Leitfaden Zur Inbetriebnahme - Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch

10 Inbetriebnahme
10.2

Leitfaden zur Inbetriebnahme

Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Inbetriebnahme in einer sinnvollen
Reihenfolge ohne Gefährdung von Personen oder Maschine vorzugehen.
Installation prüfen
24V-Hilfsspannungen
Parameter prüfen
Leistungsversorgung
Sollwert 0V anlegen
Erweiterungskarte in
Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3
Siehe Kapitel 8 . Servoverstärker spannungsfrei schalten.
Enable sperren 0V an Klemme X3/12 (Enable) und Klemme X4/5 (AS-Enable)
24V DC an Klemme X4/1 und Klemme X10/3 (PMCprimo Drive3)
Masse an Klemme X4/3 und Klemme X10/2 (PMCprimo Drive3)
gleichzeitig
Nach dem Initialisierungsvorgang (ca 0,5s) wird der Status im
einschalten
LED-Display gemeldet (
PC einschalten Schnittstelle wählen, an den der Servoverstärker angeschlossen ist.
Inbetriebnahme- Die im SRAM des Servoverstärkers gespeicherten Parameter werden
software starten
in den PC übertragen.
angezeigte Prüfen Sie besonders die nachfolgend beschriebenen Para-
meter. Wenn Sie diese Eckwerte nicht beachten, können
und korrigieren Komponenten der Anlage beschädigt oder zerstört werden.
Netzspannung: Vorhandene Netzspannung einstellen
Motornennspannung: Höher oder gleich der Zwischenkreisspannung des Verstärkers
Motor-Polzahl: muss mit dem Motor übereinstimmen (siehe Motorhandbuch)
Rückführung: muss mit der Rückführeinheit im Motor übereinstimmen
I : maximal der Stillstandsstrom I
RMS
I : maximal der 4-fache Stillstandsstrom I
PEAK
Grenzdrehzahl: maximal die Nenndrehzahl des Motors (Motortypenschild)
Bremsleistung: maximal die Leistung des Ballastwiderstandes
Stationsadresse: Eindeutige Adresse (siehe Handbuch Inbetriebnahmesoftware
PDrive)
Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des
Schutzeinrich-
Antriebs keine maschinelle oder personelle Gefährdung
tungen prüfen
eintreten kann.
Über EIN/AUS-Taster der Schützsteuerung
einschalten
0V an Klemmen X3/3-4 bzw X3/5-6 anlegen (nur PMCtendo DD5)
(500 ms nach Einschalten der Leistungsspannung) 24V DC an
Enable
Klemmen X3/12 und X4/5, Motor steht mit Stillstandsdrehmoment M
kleinen, analogen Sollwert, empfohlen 0,5V an Klemmen X3/3-4
Sollwert
bzw. X3/5-6 anlegen (nur PMCtendo DD5)
Wenn der Motor schwingt, muss auf der Bildschirmseite
"Drehzahlregler" der Parameter Kp verkleinert werden!
Optimierung Drehzahl-, Stromregler und Lageregler optimieren (siehe Online Hilfe)
siehe Inbetriebnahme-Anleitung im entsprechenden Handbuch
Betrieb nehmen
auf der CD-ROM
S.94)
des Motors (Typenschild)
0
des Motors
0
0
Seite 91