Eingang Freigabe Enable; Eingang Freigabe As-Enable; Programmierbare Digitale Eingänge - Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch

9 Schnittstellen
9.7.2.2

Eingang Freigabe ENABLE

Sie geben die Endstufe des Servoverstärkers mit dem Freigabe- (Enable-) Signal frei
(Klemme X3/12, Eingang 24V, High-aktiv).
Im gesperrten Zustand (Low signal) ist der angeschlossene Motor drehmomentfrei.
9.7.2.3

Eingang Freigabe AS-ENABLE

Ein zusätzlicher digitaler Eingang gibt die Leistungs-Endstufe des Verstärkers frei. Solange ein
24V-Signal am Eingang anliegt, ist die Endstufe betriebsbereit. Bei offenem Eingang AS-Enable
wird keine Leistung mehr an den Motor übertragen, der Antrieb wird drehmomentfrei und trudelt
aus. Ein ausfallsicheres Bremsen des Antriebs muss, falls erforderlich, über eine mechanische
Bremse sichergestellt werden, da eine elektrische Bremsung durch den Antrieb nicht mehr
möglich ist.
In Verbindung mit einer sicheren externen Verdrahtung erhalten Sie bei Verwendung des
Eingangs AS-Enable eine personell sichere Wiederanlaufsperre.
Weitergehende Informationen und Anschlussbeispiele finden Sie auf Seite 85
Dieser Eingang ist nicht kompatibel zu IEC 61131-2
9.7.2.4 Programmierbare digitale Eingänge
Sie können die digitalen Eingänge DIGITAL-IN1 bis DIGITAL-IN4 dazu
verwenden, im Servoverstärker abgespeicherte, vorprogrammierte Funktionen auszulösen.
Eine Liste der vorprogrammierten Funktionen finden Sie auf der Bildschirmseite "Digital I/O "
unserer Inbetriebnahmesoftware PDrive.
Wenn einem Eingang eine vorprogrammierte Funktion neu zugewiesen wurde, muss der
Datensatz im EEProm des Servoverstärkers gespeichert und ein Reset des Gerätes
durchgeführt werden (z.B. mit der Inbetriebnahmesoftware PDrive).
Hinweis für eine PMCprimo Drive3:
Die digitalen Eingänge DIGITAL-IN1 bis DIGITAL-IN4 werden bei einer PMCprimo Drive3
als E2:1 bis E2:4 bezeichnet.
Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 59