Steckerbelegung - Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch

11.1.2.5

Steckerbelegung

Stecker X11A
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Stecker X11B
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Seite 104
Default Beschreibung
Funktion
A0 Fahrsatznummer, LSB
A1 Fahrsatznummer, 2
A2 Fahrsatznummer, 2
A3 Fahrsatznummer, 2
A4 Fahrsatznummer, 2
A5 Fahrsatznummer, 2
A6 Fahrsatznummer, 2
A7 Fahrsatznummer, MSB
Abfrage des Referenzschalters. Wird ein digitaler Eingang am
Referenz Grundgerät als Referenzeingang verwendet, wird der Eingang an
der I/O-Erweiterungskarte nicht ausgewertet.
s_fehl_clear Warnung Schleppfehler (n03) / Ansprechüberwachung (n04)
löschen
Der im Fahrsatz definierte Folgeauftrag mit der Einstellung "Starten
über I/O" wird gestartet. Die Zielposition des aktuellen Fahrsatzes
Fstart_Folge
muss erreicht sein, bevor der Folgefahrauftrag gestartet werden
kann.
Starten der Einricht-Betriebsart "Tippbetrieb". "x" ist die im
Servoverstärker gespeicherte Geschwindigkeit für die Funktion
Fstart_Tipp x
Tippbetrieb. Eine steigende Flanke startet die Bewegung, eine
fallende Flanke bricht die Bewegung ab.
FRestart Setzt den zuletzt abgebrochenen Fahrauftrag fort.
Startet den Fahrauftrag, der über die Eingänge A0-A7 (Stecker
FStart_I/O
X11A/1...8) adressiert ist.
Das Erreichen der Zielposition (In-Positions-Fenster) eines
InPosition Fahrauftrages wird durch Ausgabe eines High-Signals gemeldet.
Ein Kabelbruch wird nicht erkannt.
Der Start jedes Fahrauftrages in einer automatisch nacheinander
ausgeführten Folge von Fahraufträgen wird durch Invertieren des
Folge-InPos Ausgangssignals gemeldet. Beim Start des ersten Fahrauftrages
gibt der Ausgang ein Low-Signal aus. Die Meldeform wird über
ASCII-Kommandos variiert.
PosReg 0 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
Das Verlassen des eingestellten Schleppfehler-Fensters wird mit
S_fehl
einem Low-Signal gemeldet.
PosReg1 default: SW Endschalter 1, wird mit High-Signal gemeldet
PosReg2 default: SW Endschalter 2, wird mit High-Signal gemeldet
PosReg3 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
PosReg4 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
PosReg5 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar
- 24V DC Spannungsversorgung für Ausgangssignale
- I/O-GND digital-GND der Steuerung
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Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3
11 Erweiterungen, Zubehör