Funktionsbeschreibung; Displaymeldung - Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch

9.20.4

Funktionsbeschreibung

Wird die Anlaufsperre -AS- in einer Anwendung nicht benötigt, so muss der Eingang AS-
ENABLE direkt mit +24VDC verbunden werden. Die Wiederanlaufsperre ist hiermit überbrückt
und kann nicht genutzt werden.
Bei Nutzung der Anlaufsperre muss der Eingang AS-Enable mit dem Ausgang einer
Sicherheitssteuerung oder einem Sicherheitsrelais verbunden werden, die mindestens den
Anforderungen der Kategorie 3 nach EN 954-1 entsprechen. (beachten Sie den Anschlussplan
auf Seite 85).
Folgende Zustände des Servoverstärkers sind in Verbindung mit der Anlaufsperre -AS-
möglich:
AS-ENABLE
0V
0V
+24V
+24V
Wird im Betrieb die Anlaufsperre -AS- betätigt, also der Eingang AS-ENABLE von +24VDC
getrennt, so trudelt der Antrieb aus und der Servoverstärker meldet den Fehler F27. Es besteht
dann keine Möglichkeit, den Antrieb kontrolliert zu bremsen. Ist in einer Anwendung eine
kontrollierte Bremsung vor der Benutzung der Wiederanlaufsperre erforderlich, so muss der
Antrieb gebremst und der Eingang AS-ENABLE zeitverzögert von +24VDC getrennt werden.
Die Anlaufsperre -AS- gewährleistet keine elektrische Trennung vom Leistungsausgang.
Wenn Arbeiten am Motoranschluss oder Motorkabel notwendig sind, muss der
Servoverstärker vom Netz getrennt und die Entladezeit des Zwischenkreises abgewartet
werden.
Da die Anlaufsperre -AS- einkanalig ist, wird ein irrtümliches Einschalten nicht erkannt. Bei der
Verdrahtung des Eingangs AS-ENABLE innerhalb eines Einbauraumes muss darauf geachtet
werden, dass die verwendeten Leitungen als auch der Einbauraum selbst den Anforderungen
der EN 60204-1 entsprechen.
Erfolgt die Verdrahtung außerhalb eines Einbauraums, so muss diese dauerhaft verlegt und
gegen äußere Beschädigung geschützt werden.
Seite 86
ENABLE

Displaymeldung

0V -S-
+24V F27
0V Gerätekennung z.B. 06
+24V Gerätekennung z.B. E06
Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3
9 Schnittstellen
Drehmoment Safety Kat. 3
Motor
nein ja
nein ja
nein nein
ja nein