-Version AMPSEAL-Version Combi AC-1 AEQZP0BA 19 / 126...

  • Seite 26: Cna-Stecker: Amp-Saab-Version

    Eingang: Fahren rückwärts, aktiv wenn pos. Spannung anliegt. Eingang: Digitaler Eingang 5. HORN Eingang: Hupe, aktiv wenn pos. Spannung anliegt. ENC B Eingang: Encoder Phase B. NPOT Fahrpotentiometer negative Versorgung (überwacht). CPOTTR Eingang: Fahrpotentiometer. CPOTL Eingang: Potentiometer Heben/Senken. 20 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 27 LIFTING CUTOUT Eingang: Heben Stopp, aktiv wenn keine Spannung anliegt. IN12 Eingang: Digitaler Eingang 12. NEV6 Ausgang: Magnetventil 6 (Potential –BATT). BOOTSTRAP Flash-Speicher Ladeprogramm. Potentiometer Heben/Senken negative Versorgung. CANL Niedriger Spannungspegel CAN-BUS (CAN LOW Ein-/Ausgang). Combi AC-1 AEQZP0BA 21 / 126...

  • Seite 28: Cna-Stecker: Ampseal-Version

    Eingang: Senken, aktiv wenn pos. Spannung anliegt. NCLRXD Serielle Schnittstelle Empfänger negativ. THMOT Temperatursensor Fahrmotor. Der interne Pull-up prägt einen fixen Strom von 2 mA (max. 5 V) ein. NEV6 Ausgang: Magnetventil 6 (Potential –BATT) NEVP Proportionalventil negative Ansteuerung. 22 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 29 CPOTL Eingang: Potentiometer Heben/Senken. Eingang: Reserve. Aktiv bei pos. Spannung. Eingang: Schalter vorwärts, aktiv wenn pos. Spannung anliegt. NEV3 Ausgang: Magnetventil 3 (Potential –BATT). NEV4 Ausgang: Magnetventil 4 (Potential –BATT). Eingang: Digitaler Eingang 7. Combi AC-1 AEQZP0BA 23 / 126...

  • Seite 30: Cna-Stecker: Atech Ampseal-Version

    Beschreibung der Anschlüsse 5.1.3 CNA-Stecker: ATECH AMPSEAL-Version Es wird ein 35poliger AMPSEAL-Stecker benutzt. TILLER Eingang: Deichselmikroschalter bzw. Sitzschalter (Freigabe), aktiv wenn pos. Spannung anliegt. Positive Spannungsversorgung der Bremse. PAUX Ventile positive Versorgung. Die Spannung wird nach dem Generalschütz abgegriffen und versorgt alle Magnetventile.
  • Seite 31 Eingang: Schalter vorwärts, aktiv wenn pos. Spannung an- liegt. REACH OUT Ausgang: Magnetventil 3 (Verfahren, ausfahren; Potential –BATT). REACH IN Ausgang: Magnetventil 4 (Verfahren, einfahren; Potential –BATT). FIXED SPEED 1 Eingang: 1. feste Pumpengeschwindigkeit. Combi AC-1 AEQZP0BA 25 / 126...

  • Seite 32: Leistungsanschlüsse

    Beschreibung der Anschlüsse Leistungsanschlüsse –B Batterie Minuspol. Batterie Pluspol. Batterie Pluspol, vor der Sicherung. –P Ausgang Pumpenmotor. U; V; W Anschlüsse für die drei Motorphasen. Schließen Sie die drei Phasen entspre- chend Ihrer Bezeichnung an. 26 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 33: Zeichnungen

    Zeichnungen Zeichnungen Mechanische Zeichnung 6.1.1 Mit Grundplatte, AMPSEAL-VERSION Combi AC-1 AEQZP0BA 27 / 126...

  • Seite 34: Mit Kühlkörper, Amp-Saab-Version

    Zeichnungen 6.1.2 Mit Kühlkörper, AMP-SAAB-Version 28 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 35: Schaltplan

    Zeichnungen Schaltplan 6.2.1 AMP-SAAB-Version Combi AC-1 AEQZP0BA 29 / 126...

  • Seite 36: Ampseal-Version

    Zeichnungen 6.2.2 AMPSEAL-Version 30 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 37: Atech Ampseal-Version

    Zeichnungen 6.2.3 ATECH AMPSEAL-Version Combi AC-1 AEQZP0BA 31 / 126...

  • Seite 38: Inbetriebnahme

    SAAB) / A2 und A4 (AMPSEAL). Damit ist gewährleistet, dass beim Loslassen der Deichsel die Bremse unabhängig von der Steuerung einfällt. Die Schritte 1 bis 8 beschreiben die notwendige Grundverdrahtung. Darüber hinaus kann der Inverter Combi AC-1 natürlich noch eine Vielzahl von Funktionen ausführen: [1] Geschwindigkeitsreduzierung(en). [2] Motortemperatursensor.

  • Seite 39: Programmierung & Einstellung Mit Der Console

    Steuerung bzw. Inverters. Das nächste Kapitel beschreibt die Einstellmöglichkeit mit der ZAPI Console. Die Zahlen innerhalb der Dreiecke verweisen auf die Nummern der Tasten auf der Console. Die Richtung der Dreiecke zeigt die jeweils nächste Funktion. Combi AC-1 AEQZP0BA 33 / 126...

  • Seite 40: Beschreibung Des Consolen-Menüs

    Programmierung & Einstellung mit der Console Beschreibung des Consolen-Menüs 8.2.1 Master: AMP-SAAB-Version 34 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 41: Master: Ampseal-Version

    Programmierung & Einstellung mit der Console 8.2.2 Master: AMPSEAL-Version Combi AC-1 AEQZP0BA 35 / 126...

  • Seite 42: Master: Atech Ampseal-Version

    Programmierung & Einstellung mit der Console 8.2.3 Master: ATECH AMPSEAL-Version 36 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 43: Slave: Amp-Saab-Version

    Programmierung & Einstellung mit der Console 8.2.4 Slave: AMP-SAAB-Version Combi AC-1 AEQZP0BA 37 / 126...

  • Seite 44: Slave: Ampseal-Version

    Programmierung & Einstellung mit der Console 8.2.5 Slave: AMPSEAL-Version 38 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 45: Slave: Atech Ampseal-Version

    Programmierung & Einstellung mit der Console 8.2.6 Slave: ATECH AMPSEAL-Version Combi AC-1 AEQZP0BA 39 / 126...

  • Seite 46: Ablauf Des Einstellvorgangs

    [11] PEDAL BRAKING. Bremsintensität, wenn das Bremspedal gedrückt wird, einstellen (nur bei Premium-Version): Fahrzeug auf volle Fahrt beschleunigen; Fahrschalter ganz loslassen und gleichzeitig leicht auf das Bremspedal drücken; Level verändern, bis die gewünschte Bremsintensität erreicht ist. 40 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 47 Tabelle oder durch Probieren einstellen (falls Tasterfahrt vorhanden). Manche Parameter müssen in Abhängigkeit vom eingesetzten Motor eingestellt werden. Mit Hilfe der Motorkennlinien kann ZAPI die optimalen Einstellungen für einen effizienten Betrieb ermitteln. Combi AC-1 AEQZP0BA 41 / 126...

  • Seite 48: Einstellungen Master

    YES=ENTER NO=OUT   14) ENTER drücken für Ja, OUT für Nein.     CONFIG MENU 15) Es erscheint wieder SET OPTIONS. SET OPTIONS  16) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.  42 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 49 Nach Ablauf der AUXILIARY TIME fällt die elektromechanische Bremse ein und die 3-Pha- sen-Brücke wird geöffnet. Falls keine EMB vorhanden ist (AUX OUTPUT #1 nicht auf BRAKE), rollt das Fahrzeug weiter langsam herunter. Combi AC-1 AEQZP0BA 43 / 126...
  • Seite 50  OFF: Schließer. QUICK INVERSION ist aktiv, wenn der Schalter geschlossen ist. [9] ACCEL. ENABLE  PRESENT: Am Eingang CPOT ist ein (Fahrpotiometer-Schleifer) angeschlossen.  ABSENT: Es ist kein Fahrpotiometer angeschlossen [10] CAN TILLER CARD  PRESENT: Mit CAN-Tiller-Karte.  ABSENT: Ohne CAN-Tiller-Karte 44 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 51: Abgleichmöglichkeiten (Adjustments)

    12) OUT drücken, um das Menü zu verlassen.         13) Zum Bestätigen ENTER drücken.    14) Um die restlichen Parameter einzustellen, müssen die  Punkte 5 – 13 wiederholt werden. Combi AC-1 AEQZP0BA 45 / 126...
  • Seite 52 (siehe Kapitel 9.3). [6] BAT. MIN ADJ. Dieser Parameter legt den niedrigsten Wert der Batterie-Entladetabelle fest. Er wird zur Kalibrierung des Entladealgorithmus mit Hilfe der verwendeten Batterie verwendet (siehe Grafik unten und Kapitel 9.5). 46 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 53 Nein OPTION #2 Nein OPTION #3 [11] MAIN CONT. VOLT Legt fest, mit welchem Strom (PWM) das Generalschütz angesteuert wird. [12] AUX OUTPUT VOLT Legt fest, mit welchem Strom (PWM) die Bremse angesteuert wird. Combi AC-1 AEQZP0BA 47 / 126...

  • Seite 54: Parametereinstellung (Parameter Change)

    ARE YOU SURE? 11) Es erscheint die Bestätigungsabfrage. YES=ENTER NO=OUT 12) Mit ENTER werden die Änderungen gespeichert, mit     OUT verworfen.   MAIN MENU 13) Es erscheint wieder PARAMETER CHANGE. PARAMETER CHANGE 48 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 55 [10] CUTBACK SPEED 1 Geschwindigkeitsreduzierung, wenn der Mikroschalter Schleichgang 1 aktiviert wird (in % der regulären Geschwindigkeit) [11] CUTBACK SPEED 2 Geschwindigkeitsreduzierung, wenn der Mikroschalter Schleichgang 2 aktiviert wird (in % der regulären Geschwindigkeit). Combi AC-1 AEQZP0BA 49 / 126...

  • Seite 56: Maximum Current

    Dieser Parameter verändert die Beschleunigungsrampe um den Nullpunkt herum so, dass ein sanfteres Anfahren bei einer Richtungsänderung ermöglicht wird. Aus einer linearen Kurve wird eine parabolische. Nur gültig unterhalb der mit STOP SMOOTH eingestellten Frequenz. 50 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 57 Von 0,6 bis 4,0 Hz, Auflösung 0,1 Hz MAXIMUM CURRENT Von 0 bis 100 %, Auflösung 1 % INCHING SPEED % MAX SP Von 0 bis 100 %, Auflösung 1 % INCHING TIME Von 0 bis 10 s, Auflösung 0,1 s Combi AC-1 AEQZP0BA 51 / 126...
  • Seite 58 Num. Von 1 bis 5, Auflösung 0,1 STOP BRK SMOOTH Von 3 bis 20 Hz, Auflösung 1 Hz AUXILIARY TIME Von 0 bis 10 s, Auflösung 0,1 s AUX TIME #1 0,16 0,33 0,66 52 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 59: Werkseinstellungen (Special Adjustments)

    Dieser Parameter legt den Offset-Wert zur Temperaturkompensation fest. Dieser Schritt ist eine Feinjustierung des Temperatursensors im Inverter. [5] HIGH ADDRESS Wird für den Zugang zu speziellen Speicheradressen genutzt. Bitte beachten! Nur ZAPI-Techniker dürfen diesen Wert verändern. Combi AC-1 AEQZP0BA 53 / 126...

  • Seite 60: Grundkonfiguration (Hardware Settings)

    Fahren. [7] BRAKING MODUL Einstellung der Eckfrequenz. Verhältnis zwischen Frequenz und Spannung beim Bremsen. [8] ADJ SLIP MOTTEMP Steuerungsparameter; nicht verändern! [9] MINIMUM VOLTAGE Minimalwert der Spannung am Motor, wenn eine Fahrtrichtung betätigt wird. 54 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 61 Maximaler Schlupf bei 0 Hz. [18] MAXSLIP 1 Maximaler Schlupf bei der Frequenz FREQSLIP 1. Siehe folgende Grafik (komplexes Schlupfprofil). [19] FREQSLIP 1 Frequenz, bei der der maximale Schlupf MAXSLIP 1 gilt. Siehe folgende Grafik (komplexes Schlupfprofil). Combi AC-1 AEQZP0BA 55 / 126...
  • Seite 62 [27] MAXSLIP 1 BRK Maximaler Schlupf bei der Frequenz FREQSLIP 1 BRK. Siehe Grafik (komplexes Schlupfprofil). [28] FREQSLIP 1 BRK Frequenz, bei der der maximale Brems-Schlupf MAXSLIP 1 BRK gilt. Siehe Grafik (komplexes Schlupfprofil). 56 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 63 Siehe Grafik (komplexes Schlupfprofil). [34] FREQSLIP 4 BRK Frequenz, bei der der maximale Brems-Schlupf MAXSLIP 4 BRK gilt. Siehe Grafik (komplexes Schlupfprofil). [35] OPTION 07 Interne Verwendung. [36] OPTION 08 Interne Verwendung. [37] OPTION 06 Interne Verwendung. Combi AC-1 AEQZP0BA 57 / 126...

  • Seite 64: Mess- Und Testfunktionen (Tester)

     FREQUENCY 9) Der gewünschte Parameter erscheint.  10) OUT drücken, um das Menü zu verlassen.  MAIN MENU 11) Im Display erscheint wieder TESTER. TESTER  12) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.  58 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 65: Standard-Version

    Einheit: °C. Dieser zurückgelesene Wert gibt die Temperatur der Motorwicklung an. Die Temperatur wird normalerweise durch einen analogen Sensor, PTC Philips KTY84/130, er- mittelt. Dieser Temperaturwert wird nur zur Ermittlung der Temperaturwarnung MOTOR TEMPERAT. verwendet. Combi AC-1 AEQZP0BA 59 / 126...
  • Seite 66 ON/OFF. Schaltzustand des digitalen Eingangs A19 (AMP-SAAB) / A31 (AMPSEAL) für den Fahrtrichtungsbefehl Rückwärts:  ON / +VB = Der Eingang ist aktiv, wenn Batteriespannung anliegt.  OFF / GND = Der Eingang ist nicht aktiv, wenn GND oder keine Batteriespannung an- liegt. 60 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 67 [Nur AMP-SAAB] ON/OFF. Schaltzustand des digitalen Eingangs A38:  ON / +VB = Der Eingang ist aktiv, wenn Batteriespannung anliegt.  OFF / GND = Der Eingang ist nicht aktiv, wenn GND oder keine Batteriespannung an- liegt. Combi AC-1 AEQZP0BA 61 / 126...

  • Seite 68: Zusätzliche Tester-Funktionen - Atech-Version

     OFF / GND = Der Eingang ist nicht aktiv, wenn GND oder keine Batteriespannung an- liegt. [4] STOP FROM EPS Die Lenksteuerung (EPS) stoppt die Combi AC-1 über CAN-Bus. [5] STEER ANGLE Lenkwinkel. Die Lenksteuerung (EPS) teilt der Combi AC-1 via CAN-Bus den Lenkwinkel mit. 62 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 69: Einstellungen Slave

     OFF: V-Kurve (z.B. Eingangsspannung 0-10 V; Mittelstellung 0 V; zwei Fahrtrichtungs- schalter). [6] HYD WITH TILLER  ON: Die Hydraulikpumpe läuft nur, wenn der Deichselschalter geschlossen ist (Grund- einstellung).  OFF: Die Hydraulikpumpe kann auch bei geöffnetem Deichselschalter laufen. Combi AC-1 AEQZP0BA 63 / 126...

  • Seite 70: Abgleichmöglichkeiten (Adjustments)

    Pumpenmotors Y POINT % der Maximalgeschwindigkeit. Die Beziehung zwi- schen der Potentiometerspannung und der Pumpengeschwindigkeit ist zwischen THROTTLE 0 ZONE und X POINT sowie zwischen X POINT und VACC MAX linear, allerdings mit verschiedenen Steigungen. 64 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 71: Parametereinstellung (Parameter Change)

    Einstellung in Prozent. Dieser Parameter legt die minimale Spannung fest, die am Ausgang EVP (A3 AMP-SAAB, A24 AMPSEAL) zur Verfügung gestellt werden soll, wenn das Potentio- meter in der Minimalstellung ist. Er hat keine Bedeutung, wenn der Ausgang ein digitales Ventil versorgt. Combi AC-1 AEQZP0BA 65 / 126...
  • Seite 72 (A14 AMP-SAAB, A9 AMPSEAL) an. Er legt die Zeit fest, die benötigt wird, um vom maxima- len Strom bis auf 0 A herunterzukommen. Nur bei der Programmierung eines Analog-Ven- tils aktiv; siehe EV1 TYPE (SET OPTIONS). 66 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 73: Zusätzliche Parameter - Atech-Version

    Von 0 bis 25,5 s, Auflösung 0,1 s EV1 OPEN DELAY Von 0 bis 25,5 s, Auflösung 0,1 s EV1 CLOSE DELAY Von 0 bis 25,5 s, Auflösung 0,1 s 8.5.3.2 Zusätzliche Parameter – ATECH-Version [1] TILT SPEED Geschwindigkeit Neigen. [2] REACH SPEED Geschwindigkeit Verfahren.
  • Seite 74 Von 0 bis 100 %, Auflösung 0,4 % CB. TILT BACK. Von 0 bis 100 %, Auflösung 0,4 % CB. REACH OUT Von 0 bis 100 %, Auflösung 0,4 % CB. REACH IN Von 0 bis 100 %, Auflösung 0,4 % 68 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 75: Werkseinstellungen (Special Adjustments)

    [4] AUX OUTPUT #2 Prüffunktion. [5] HIGH ADDRESS Wird für den Zugang zu speziellen Speicheradressen genutzt. Bitte beachten! Nur ZAPI-Techniker dürfen diesen Wert verändern. [6] DITTER AMPLITUDE Sinusspannungsüberlagerung auf Ventilspannung. [7] DITTER FREQUENCY Sinusfrequenz 125/62/30/15Hz. Combi AC-1 AEQZP0BA 69 / 126...

  • Seite 76: Mess- Und Testfunktionen (Tester)

    ON/OFF. Schaltzustand des digitalen Eingangs A7 (AMP-SAAB) / A1 (AMPSEAL) für den Deichselschalter:  ON / +VB = Der Eingang ist aktiv, wenn Batteriespannung anliegt.  OFF / GND = Der Eingang ist nicht aktiv, wenn GND oder keine Batteriespannung an- liegt. 70 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 77 ON/OFF. Schaltzustand des digitalen Eingangs A34 (AMP-SAAB) / A35 (AMPSEAL) für die Geschwindigkeitsreduzierung 3:  ON / GND = Der Eingang ist aktiv, wenn GND oder keine Batteriespannung anliegt.  OFF / +VB = Der Eingang ist nicht aktiv, wenn Batteriespannung anliegt. Combi AC-1 AEQZP0BA 71 / 126...

  • Seite 78: Digital Input

    [24] EV3 ON/OFF. Schaltzustand des Ventils EV3. [25] EV4 ON/OFF. Schaltzustand des Ventils EV4. [26] EV5 ON/OFF. Schaltzustand des Ventils EV5. [27] EV6 ON/OFF. Schaltzustand des Ventils EV6. [28] EV7 ON/OFF. Schaltzustand des Ventils EV7. 72 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 79 Programmierung & Einstellung mit der Console 8.5.5.2 Zusätzliche TESTER-Funktionen – ATECH-Version [1] EN. LIFT/HYD. #1 ON/OFF. Schaltzustand des digitalen Eingangs A17:  ON / +VB = Der Eingang ist aktiv, wenn Batteriespannung anliegt.  OFF / GND = Der Eingang ist nicht aktiv, wenn GND oder keine Batteriespannung an- liegt.
  • Seite 80 ON/OFF. Schaltzustand des digitalen Eingangs C1 auf der Tiller-Karte:  ON / GND = Der Eingang ist aktiv, wenn GND oder keine Spannung anliegt.  OFF / +12V = Der Eingang ist nicht aktiv, wenn +12 V anliegen. 74 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 81 ON/OFF. Schaltzustand des digitalen Eingangs A29:  ON / +VB = Der Eingang ist aktiv, wenn Batteriespannung anliegt.  OFF / GND = Der Eingang ist nicht aktiv, wenn GND oder keine Batteriespannung an- liegt. Combi AC-1 AEQZP0BA 75 / 126...

  • Seite 82: Weitere Funktionen

    READING... denen Parameter kurz angezeigt. ACCEL. DELAY (ECC.) 12) Ist der Speichervorgang beendet, zeigt das Display SELECT: MOD. 01 wieder “SELECT …”. FREE  13) Mit OUT das Menü SAVE PARAM. verlassen.   76 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 83: Rückspeichern Der Einstellungen (Restore Param.)

    13) Während des Schreibvorganges werden die verschie- STORING denen Parameter kurz angezeigt. ACCELER. DELAY 14) Wenn der Vorgang abgeschlossen ist, zeigt das Dis- MAIN MENU play wieder RESTORE PARAM. RESTORE PARAM.  15) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.  Combi AC-1 AEQZP0BA 77 / 126...

  • Seite 84: Erfassung Des Potentiometersignals (Program Vacc)

    Die zweite Grafik stellt dieselbe Beziehung dar, nachdem eine automatische Erfassung des Po- tentiometersignals durchgeführt wurde. Der Vorgang wird von der Anlage für nichtig erklärt, wenn die Signale nicht mindestens 3 V er- reichen. 78 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 85 14) Mit ENTER werden die erfassten Werte gespeichert;     mit OUT nicht.   MAIN MENU 15) Im Display erscheint wieder PROGRAM VACC. PROGRAM VACC  16) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.   Combi AC-1 AEQZP0BA 79 / 126...

  • Seite 86: Einstellung Der Beschleunigung (Throttle)

    Motordrehzahl linear vom Wert FREQUENCY CREEP (in Hz) auf den Wert THROTTLE Y POINT (in % MAX SPEED) an. Im Bereich von THROTTLE X POINT bis VACC MAX steigt die Motordrehzahl ebenfalls linear weiter bis MAX SPEED, allerdings mit veränderter Steigung. 80 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 87: Einstellung Des Batterieentladealgorithmus

    ADJ. eingestellt. So kann die Batterieüberwachung der jeweiligen Batterie genau angepasst werden. Wird zum Beispiel eine entladene Batterie gemeldet, obwohl die angeschlossene Batterie noch nicht ganz entladen ist, so muss der Wert BAT. MIN ADJ. reduziert werden. Batterienennspannung 48 V Batterienennspannung 24 V Combi AC-1 AEQZP0BA 81 / 126...
  • Seite 88 [4] Die Grenzwerte können mit den Parametern BAT. MAX ADJ. und BAT. MIN ADJ. geändert werden. [5] Nach dem Einschalten wird der Wert der Batterieladung nur aktualisiert, wenn die gemes- sene Ladung größer ist als der letzte im EEPROM gespeicherte Wert. 82 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 89: Fehlermeldungen (Alarms)

    Vorsichtsmaßnahmen zu treffen, um elektrische Gefährdung zu vermeiden. Ver- gessen Sie nicht, vor der Reparatur/Wartung die Kondensatoren zu entladen und die Batterie abzutrennen. Zögern Sie nicht, sich bei Fragen an ZAPI oder ATECH zu wenden. Combi AC-1 AEQZP0BA 83 / 126...
  • Seite 90 11) Im Display erschein die Frage “CLEAR LOGBOOK?”. YES=ENTER NO=OUT 12) ENTER drücken, um den Fehlerspeicher zu löschen,     oder OUT, um ihn nicht zu löschen.    13) Mit OUT zum Informationsmenü zurückkehren.  84 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 91: Fehlerdiagnose

    Geschwindigkeit zu reduzieren oder das Fahrzeug kontrolliert zu bremsen (ohne dass das Hauptteil öffnet). Folgende Fehler können dies verursachen:  Falsche Bedienung  Bedingungen, die eine Leistungsreduktion erfordern (hohe Temperatur, Batterieladung, …) Combi AC-1 AEQZP0BA 85 / 126...

  • Seite 92: Alarmübersicht - Master

    STBY I HIGH CAPACITOR CHARGE TILLER ERROR NO CAN MESSAGE N5 DRIVER SHORTED CONTACTOR DRIVER COIL SHORTED WRONG SETPOINT COIL SHORT HW KO ENCODER ERROR POS AUX SHORT POWER MOS SHORT SAFETY FEEDBACK ANALOG INPUT 86 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 93 Messkreis für die Motorspannung Ventile, Pumpe, Fahr- Stand-by, Neue Anforderung FAILURE #2 TRAC ist defekt motor stoppen; sofort nach dem der Ventile oder Generalschütz öffnet; Schließen des Ge- Pumpe oder Fahr- Bremse aktiviert neralschütz motor Combi AC-1 AEQZP0BA 87 / 126...
  • Seite 94 Bremse aktiviert ßen des General- motor schütz) WRONG WAITING FOR Der Master hat beim Slave eine fal- Ventile, Pumpe, Fahr- ständig Aus-/einschalten SETPOINT TRAC sche Hydraulikeinstellung festge- motor stoppen; stellt Generalschütz öffnet; Bremse aktiviert 88 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 95: Beschreibung Der Alarme - Master

     Eine externe Last ist zu den Leistungskondensatoren parallel geschaltet, somit sinkt der Strom und die Kondensatoren werden nicht mehr vollgeladen. Überprüfen Sie ob eine Lampe, ein DC/DC-Wandler oder eine andere Last parallel zu den Kondensatoren ge- schaltet ist. #  Combi AC-1 AEQZP0BA 89 / 126...
  • Seite 96  Überprüfen Sie die Kontakte des Generalschützes (mechanisch blockiert).  Überprüfen Sie die Verkabelung.  Falls das Generalschütz einwandfrei arbeitet und die Verkabelung in Ordnung ist, liegt ein interner Fehler vor, und die Steuerung muss ausgetauscht werden. 90 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 97 Falls der Fehler während des Motorbetriebs auftritt, kann eine Unterspannung oder Über- spannung vorliegen. Falls der Alarm während der Beschleunigungsphase oder dem Hydraulikbetrieb auf- tritt, ist leicht eine Unterspannungssituation möglich. Überprüfen Sie die Batteriela- dung und die Leistungsverkabelung.  Combi AC-1 AEQZP0BA 91 / 126...
  • Seite 98 Spannung auf –BATT sinken (bzw. auf +BATT steigen). Falls die Pha- senspannung dies nicht tut, erscheint dieser Alarm. Abhilfe: Dieser Fehler wird von keinem externen Bauteil verursacht; hier muss der Inverter ausge- tauscht werden. 92 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 99 Startdiagnose. or das Generalschütz geschlossen wird, überprüft die Software die Leis- tungsbrücken: Es werden nacheinander die oberen Leistungs-MOSFETs angesteuert und der Phasenspannungsanstieg an den Betriebskondensatoren überprüft. Falls die Phasen-  spannung nicht steigt, erscheint die Fehlermeldung. Combi AC-1 AEQZP0BA 93 / 126...
  • Seite 100 Wechseln Sie die Batterie. [26] WRONG SETPOINT Ursache: Dies ist ein sicherheitsrelevanter Test. Der Master hat beim Slave eine falsche Hydrauli- keinstellung festgestellt. Fehlerbehebung: Dies ist ein interner Fehler, und der Inverter muss ausgetauscht werden. 94 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 101: Warnungsübersicht - Master

    CHECK UP NEEDED EEPROM KO TILLER OPEN THERMIC SENS. KO HIGH TEMPERATURE MOTOR TEMPERAT. BATTERY LOW WAITING FOR NODE VACC NOT OK INCORRECT START FORW + BACK PEDAL WIRE KO CURRENT GAIN SLIP PROFILE DATA ACQUISITION Combi AC-1 AEQZP0BA 95 / 126...
  • Seite 102 Die Potentiometerspannung ist größer Fahrmotor stoppt Einschalten, Neue Fahranforde- als die Minimumspannung, und eine Stand-by, rung Fahrtrichtung ist gewählt. Fahrbetrieb WAITING FOR Der Slave hat einen Alarm, der Master Fahrbetrieb NODE wartet, bis der Fehler behoben ist. 96 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 103: Beschreibung Der Warnungen - Master

    CLEAR EEPROM suchen. Zweimal Enter drücken, dann den Schlüsselschalter aus- und wieder einschalten. Erscheint der Alarm weiterhin, muss der Inverter ausgetauscht werden. Falls der Alarm verschwindet, sind die eingestellten Parameter durch die Grundeinstellungen ersetzt wor- den und müssen dementsprechend wieder eingegeben werden. Combi AC-1 AEQZP0BA 97 / 126...
  • Seite 104 NPOT unter 0,3 V sinkt, erscheint dieser Alarm. Dieser Alarm erscheint auch, wenn die Spannung an NPOT über 2 V steigt (d.h. die Mess- diode ist defekt). Abhilfe: Überprüfen Sie die Verdrahtung, das Potentiometer und die Spannung an NPOT. 98 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 105 Verdrahtung in Ordnung ist, liegt der Fehler im Inverter, der ausgetauscht werden muss. [16] WAITING FOR NODE Ursache: Der Slave hat einen Alarm ausgegeben, und der Master wartet, bis der Fehler behoben ist. Abhilfe: Den Slave an die Handconsole anschließen und den Fehler auslesen. Combi AC-1 AEQZP0BA 99 / 126...

  • Seite 106: Alarmübersicht - Slave

    Bremse aktiviert OUTPUT WAITING FOR Der Slave hat eine fehlerhafte Fahr- Ventile, Pumpe, Fahr- ständig Aus-/einschalten MISMATCH NODE steuerung des Masters festgestellt motor stoppen; (keine Übereinstimmung mit den ge- Generalschütz öffnet; sendeten Signalen). Bremse aktiviert 100 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 107 Stromsig- Bremse aktiviert > 20 Hz (lv, lu) Fahrmotor nale nicht im Bereich von 2,15 V bis 2,85 V oder die Spannungssignale nicht im Bereich von 2 V bis 3 V sind. Combi AC-1 AEQZP0BA 101 / 126...

  • Seite 108: Beschreibung Der Alarme - Slave

    Die Spannung am Schlüsselschalter sinkt unter die Unterspannungsgrenze. Ursachen hierfür können externe Lasten wie DC/DC-Wandler, Relais, Schütze oder die Auf- und Entladung von Spulen sein. Wenn der Fehler immer angezeigt wird, obwohl keine Unterspannung vorhanden ist, liegt der Fehler im Inverter.  102 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 109 Falls der Fehler während des Betriebs auftritt (das Generalschütz schließt und öffnet wieder), überprüfen Sie:  Motorverdrahtung,  Motorschluss bzw. Kabelschluss gegen das Fahrzeuggehäuse. Falls keine externen Fehler vorhanden sind, liegt der Fehler im Inverter.  Combi AC-1 AEQZP0BA 103 / 126...
  • Seite 110 Bereich von 2,15 V bis 2,85 V oder die Spannungssignale nicht im Bereich von 2 V bis 3 V liegen. Abhilfe: Dieser Fehler wird von keinem externen Bauteil verursacht; hier muss der Inverter ausge- tauscht werden. 104 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 111: Warnungsübersicht - Slave

    0 A (105 °C) redu- ziert. HW FAULT PUMP Problem mit der Ventilansteuerung Ein/Aus-Ventile stop- Einschalten Neue Ein/Aus- VALVE WARNING Ventilanforde- rung ständig INCORRECT PUMP Falsche Startreihenfolge der Hydrau- Pumpe/Ventile stop- korrekte Start- START WARNING likfunktion reihenfolge Combi AC-1 AEQZP0BA 105 / 126...
  • Seite 112 VALVE DRV. PUMP Eine oder mehrere Ein/Aus-Ven- Ein/Aus-Ventile stop- Einschalten, Neue Ein/Aus- SHOR. WARNING tilansteuerungen sind kurzgeschlos- Stand-by Ventilanforde- sen (immer an) rung WAITING FOR ALARM XXX Der Slave wartet auf den Master TRAC 106 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 113: Beschreibung Der Warnmeldungen

    Parameter durch die Grundeinstellungen ersetzt wor- den und müssen dementsprechend wieder eingegeben werden. [4] EVP DRIVER KO Ursache: Das Proportionalventil kann von der Steuerung nicht geschlossen werden. Abhilfe: Die Ansteuerung des Ventils ist defekt, der Inverter muss ausgetauscht werden. Combi AC-1 AEQZP0BA 107 / 126...
  • Seite 114  Überprüfen Sie die Motorverkabelung und den Motor (Wackelkontakt). Wenn der Stromkreis unterbrochen wird, erscheint diese Fehlermeldung.  Wenn der Motoranschluss in Ordnung ist, könnte der Fehler am Stromsensor oder der zugehörigen Auswerteeinheit liegen. 108 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 115  Falls der Fehler beim Einschalten erscheint, ist möglicherweise der Überstromschutz beschädigt. Tritt der Fehler öfters auf, muss der Inverter ausgetauscht werden.  Falls der Fehler beim Ansteuern der Ausgänge/Ventile auftritt, liegt das Problem in der Verkabelung oder den Spulen. Combi AC-1 AEQZP0BA 109 / 126...
  • Seite 116 Der Slave erhält auf dem CAN-Bus die Nachricht, dass der Master eine Störung hat. Das hat zu Folge, dass der Slave keine Freigabe erteilen kann und er warten muss, bis beim Master die Störung beseitigt ist. 110 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 117: Empfohlene Ersatzteile

    Empfohlene Ersatzteile Empfohlene Ersatzteile Teilenummer Beschreibung C16506 Sicherung 425A INTERAS60 (für 24-V- und 48-V-Version) C12505 AMP-SAAB-Stecker 42 Buchsen C12532 AMPSEAL-Stecker 35 Buchsen Combi AC-1 AEQZP0BA 111 / 126...

  • Seite 118: Wartungsintervalle

    über das weitere Vorgehen entscheiden, um die Funktionssicherheit des Fahrzeugs wei- terhin sicherzustellen. Treten Schäden an der elektrischen Anlage auf, bei denen der gefahrlose Betrieb des Fahr- zeugs nicht mehr gewährleistet ist, darf das Fahrzeug nicht mehr benutzt werden. Maschinen kennen keine Schmerzen! 112 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 119: Anhang Can-Tiller-Karte

     Schaltpunkt: 5 V [±0,5 V].  Eingangswiderstand: 47,3 kΩ [±2,4 kΩ]. 13.2.1.4 DI13  Schaltpunkt EIN/AUS: 3,2 V [±0,3 V].  Schaltpunkt AUS/EIN: 7,5 V [±0,5 V].  Eingangswiderstand: 47,3 kΩ [±2,4 kΩ]. Combi AC-1 AEQZP0BA 113 / 126...

  • Seite 120: Analoge Eingänge

    Die Potentiometerversorgung kann +12 V order +5 V betragen; der maximale Strom darf nicht mehr als 100 mA betragen, daraus ergibt sich eine minimale Last von 47 Ω (PPOT = +5 V) bzw. 120 Ω (PPOT = +12 V). 114 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 121: Steckerbelegung

    NPOT Negative Versorgung der analogen Eingänge. DI10 Zehnter digitaler Eingang. DI14 Vierzehnter digitaler Eingang. DI11 Elfter digitaler Eingang. DI12/AI5 Zwölfter digitaler Eingang / fünfter analoger Eingang. DI13/AI6 Dreizehnter digitaler Eingang / sechster analoger Eingang. Combi AC-1 AEQZP0BA 115 / 126...

  • Seite 122: Zeichnungen

    Anhang CAN-Tiller-Karte 13.4 Zeichnungen 13.4.1 Mechanische Zeichnung Der Kontroller ist in zwei Versionen erhältlich:  Molex Minifit Jr. 0° (right) 5566  Molex Minifit Jr. 90° 5569 116 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...
  • Seite 123 Anhang CAN-Tiller-Karte Es ist auch möglich, die Karte als gekapselten Harzkasten zu erhalten. Combi AC-1 AEQZP0BA 117 / 126...

  • Seite 124: Schaltplan

    Anhang CAN-Tiller-Karte 13.4.2 Schaltplan 118 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 125: Anhang Mdi Und Mdi-Prc

    Anhang MDI und MDI-PRC Anhang MDI und MDI-PRC 14.1 Abmessungen MDI Combi AC-1 AEQZP0BA 119 / 126...

  • Seite 126: Anschluss Mdi

    Anhang MDI und MDI-PRC 14.2 Anschluss MDI 120 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 127: Abmessungen Mdi Ip64

    Anhang MDI und MDI-PRC 14.3 Abmessungen MDI IP64 Legende: Kunststoffgehäuse Befestigungsbügel Stecker MOLEX Mini-Fit 6-polig (5557) mit Buchsenkontakten (5556) Feststellschraube Gummidichtung Kabelstrang (extern) Combi AC-1 AEQZP0BA 121 / 126...

  • Seite 128: Anschluss Mdi Ip64

    Anhang MDI und MDI-PRC 14.4 Anschluss MDI IP64 122 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 129: Mdi-Can

    CAN-BUS-Abschlusswiderstand zwischen diesem Pin und CAN L. Aktiv, wenn mit CAN HT verbunden. CAN HT Intern gebrückt mit CAN H. Legende: Kunststoffgehäuse Befestigungsbügel Gasget-Stecker Stecker MOLEX Mini-Fit 6-polig (5557) mit Buchsen- kontakten (5556) Feststellschraube Gummidichtung Kabelstrang (extern) Combi AC-1 AEQZP0BA 123 / 126...

  • Seite 130: Mdi-Prc

    Menü OPTIONS der angeschlossenen Steuerung. Achtung: Die Lasten VALVE 1 (EVP1) und VALVE 2 (EVP2) können nicht gleichzeitig angesteu- ert werden. Es kann immer nur eine der beiden Lasten aktiv sein. 24 V > 24 V 124 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

  • Seite 131: Mdi-Fehlermeldungen

    NO CAN MSG N COIL SHORTED VACC NOT OK INCORRECT START FORW+BACK ENCODER ERROR VACC OUT OF RANGE PEDAL WIRE KO POWER MOS SHORTED SAFETY OUTPUT DATA ACQUISITION HOUR METER ANALOG INPUT SLIP PROFILE Combi AC-1 AEQZP0BA 125 / 126...
  • Seite 132 Generell ist die Codierung der Fehlercodes gleich. Das Anzeigeinstrument MDI-PRC zeigt noch zusätzlich auf den ersten beiden Stellen den „Auslöser“ des Fehlers an. z.B.: aktueller Fehler Auslöser des Fehlers: Fahrsteuerung Master (bei DUAL) Slave (bei DUAL) Pumpensteuerung Lenksteuerung MDI-PRC 126 / 126 AEQZP0BA Combi AC-1...

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